懸掛式氣動助力機(jī)械手通過檢測吸盤或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力,能自動識別機(jī)械手臂上有無載荷,并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓,達(dá)到自動平衡的目的。工作時,重物猶如懸浮在空中,可避免產(chǎn)品對接時的碰撞。


懸掛式氣動助力機(jī)械手重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、工作周期短,適用于垂直偏移和快捷定拉。使用者手動操作機(jī)械手臂完成機(jī)械手的上下運(yùn)動和回轉(zhuǎn)運(yùn)動等動作,并通過操作氣動開關(guān)實(shí)現(xiàn)夾具的夾持,從而進(jìn)行工件的搬運(yùn),移載,裝配等作業(yè)。氣動助力機(jī)械手可以減輕操作人員的勞動強(qiáng)度,實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)大質(zhì)量工件時操作輕便和定位準(zhǔn)確,保證設(shè)備和操作人員的安全。

研發(fā)設(shè)計

切管下料

焊接

機(jī)加工

打磨

烤漆

機(jī)架組裝

夾具安裝

排氣管
懸掛式助力機(jī)械手的工作原理和方式:
懸掛式助力機(jī)械手通過檢測吸盤或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力,能自動識別機(jī)械手臂上有無載荷,并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓,達(dá)到自動平衡的目的。工作時,重物猶如懸浮在空中,可避免產(chǎn)品對接時的碰撞。在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi),操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置,人員本身可輕松操作。同時,氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。