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上海德縈電子技術(shù)有限公司
參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)S23Y
品 牌
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地上海市
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更新時(shí)間:2016-05-08 21:14:30瀏覽次數(shù):911次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來(lái)自 智慧城市網(wǎng)S23Y電子羅盤是在S23的基礎(chǔ)上增加了總線傳輸指令,以及采用標(biāo)準(zhǔn)RS485總線通信方式,使其更加適應(yīng)井下測(cè)量等空間和布線資源有限的環(huán)境.羅盤通過(guò)自身磁傳感器中兩個(gè)相互垂直軸同時(shí)感應(yīng)地球磁場(chǎng)的磁分量,從而得出方位角度。具有標(biāo)定功能,能夠消除固定磁場(chǎng)干擾從而得出準(zhǔn)確的方位角,使羅盤適應(yīng)不同的工作環(huán)境。.其輸出波特率9600,4800或19200 bp/s,可以設(shè)置安裝角和磁偏角補(bǔ)償。
S23Y電子羅盤是在S23的基礎(chǔ)上增加了總線傳輸指令,以及采用標(biāo)準(zhǔn)RS485總線通信方式,使其更加適應(yīng)井下測(cè)量等空間和布線資源有限的環(huán)境.羅盤通過(guò)自身磁傳感器中兩個(gè)相互垂直軸同時(shí)感應(yīng)地球磁場(chǎng)的磁分量,從而得出方位角度。具有標(biāo)定功能,能夠消除固定磁場(chǎng)干擾從而得出準(zhǔn)確的方位角,使羅盤適應(yīng)不同的工作環(huán)境。.其輸出波特率9600,4800或19200 bp/s,可以設(shè)置安裝角和磁偏角補(bǔ)償。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
低功耗;
小體積;
輸出速率快;
性能穩(wěn)定;
三、產(chǎn)品應(yīng)用
井下測(cè)量
機(jī)器人導(dǎo)航
汽車及輪船導(dǎo)航系統(tǒng)
天線定位
工業(yè)、機(jī)械控制
四、產(chǎn)品型號(hào)
S23Y | RS485接口 |
| |
五、技術(shù)參數(shù)表:
| 項(xiàng)目 | 參數(shù) | 單位 | 備注 |
性能參數(shù) | 測(cè)量范圍 | 0°~360° | 度 | 羅盤水平放置 |
分辨力 | 0.1 | 度 | | |
準(zhǔn)確度 | ±1 | 度 | | |
數(shù)據(jù)輸出速率 | 15 | Hz | | |
重復(fù)性 | <0.2 | 度 | | |
電氣參數(shù) | 電壓 | 5v | VDC | ±0.2v |
工作電流 | < 30 | mA | | |
工作溫度 | -40 -- 85 | 度 | | |
儲(chǔ)存溫度 | -45 -- 125 | 度 | | |
其它 | | | | |
尺寸 | 18 | mm | 直徑 |
六、管腳定義 下表為5針管腳的定義
名稱 | 輸入/輸出 | 管腳號(hào) | 解釋 |
7~15V | 輸入 | 1 | 7~15V未穩(wěn)壓直流電源輸入 |
GND | 輸入 | 2 | 電源地 |
485B | 輸出 | 3 | 數(shù)據(jù)線 |
| 輸入 | 4 | 數(shù)據(jù)線 |
七、通信
S23Y的串行通訊是根據(jù)NMEA0183標(biāo)準(zhǔn)制定的簡(jiǎn)單的、異步的ASCII協(xié)議??梢允褂?/span>RS485接口電路。ASCII碼的傳輸和接收使用1位停止位、8位數(shù)據(jù)位(低位在先)、無(wú)奇偶校驗(yàn)位(MSB永遠(yuǎn)為0)和1位停止位。每一個(gè)字節(jié)有10位。波特率可選擇4800,9600或19200
八、羅盤的校準(zhǔn)
所有的羅盤都要通過(guò)校準(zhǔn)以消除因磁環(huán)境不同引起的航向偏差,地磁場(chǎng)外的磁場(chǎng)主要由主平臺(tái)產(chǎn)生的,因此與羅盤的安裝位置有關(guān).通過(guò)執(zhí)行校準(zhǔn)程序,S23Y可以補(bǔ)償如硬鐵等靜態(tài)磁場(chǎng).如果羅盤改變了安裝位置或平臺(tái)的磁特性發(fā)生了變化,羅盤需要重新標(biāo)定,否則會(huì)產(chǎn)生航向誤差.
羅盤的校準(zhǔn)是按照規(guī)定的步驟完成的.在這一過(guò)程中羅盤的補(bǔ)償算法收集數(shù)據(jù).這一過(guò)程的目的是對(duì)主平臺(tái)系統(tǒng)在許多可能的方向下的磁場(chǎng)分量進(jìn)行采集.將主平臺(tái)旋轉(zhuǎn)360度或使其行駛一個(gè)圓圈,可使羅盤對(duì)它所在的磁場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行充分的采樣.
將S23Y置于校準(zhǔn)模式下:發(fā)送命令: #00,p
此時(shí)羅盤將循環(huán)輸出$CLB…語(yǔ)句.以表明羅盤在標(biāo)定狀態(tài).緩慢地轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)兩周,平臺(tái)的俯仰和橫滾角度應(yīng)小于1度。一般這一過(guò)程需進(jìn)行2分鐘.在旋轉(zhuǎn)過(guò)程的zui后發(fā)出指令:#00,r 使羅盤存儲(chǔ)數(shù)據(jù)并返回操作模式。
九、輸出信息
S23Y以NMEA信息,連續(xù)輸出的模式自動(dòng)對(duì)外發(fā)送。S23Y發(fā)出的每一條指令包含一個(gè)兩字符的“檢查總數(shù)”的部分,在數(shù)據(jù)部分結(jié)束以后,以“*”劃分界限。在下面的句子里以“hh”表示。檢查總數(shù)的作用是保證發(fā)送數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
可用如下語(yǔ)句詢問(wèn)航向語(yǔ)句信息。
#00,*P
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