溫州虹聯(lián)科教設(shè)備有限公司
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更新時(shí)間：2023-06-15 11:35:28瀏覽次數(shù)：390次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 智慧城市網(wǎng)HL-MPS-8八站網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化控制生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)一、設(shè)備概述自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（ＭＰＳ機(jī)電一體化、西門子主機(jī)）由供料單元、搬運(yùn)單元、加工單元、安裝單元、搬安裝單元、傳送帶單元、搬運(yùn)分揀單元、分類單元等8套各自獨(dú)立而又緊密相連的工作站組成，具有較好的柔性，即主站采用S7-300-313C2DP通過(guò)通信模塊EM277與S7-200PLC之間實(shí)現(xiàn)相互通信
HL-MPS-8 八站網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化控制生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
一、設(shè)備概述
自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（ＭＰＳ機(jī)電一體化、西門子主機(jī)）由供料單元、搬運(yùn)單元、加工單元、安裝單元、搬安裝單元、傳送帶單元、搬運(yùn)分揀單元、分類單元等8套各自獨(dú)立而又緊密相連的工作站組成，具有較好的柔性，即主站采用S7-300-313C 2DP通過(guò)通信模塊EM277與S7-200 PLC之間實(shí)現(xiàn)相互通信。
該系統(tǒng)囊括了機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的諸如電機(jī)驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)、可編程控制器、傳感器等多種控制技術(shù)，給學(xué)生提供了一個(gè)典型的綜合實(shí)訓(xùn)環(huán)境，使學(xué)生學(xué)過(guò)的諸多單科專業(yè)知識(shí)在這里得到全面認(rèn)識(shí)、綜合訓(xùn)練和相互提升。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（ＭＰＳ機(jī)電一體化、西門子主機(jī)）模塊化組合生產(chǎn)線，在8個(gè)站上可進(jìn)行多種不同類型傳感器技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)和PLC硬件軟技術(shù)，PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多方面的是實(shí)訓(xùn)，本實(shí)訓(xùn)裝置所有接口開(kāi)放可根據(jù)自身實(shí)訓(xùn)要求自行接線。
傳感器使用實(shí)訓(xùn)
該系統(tǒng)所使用的傳感器數(shù)量達(dá)四十多個(gè)，有光纖式、電感式、光電的以及磁性傳感器，每種傳感器都有各自作用，根據(jù)被檢測(cè)物的性質(zhì)不同發(fā)揮作用使系統(tǒng)得以可靠工作。學(xué)員可通過(guò)了解系統(tǒng)中各類傳感器的工作特性來(lái)加強(qiáng)對(duì)這些傳感器的感性認(rèn)識(shí)，再結(jié)合老師對(duì)傳感器的工作原理分析和特性演示，可使學(xué)員快速掌握所學(xué)知識(shí)。
氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
該裝置上使用了大量的氣動(dòng)元件，包括多種電控氣動(dòng)閥、、多種氣缸、無(wú)桿氣缸、氣動(dòng)手爪、真空吸盤、真空發(fā)生器、過(guò)濾減壓閥等。在學(xué)習(xí)這些氣動(dòng)元件時(shí)，我們不但可以單獨(dú)學(xué)習(xí)每一種氣動(dòng)元件，而且還可以在學(xué)習(xí)時(shí)了解各種氣動(dòng)元件之間是如何配合起來(lái)進(jìn)行工作的。
可編程控制器編程實(shí)訓(xùn)
實(shí)訓(xùn)裝置所提供的8個(gè)工作站都有一套PLC 控制器， 這使得本設(shè)備可以分成8個(gè)獨(dú)立的工作單元，使二十幾個(gè)學(xué)生可以同時(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)， 而且每個(gè)學(xué)員都有動(dòng)手的機(jī)會(huì)。在該設(shè)備上學(xué)員不但可以學(xué)習(xí)PLC 的硬件和軟件技術(shù)，而且可以學(xué)習(xí)PLC之間的通信技術(shù)。為掌握學(xué)習(xí)PLC 的各方面知識(shí)提供了條件。
電氣控制電路實(shí)訓(xùn)
8個(gè)工作站的電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進(jìn)行設(shè)計(jì)，以附件方式提供全部設(shè)計(jì)圖紙和說(shuō)明書。學(xué)員在該設(shè)備上可學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC 各I/O 地址查對(duì)和新設(shè)備電路連線分析方法。
機(jī)械系統(tǒng)安裝和調(diào)試實(shí)訓(xùn)
8個(gè)工作站包括各種各樣的機(jī)械工作系統(tǒng)，如回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、物料分揀、立體庫(kù)裝置等，學(xué)員可對(duì)各個(gè)工作站進(jìn)行單站實(shí)訓(xùn)，也可將各個(gè)站進(jìn)行重新組裝，然后調(diào)試至正常工作狀態(tài)，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)機(jī)實(shí)訓(xùn)。這對(duì)提高在校學(xué)生動(dòng)手能力有極大幫助。
系統(tǒng)維護(hù)與故障檢測(cè)實(shí)訓(xùn)
這部分培訓(xùn)重點(diǎn)介紹機(jī)電一體化系統(tǒng)日常維護(hù)的內(nèi)容和方法，以及系統(tǒng)常見(jiàn)故障分析、排除的方法。
三、設(shè)備配置
單元 送料單元
圖片只供參考
序號(hào) | 名稱 | 型號(hào)/規(guī)格 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 送料機(jī)構(gòu) | 個(gè) | 1 | ||
2 | 提升裝置 | 個(gè) | 1 | ||
3 | 單向電磁閥 | 4V110-M5 | 個(gè) | 1 | |
4 | 氣缸 | CDJ2B16-60-B | 個(gè) | 1 | |
5 | 過(guò)濾減壓閥 | AW20-01 | 個(gè) | 1 | |
6 | 光電傳感器 | OTL41-MDNA | 個(gè) | 1 | |
7 | 直流減速電機(jī) | RS-528C-14450 24V | 個(gè) | 1 | 一分鐘15轉(zhuǎn) |
8 | 可編程控制器 | 313-2DP | 臺(tái) | 1 | 主站 |
9 | 開(kāi)關(guān)電源 | 24V，1.5A ；12V，2A | 個(gè) | 1 | 控制電路供電 |
10 | 警示燈 | LTA-205 | 個(gè) | 1 | 紅、綠 |
11 | 指示燈 | AD17-22/DC24V | 個(gè) | 3 | |
12 | 急停開(kāi)關(guān) | LA42J-11/R | 個(gè) | 1 | |
13 | 單向漏開(kāi) | DZ47LEC16 | 個(gè) | 1 | |
14 | 按鈕開(kāi)關(guān) | LA42P-10/R 1個(gè) | 個(gè) | 3 | |
15 | 軟件配置 | 西門子配套軟件 | 套 | 1 | |
16 | 外型尺寸 | 370mm×710mm×680mm | 個(gè) | 1 | |
17 | 控制箱尺寸 | 314mm×470mm×120mm | 個(gè) | 1 | |
18 | 零件柜 | 個(gè) | 1 | 根據(jù)零件具體尺寸定做,整體美觀大方. | |
19 | 通信模塊 | CP5611 | 張 | 1 | PCI接口，插電腦主機(jī) |
第二單元 搬運(yùn)單元
圖片只供參考
序號(hào) | 名稱 | 型號(hào)/規(guī)格 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu) | 個(gè) | 1 | ||
2 | 旋轉(zhuǎn)氣缸 | CDRBW20-180S | 個(gè) | 1 | |
3 | 電磁閥 | 4V110-M5 | 個(gè) | 4 | |
4 | 雙桿單向氣缸 | CXSM15-100 | 個(gè) | 1 | |
5 | 下降氣缸 | CDJ2KB16-75-B | 個(gè) | 1 | |
6 | 氣動(dòng)手爪 | MHZ2-1001E | 個(gè) | 1 | |
7 | 過(guò)濾減壓閥 | AW20-01 | 個(gè) | 1 | |
8 | 接近傳感器 | TS12-05N-1 | 只 | 2 | |
8 | 可編程控制器 | S7-200-226CN-AC/DC/DC | 臺(tái) | 1 | 從站 |
9 | 通信模塊 | EM277 | 臺(tái) | 1 | 與主站通信 |
10 | 開(kāi)關(guān)電源 | 24V，2A ；12V，4A | 個(gè) | 1 | 控制電路供電 |
12 | 指示燈 | AD17-22/DC24V | 個(gè) | 3 | |
13 | 急停開(kāi)關(guān) | LA42J-11/R | 個(gè) | 1 | |
14 | 單向漏開(kāi) | DZ47LEC16 | 個(gè) | 1 | |
15 | 按鈕開(kāi)關(guān) | LA42P-10/R 1個(gè) | 個(gè) | 2 | |
16 | 軟件配置 | 西門子配套軟件 | 套 | 1 | |
17 | 外型尺寸 | 370mm×710mm×680mm | 個(gè) | 1 | |
18 | 控制箱尺寸 | 314mm×470mm×120mm | 個(gè) | 1 | |
19 | PC/PPI編程電纜 | PLC編程電纜 | 條 | 1 |
第三單元 加工單元
圖片只供參考
序號(hào) | 名稱 | 型號(hào)/規(guī)格 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu) | 個(gè) | 1 | ||
2 | 電磁閥 | 4V110-M5 | 個(gè) | 3 | |
3 | 裝料氣缸 | CDJ2B10-15-C73 | 個(gè) | 1 | |
4 | 裝配一氣缸 | MGPM16-75 | 個(gè) | 1 | |
5 | 裝配二氣缸 | CDJ2B10-45-B | 個(gè) | 1 | |
6 | 裝配電機(jī) | MITSUMI | 個(gè) | 1 | |
7 | 轉(zhuǎn)盤電機(jī) | ZYTD-385SRZ-060509 | 個(gè) | 1 | |
8 | 過(guò)濾減壓閥 | AW20-01 | 個(gè) | 1 | |
9 | 接近傳感器 | TS12-05N-1 | 只 | 1 | |
10 | 光纖傳感器 | OMRON E3X-NA11 | 只 | 1 | |
11 | 光電傳感器 | GO12-MBNA-A | 只 | 1 | 夾腳型 |
12 | 可編程控制器 | S7-200-226CN-AC/DC/DC | 臺(tái) | 1 | 從站 |
13 | 通信模塊 | EM277 | 臺(tái) | 1 | 與主站通信 |
14 | 開(kāi)關(guān)電源 | 24V，2A ；12V，1.5A | 個(gè) | 1 | 控制電路供電 |
15 | 指示燈 | AD17-22/DC24V | 個(gè) | 3 | |
16 | 急停開(kāi)關(guān) | LA42J-11/R | 個(gè) | 1 | |
17 | 單向漏開(kāi) | DZ47LEC16 | 個(gè) | 1 | |
18 | 按鈕開(kāi)關(guān) | LA42P-10/R 1個(gè) | 個(gè) | 2 | |
19 | 軟件配置 | 西門子配套軟件 | 套 | 1 | |
20 | 外型尺寸 | 370mm×710mm×680mm | 個(gè) | 1 | |
21 | 控制箱尺寸 | 314mm×470mm×120mm | 個(gè) | 1 | |
22 | PC/PPI編程電纜 | PLC編程電纜 | 條 | 1 |
第四單元 安裝搬運(yùn)單元
圖片只供參考
序號(hào) | 名稱 | 型號(hào)/規(guī)格 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 搬運(yùn)機(jī)構(gòu) | 個(gè) | 1 | ||
2 | 電磁閥 | 4V110-M5 | 個(gè) | 2 | |
3 | 滾珠絲桿 | 根 | 1 | ||
4 | 氣缸 | CDM2B20-30 | 只 | 1 | |
5 | 手爪 | MHZ2-10D1E | 只 | 1 | |
6 | 過(guò)濾減壓閥 | AW20-01 | 個(gè) | 1 | |
7 | 限位開(kāi)關(guān) | SS-5GL2 | 只 | 3 | |
8 | 步進(jìn)電機(jī) | 2S42Q-03848 | 個(gè) | 1 | |
9 | 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) | 2m412 | 個(gè) | 1 | |
8 | 可編程控制器 | S7-200-226CN-D/DC/DC | 臺(tái) | 1 | 從站 |
9 | 通信模塊 | EM277 | 臺(tái) | 1 | 與主站通信 |
10 | 開(kāi)關(guān)電源 | 24V，2A ；12V，1.5A | 個(gè) | 1 | 控制電路供電 |
11 | 指示燈 | LA42J-11/R | 個(gè) | 3 | |
12 | 急停開(kāi)關(guān) | DZ47LEC16 | 個(gè) | 1 | |
13 | 單向漏開(kāi) | DZ47LEC16 | 個(gè) | 1 | |
14 | 按鈕開(kāi)關(guān) | LA42P-10/R 1個(gè) | 個(gè) | 2 | |
16 | 外型尺寸 | 370mm×710mm×680mm | 個(gè) | 1 | |
17 | 控制箱尺寸 | 314mm×470mm×120mm | 個(gè) | 1 | |
18 | PC/PPI編程電纜 | PLC編程電纜 | 條 | 1 |
第五單元 裝料單元
圖片只供參考
序號(hào) | 名稱 | 型號(hào)/規(guī)格 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 裝料機(jī)構(gòu) | 個(gè) | 1 | ||
2 | 電磁閥 | 4V110-M5 | 個(gè) | 5 | |
3 | 氣缸 | CDM2B20-45 | 只 | 1 | |
4 | 氣缸 | CDJ2B10-15-B | 只 | 1 | |
5 | 氣缸 | CDJ2B16-60-B | 只 | 1 | |
6 | 氣缸 | CDJ2B10-60-B | 只 | 1 | |
7 | 過(guò)濾減壓閥 | AW20-01 | 個(gè) | 1 | |
8 | 吸盤ZP25US | ZP25US | 個(gè) | 1 | |
9 | 真空發(fā)聲器 | ZH05B | 個(gè) | 1 | |
10 | 可編程控制器 | S7-200-226CN-DC/DC/DC | 臺(tái) | 1 | 從站 |
12 | 通信模塊 | EM277 | 臺(tái) | 1 | 與主站通信 |
13 | 開(kāi)關(guān)電源 | 24V，2A ；12V，1.5A | 個(gè) | 1 | 控制電路供電 |
14 | 指示燈 | AD17-22/DC24V | 個(gè) | 3 | |
15 | 急停開(kāi)關(guān) | LA42J-11/R | 個(gè) | 1 | |
16 | 單向漏開(kāi) | DZ47LEC16 | 個(gè) | 1 | |
17 | 按鈕開(kāi)關(guān) | LA42P-10/R 1個(gè) | 個(gè) | 2 | |
18 | 軟件配置 | 西門子配套軟件 | 套 | 1 | |
19 | 外型尺寸 | 370mm×710mm×680mm | 個(gè) | 1 | |
20 | 控制箱尺寸 | 314mm×470mm×120mm | 個(gè) | 1 | |
21 | PC/PPI編程電纜 | PLC編程電纜 | 條 | 1 |
第六單元 傳送帶單元
圖片只供參考
序號(hào) | 名稱 | 型號(hào)/規(guī)格 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 傳送帶機(jī)構(gòu) | 個(gè) | 1 | ||
2 | 光纖傳感器 | E3X-NA11(加探頭) | 套 | 2 | OMRON |
3 | 直流減速電機(jī) | 55ZYN001(242000) 24V | 個(gè) | 1 | 紅湖 |
4 | 繼電器 | AHN22324 24V DC | 套 | 2 | 松下 |
8 | 可編程控制器 | S7-200-226CN-DC/DC/DC | 臺(tái) | 1 | 從站 |
9 | 通信模塊 | EM277 | 臺(tái) | 1 | 與主站通信 |
10 | 開(kāi)關(guān)電源 | 24V，2A ；12V，1.5A | 個(gè) | 1 | 控制電路供電 |
12 | 指示燈 | AD17-22/DC24V | 個(gè) | 3 | |
13 | 急停開(kāi)關(guān) | LA42J-11/R | 個(gè) | 1 | |
14 | 單向漏開(kāi) | DZ47LEC16 | 個(gè) | 1 | |
15 | 按鈕開(kāi)關(guān) | LA42P-10/R 1個(gè) | 個(gè) | 2 | |
16 | 外型尺寸 | 370mm×710mm×680mm | 個(gè) | 1 | |
17 | 控制箱尺寸 | 314mm×470mm×120mm | 個(gè) | 1 | |
18 | PC/PPI編程電纜 | PLC編程電纜 | 條 | 1 |
第七單元 搬運(yùn)分揀單元
圖片只供參考
序號(hào) | 名稱 | 型號(hào)/規(guī)格 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 搬運(yùn)分揀機(jī)構(gòu) | 個(gè) | 1 | ||
2 | 導(dǎo)桿氣缸 | GD16×100 | 只 | 1 | 中國(guó)臺(tái)灣 |
3 | 手指氣缸 | MHZ2-200 | 只 | 1 | (新城) |
4 | 無(wú)桿氣桿 | DGPL-18-700-PVV-A-GF-B | 只 | 1 | FESTO 配節(jié)流閥2只 |
5 | 磁性開(kāi)關(guān) | D-C73 | 只 | 2 | SMC |
6 | 磁性開(kāi)關(guān) | D-Z73 | 只 | 1 | SMC |
7 | 磁性開(kāi)關(guān) | 150 855 W613 | 只 | 3 | FESTO |
8 | 單控二位三通電磁閥 | 4V110-M5 | 個(gè) | 2 | |
9 | 雙控三位五通電磁閥 | 4V130C-M5 | 個(gè) | 1 | |
10 | 可編程控制器 | S7-200-226CN-DC/DC/DC | 臺(tái) | 1 | 從站 |
11 | 通信模塊 | EM277 | 臺(tái) | 1 | 與主站通信 |
12 | 開(kāi)關(guān)電源 | 24V，2A ；12V，1.5A | 個(gè) | 1 | 控制電路供電 |
13 | 指示燈 | AD17-22/DC24V | 個(gè) | 3 | |
14 | 急停開(kāi)關(guān) | LA42J-11/R | 個(gè) | 1 | |
15 | 單向漏開(kāi) | DZ47LEC16 | 個(gè) | 1 | |
15 | 按鈕開(kāi)關(guān) | LA42P-10/R 1個(gè) | 個(gè) | 2 | |
17 | 外型尺寸 | 370mm×710mm×680mm | 個(gè) | 1 | |
18 | 控制箱尺寸 | 314mm×470mm×120mm | 個(gè) | 1 | |
19 | PC/PPI編程電纜 | PLC編程電纜 | 條 | 1 |
第八單元 分類單元
序號(hào) | 名稱 | 型號(hào)/規(guī)格 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 分類機(jī)構(gòu) | 個(gè) | 1 | ||
2 | 雙軸氣缸 | TD1675 | 只 | 1 | CHELIC |
3 | 磁性開(kāi)關(guān) | D-A93 | 個(gè) | 2 | SMC |
4 | 對(duì)射式光電傳感器 | PL-24 | 個(gè) | 2 | |
5 | 光電傳感器 | GO12-MDNA-A | 只 | 1 | 光電傳感器 |
6 | 步進(jìn)電機(jī) | 2S42Q-03848 | 套 | 2 | KINCO |
7 | 單控二位三通電磁閥 | 4V110-M5 | 個(gè) | 1 | 單控二位三通電磁閥 |
8 | 絲桿 | FNW1404-400 | 根 | 2 | |
9 | 光桿 | SFC12-368 | 根 | 4 | |
10 | 可編程控制器 | S7-200-226CN-DC/DC/DC | 臺(tái) | 1 | 從站 |
11 | 通信模塊 | EM277 | 臺(tái) | 1 | 與主站通信 |
12 | 開(kāi)關(guān)電源 | 24V，2A ；12V，1.5A | 個(gè) | 1 | 控制電路供電 |
13 | 指示燈 | AD17-22/DC24V | 個(gè) | 3 | |
14 | 急停開(kāi)關(guān) | LA42J-11/R | 個(gè) | 1 | |
15 | 單向漏開(kāi) | DZ47LEC16 | 個(gè) | 1 | |
15 | 按鈕開(kāi)關(guān) | LA42P-10/R 1個(gè) | 個(gè) | 2 | |
17 | 外型尺寸 | 370mm×710mm×680mm | 個(gè) | 1 | |
18 | 控制箱尺寸 | 314mm×470mm×120mm | 個(gè) | 1 | |
19 | PC/PPI編程電纜 | PLC編程電纜 | 條 | 1 | |
20 | 計(jì)算機(jī) | 臺(tái) | 1 | ||
21 | 計(jì)算機(jī)推車 |
注：
提供以上設(shè)備及軟件說(shuō)明書、電子文檔。
具有模塊更換方便，元件安裝時(shí)有一定的可調(diào)整空間以滿足機(jī)械安裝調(diào)試訓(xùn)練要求。
PLC與接線端子間可通過(guò)按鈕板的插接鎖孔自由聯(lián)接。
提供相關(guān)教學(xué)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書及電子文檔，并提供實(shí)驗(yàn)室場(chǎng)地教學(xué)掛圖一套。
技術(shù)參數(shù)
供電：AC220V，±10%；工頻50Hz
安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電、過(guò)載、過(guò)流保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。
整機(jī)消耗：≤1.5KVA
工作環(huán)境溫度：0～55℃（工作） －20℃～70℃（保存）；
相對(duì)濕度：35～85%（不結(jié)露）；
接地：第三種接地；
工作環(huán)境：不許有腐蝕性，可燃性氣體及導(dǎo)電塵埃；
八個(gè)站合并后尺寸：長(zhǎng)×寬×高＝2450mm×1840mm×1500mm。
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