騰陽立柱碼垛機(jī)器人的工作原理是，包裝好的物料通過輸送機(jī)送至碼垛區(qū)定位，立柱碼垛機(jī)器人通過各軸配合，將夾具運(yùn)行至物料定位的正上方，當(dāng)物料定位信號(hào)發(fā)出時(shí)，夾具通過伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下，即Z軸向下運(yùn)動(dòng)，達(dá)到夾具夾持物料高度時(shí)，Z軸停止下降，夾具開啟，夾起物料，Z軸伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，將夾具升到高度后，通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方，z軸下降，使物料到達(dá)放置點(diǎn)，此時(shí)夾具打開，將物料碼入制定位置，重復(fù)以上動(dòng)作，把整拖碼垛完以后，蜂鳴響聲，提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運(yùn)走，放入新的托盤，重新往復(fù)動(dòng)作即可.

山東騰陽智能裝備有限公司,致力于機(jī)器人行業(yè)十余年，有豐富的經(jīng)驗(yàn)，成功案例有上千家公司，本公司產(chǎn)品有全自動(dòng)碼垛機(jī)，蒸汽回收機(jī)，全自動(dòng)拆垛機(jī)器人，立柱式碼垛機(jī)，坐標(biāo)碼垛機(jī)，全自動(dòng)碼桶機(jī)，全自動(dòng)碼箱機(jī)，纏繞機(jī)，全自動(dòng)拆垛機(jī)，蒸汽冷凝水回收，節(jié)煤裝置，機(jī)器人碼垛機(jī)，全自動(dòng)裝車機(jī)，鍋爐煙氣余熱回收設(shè)備。本公司還非標(biāo)定制碼垛機(jī)、ABB碼垛機(jī)械手，拆垛機(jī)、包裝碼垛機(jī)線、裝箱碼垛機(jī)、自動(dòng)化裝卸車、纏繞機(jī)、全自動(dòng)拆垛機(jī)、袋拆垛機(jī)、蒸汽回收機(jī)等，山東騰陽智能裝備有限公司以其技術(shù)、可靠的品質(zhì)、完善的售后服務(wù)期待與您的合作