工業(yè)機(jī)器人的六種傳感器

2016年05月19日 08:57$artinfo.Reprint點(diǎn)擊量：1105

　　隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人不再只是那個(gè)搬運(yùn)重物的工具，傳感器技術(shù)的應(yīng)用，讓工業(yè)機(jī)器人變得智能了許多，傳感器為機(jī)器人增加了感覺，為機(jī)器人高精度智能化的工作提供了基礎(chǔ)。下面就跟著小編看看當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域zui常用的六種傳感器吧。
　　

　　1、二維視覺傳感器
　　
　　二維視覺傳感器主要就是一個(gè)攝像頭，它可以完成物體運(yùn)動的檢測以及定位等功能，二維視覺傳感器已經(jīng)出現(xiàn)了很長時(shí)間，許多智能相機(jī)可以配合協(xié)調(diào)工業(yè)機(jī)器人的行動路線，根據(jù)接收到的信息對機(jī)器人的行為進(jìn)行調(diào)整。
　　
　　2、三維視覺傳感器
　　
　　zui近三維視覺傳感器逐漸興起，三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個(gè)攝像機(jī)在不同角度進(jìn)行拍攝，這樣物體的三維模型可以被檢測識別出來。相比于二維視覺系統(tǒng)，三維傳感器可以更加直觀的展現(xiàn)事物。
　　
　　3、力扭矩傳感器
　　
　　力扭矩傳感器是一種可以讓機(jī)器人知道力的傳感器，可以對機(jī)器人手臂上的力進(jìn)行監(jiān)控，根據(jù)數(shù)據(jù)分析，對機(jī)器人接下來行為作出指導(dǎo)。
　　
　　4、碰撞檢測傳感器
　　
　　工業(yè)機(jī)器人尤其是協(xié)作機(jī)器人zui大的要求就是安全，要營造一個(gè)安全的工作環(huán)境，就必須讓機(jī)器人識別什么事不安全。一個(gè)碰撞傳感器的使用，可以讓機(jī)器人理解自己碰到了什么東西，并且發(fā)送一個(gè)信號暫?；蛘咄Ｖ箼C(jī)器人的運(yùn)動。
　　
　　5、安全傳感器
　　
　　與上面的碰撞檢測傳感器不同，使用安全傳感器可以讓工業(yè)機(jī)器人感覺到周圍存在的物體，安全傳感器的存在，避免機(jī)器人與其他物體發(fā)生碰撞。
　　
　　6、其他傳感器
　　
　　除了這些還有其他的許多傳感器，比如焊接縫隙追蹤傳感器，要想做好焊接工作，就需要配備一個(gè)這樣的傳感器，還有觸覺傳感器等等。傳感器為工業(yè)機(jī)器人帶來了各種感覺，這些感覺幫助機(jī)器人變得更加智能化，工作度更高。

上一篇：電子天平介紹及分類

下一篇：安徽普遍使用智能化停車場系統(tǒng)

版權(quán)與免責(zé)聲明： 凡本網(wǎng)注明“來源：智慧城市網(wǎng)”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-智慧城市網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用，并注明“來源：智慧城市網(wǎng)m.aiynx.com”。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源（非智慧城市網(wǎng)m.aiynx.com）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)或和對其真實(shí)性負(fù)責(zé)，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí)，必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。

免費(fèi)注冊后，你可以
了解安防行業(yè)更多資訊查看安防行業(yè)供求信息凸顯安防行業(yè)自身價(jià)值馬上注冊會員
想快速被買家找到嗎
只需要發(fā)布一條商機(jī)，被買家找到的機(jī)會高達(dá)90%！還等什么？馬上發(fā)布信息

編輯精選

遼寧盤錦車位引導(dǎo)解決方案、停車誘導(dǎo)系統(tǒng)、

近年來通過政策引導(dǎo)、技術(shù)創(chuàng)新與空間挖潛三措并舉，構(gòu)建起“感知-決策-服務(wù)“三位
福建漳州人臉識別門禁系統(tǒng)、人行通道擺閘/

隨著智慧城市建設(shè)的推進(jìn)，福建漳州在公共安全與人員管理領(lǐng)域不斷探索創(chuàng)新。作為閩
吊車在高壓線下施工時(shí)，容易發(fā)生觸電破壞事

與傳統(tǒng)的監(jiān)控手段相比，高壓線防外力破壞激光雷達(dá)具有顯著的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性優(yōu)勢。
雨量監(jiān)測站：監(jiān)測城市降水情況，確保雨水順

雨量監(jiān)測站是城市排水系統(tǒng)中的重要組成部分，它負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)監(jiān)測城市的降水情況，為確
貴州貴陽停車場道閘、智能道閘系統(tǒng)、自動收

智能道閘系統(tǒng)憑借其自動化、精準(zhǔn)化的管理優(yōu)勢，成為緩解城市停車難題的關(guān)鍵技術(shù)手
安徽亳州人臉識別門禁系統(tǒng)、人行通道擺閘/

在安徽亳州，隨著智慧城市建設(shè)的推進(jìn)，人臉識別門禁系統(tǒng)與人行通道閘機(jī)的應(yīng)用正逐
NTP時(shí)間服務(wù)器的應(yīng)用原理

在現(xiàn)代社會中，計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的精確時(shí)間同步對于許多應(yīng)用至關(guān)重要。為了實(shí)現(xiàn)這
新能源行業(yè)家儲儲能計(jì)量設(shè)備有哪些要求

家用儲能行業(yè)發(fā)展前景向好，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場的不斷成熟，有望在全球能源

本站精選

交通領(lǐng)域動態(tài)速覽｜《普通干線公路資產(chǎn)數(shù)字

在2025年3月25日-3月31日這段時(shí)間里，交通領(lǐng)域發(fā)生了哪些新動態(tài)？小編一文帶你揭
智慧城市一周熱點(diǎn)回顧｜工信部等三部門印發(fā)

2025年3月24日-3月30日，智慧城市領(lǐng)域有哪些動態(tài)變化發(fā)生？一起來看看！
地方工信快報(bào)來了｜上海、福建、重慶......

科技進(jìn)步在重塑著我們的日常。最近，城市發(fā)展有哪些動態(tài)呢？小編在本文中做了整理
交通領(lǐng)域動態(tài)速覽｜山東臨淄3輛無人快遞車

小編在本文中對交通領(lǐng)域最近資訊做了整理，一起來看！
智慧城市一周熱點(diǎn)回顧｜我國首個(gè)數(shù)據(jù)標(biāo)注產(chǎn)

2025年3月17日-3月23日，智慧城市領(lǐng)域有哪些動態(tài)變化發(fā)生？一起來看看！
地方工信快報(bào)來了｜四川、上海、湖北......

智慧城市提升資源利用效率，改善居民生活質(zhì)量的城市發(fā)展模式。作為與智慧城市行業(yè)
交通領(lǐng)域動態(tài)速覽｜北京亦莊實(shí)現(xiàn)自動駕駛技

交通建設(shè)不斷為經(jīng)濟(jì)發(fā)展注入新動力，交通領(lǐng)域不斷革新，小編在本文中對交通領(lǐng)域最
一文回顧近期安防要聞（3月9日-3月17日）

隨著技術(shù)進(jìn)步，安防在城市發(fā)展中的作用將更加突出。近期有哪些大事發(fā)生？一起來看