貨運(yùn)站是辦理貨物承運(yùn)、保管、裝卸和交付作業(yè)的一個(gè)重要的地方,也是貨物運(yùn)輸與其他貨物運(yùn)輸工具銜接的場(chǎng)所。貨場(chǎng)是貨物運(yùn)輸生產(chǎn)過(guò)程的起始、中轉(zhuǎn)和終止的地點(diǎn).然而貨運(yùn)站因貨\車\人各方都多而雜,目前缺乏合理有效實(shí)時(shí)的人員車輛數(shù)字化管控措施。

     從貨物的堆放拿取到車輛的防撞和調(diào)度,再到人員的實(shí)時(shí)安全管控,傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控管理純靠固定人員實(shí)時(shí)監(jiān)視，一旦遇上違規(guī)操作的情況\人車碰撞事故\有未經(jīng)授權(quán)人員進(jìn)入危險(xiǎn)管控區(qū)域等情況,視頻監(jiān)控?zé)o法及時(shí)地發(fā)現(xiàn)并做出有效阻止措施，安全管理主要靠人，在這樣一個(gè)復(fù)雜又多變的環(huán)境下,急需一種自動(dòng)化\數(shù)字化\智能化的料場(chǎng)人車定位防碰撞一體化管理系統(tǒng) 為其提供360°全天候全天時(shí)的實(shí)時(shí)安全保障和事后追溯依據(jù)。

    針對(duì)貨運(yùn)站/料場(chǎng)實(shí)際情況,華星智控UWB+RTK料場(chǎng)人車定位防碰撞一體化管理系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生 ,還系統(tǒng)可對(duì)任何時(shí)間段的人員車輛的作業(yè)種類及作業(yè)數(shù)量進(jìn)行系統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)，實(shí)時(shí)掌握重要作業(yè)分類、分布及數(shù)量,歷史記錄自動(dòng)儲(chǔ)存,實(shí)現(xiàn)全過(guò)程可追溯，為貨運(yùn)站直接作業(yè)提供大數(shù)據(jù)分析。通過(guò)對(duì)貨運(yùn)站的3D建模,建立標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字大屏,實(shí)時(shí)展示作業(yè)情況\人車分布\擁堵情況等,實(shí)現(xiàn)人車防撞實(shí)時(shí)預(yù)警、人員位置實(shí)時(shí)管理、在線監(jiān)督、應(yīng)急處置，形成統(tǒng)一調(diào)度和綜合數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)中樞,實(shí)現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程的標(biāo)準(zhǔn)化,信息化,杜絕監(jiān)控盲區(qū)帶來(lái)的危險(xiǎn)事故。

    華星智控UWB+RTK人車定位防撞融合系統(tǒng)主要使用北斗差分技術(shù),無(wú)線脈沖測(cè)距技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)定位和防撞功能,如圖所示,防撞定位系統(tǒng)由人員佩戴的智能安全帽終端,車輛需要安裝的防撞定位終端,差分基準(zhǔn)站和服務(wù)器上安裝的定位管理平臺(tái)組成。

    圖為需要用到的設(shè)備--智能安全帽,可實(shí)現(xiàn)北斗RTK定位，室內(nèi)UWB定位攝像頭,語(yǔ)音通信，近電報(bào)馨,脫帽報(bào)警,電子圍欄,長(zhǎng)時(shí)間靜止不動(dòng)報(bào)警，跌倒報(bào)警等功能，適用于工地，隧道道，化工廠，鐵路，變電站等場(chǎng)景。

    如圖所示是融合車載定位終端，設(shè)備支持室內(nèi)外精準(zhǔn)定位，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)入員車輛距離超近報(bào)警功能,避免人車交叉作業(yè)安全隱患。

如圖所示是現(xiàn)場(chǎng)安裝的差分基準(zhǔn)站，基準(zhǔn)站主要用于提高人員佩戴的智能安全帽的定位精度以及車輛安裝的定位防撞終端的定位精度到厘米級(jí)，從而實(shí)

現(xiàn)精準(zhǔn)的定位效果。