一、系統(tǒng)概述
本方案采用無線脈沖技術，專為天車、龍門吊、斗輪機等有軌設備的精準定位設計。系統(tǒng)通過多終端協(xié)同測距，實時獲取設備的X、Y坐標，定位精度達±10厘米，無累計誤差，可適應粉塵、水汽、電磁干擾等復雜工業(yè)環(huán)境，滿足全天候連續(xù)作業(yè)需求。
二、核心優(yōu)勢
1. 高精度與穩(wěn)定性
精準定位：采用脈沖測距技術，誤差不超過10厘米，無需定期校準。
抗干擾能力強：6.24GHz~6.74GHz工作頻段設計，可抵抗電磁干擾；IP67防護等級，防水防塵，適應-40℃至+80℃極端溫度?！ ?/div>
2. 靈活部署與易用性
安裝便捷：終端設備支持螺絲固定或拖纜安裝，上電即用，無需復雜調試。
多場景適配：支持單臺設備獨立定位(如大車位置)或多終端協(xié)同定位(如小車的X/Y坐標)，覆蓋軌道長度可達1000米。
3. 高效數(shù)據(jù)通信
多種接口協(xié)議：提供RS485、網(wǎng)口(支持POE供電)，兼容Modbus RTU/TCP、UDP、HTTP等協(xié)議，便于與PLC、上位機等工業(yè)系統(tǒng)對接。
低延時傳輸：測距頻率最高100Hz，數(shù)據(jù)刷新快，滿足實時控制需求。
三、系統(tǒng)組成與工作原理
1. 設備配置
測距終端(型號HXZK-CJ)：核心定位設備，負責發(fā)送/接收脈沖信號，內置定向天線(14dBi增益)，有效測距500米以上。
起點終端：固定于軌道起點，作為位置參考基準。
大車終端：安裝于天車主結構，用于獲取X軸坐標。
小車終端(可選)：用于獲取Y軸坐標，適用于需二維定位的場景。
2. 定位邏輯
一維定位(僅大車位置)：通過起點終端與大車終端測距，直接計算大車在軌道上的X坐標。
二維定位(小車X/Y坐標)：
X坐標：起點終端與大車終端測距確定。
Y坐標：大車終端與小車終端測距確定。
數(shù)據(jù)獲取：坐標數(shù)據(jù)可通過大車終端或起點終端的RS485/網(wǎng)口輸出，并上傳至控制中心。
四、安裝與實施步驟
1. 設備安裝
起點終端：固定于軌道起點，確保與軌道平行，避免遮擋。
大車終端：安裝于天車主梁，朝向起點終端。
小車終端(如需)：固定于天車移動小車，與大車終端保持通視。
2. 系統(tǒng)調試
供電檢查：終端支持DC12-24V寬電壓，網(wǎng)口設備可兼容POE供電。
通信測試：通過Modbus協(xié)議驗證數(shù)據(jù)連通性，配置波特率(默認115200)。
精度校準：開機后自動完成初始校準，無需人工干預。
3. 典型應用場景
龍門吊定位：在軌道兩端部署起點終端，實時監(jiān)控吊具位置，防止碰撞。
斗輪機作業(yè)：通過二維定位精準控制斗輪取料坐標，提升堆取料效率。
天車協(xié)同調度：多臺天車共享定位數(shù)據(jù)，優(yōu)化路徑規(guī)劃，減少等待時間。
五、效益分析
提升安全性：精準定位避免設備越界或碰撞，降低事故風險。
優(yōu)化效率：實時坐標數(shù)據(jù)支持自動化調度，減少人工干預，縮短作業(yè)周期。
降低維護成本：設備平均功耗<2W，支持365天連續(xù)運行，穩(wěn)定性高。
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