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廣州毅翚金屬加工機(jī)械有限公司
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更新時間：2023-05-05 10:42:50瀏覽次數(shù)：249次
聯(lián)系我時，請告知來自 智慧城市網(wǎng)焊接機(jī)器人又稱焊接機(jī)械手
焊接機(jī)器人又稱焊接機(jī)械手，根據(jù)需要可以設(shè)置半徑大小，通常以軸數(shù)為代表，軸數(shù)越多，通常焊接半徑會更大，焊接機(jī)器人是現(xiàn)代自動化焊接設(shè)備的明星之一，傳統(tǒng)的氬氟焊、二氧化碳、氧焊等都會造成對人體的傷害，所以焊接機(jī)器人/焊接機(jī)械手顯得格外的重要，而且效率要比人工高很多，下面講講焊接機(jī)器人的分類：
a、弧焊機(jī)器人
b、點焊機(jī)器人
弧焊機(jī)器人的特征：
弧焊過程比點焊過程要復(fù)雜一些，工具中心點（TCP），也就是焊絲端頭的運(yùn)動路徑、焊槍的姿態(tài)、焊接的參數(shù)都要求精確掌控。所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的基礎(chǔ)功能外，還必須具備一些適應(yīng)弧焊要求的功能。即使從理論上講，有5個軸的焊接機(jī)器人就可以用來電弧焊，但是對復(fù)雜形狀的焊縫，用5個軸的機(jī)器人卻比較難做到。因此，除非焊縫比較單一，否則應(yīng)盡量采用6軸機(jī)器人。
點焊機(jī)器人的特征：
點焊對所用的機(jī)器人的要求都比較低。因為點焊只需點位掌握，至于焊鉗在點與點之間的移動路徑?jīng)]有嚴(yán)格技術(shù)要求。這也是焊接機(jī)器人***早只能用來點焊的原因。點焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)重能力，而且在點與點之間移位時速度要迅速，過程要平穩(wěn)，定位要精準(zhǔn)，以減少工作的時間，提升機(jī)械臂工作效率。點焊機(jī)器人需要有的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗樣式。對于用與變壓器分離的焊鉗，40kg左右負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗較大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部進(jìn)行焊接；另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動而不停運(yùn)動，電纜的損耗快。因此，目前企業(yè)多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在75kg左右?？紤]到機(jī)器人要有足夠的負(fù)重能力，能以較快的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行準(zhǔn)確焊接，一般都選用130kg左右負(fù)載的重型機(jī)器人。為了達(dá)到連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速度的要求。新的重型焊接機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成5cm位移的功能。這對電機(jī)的質(zhì)量，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出*的要求。
眾幫焊機(jī)廠提供多種機(jī)器人，需要的可以。
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焊接機(jī)器人/焊接機(jī)械手相關(guān)技術(shù)參數(shù)：
| 型號 | R-0IB/M-10IA/12 |
| 控制方式 | 數(shù)控 |
| 焊接原理 | 弧焊 |
| 可用焊絲直徑 | 0.8/1.0/1.2/1.6 |
| 焊接材質(zhì) | 金屬 |
| 保護(hù)氣體類型 | 弧焊 |
| 輸入電壓 | 380v |
| 輸入頻率 | 30-80Hz |
| 額定輸入電源容量 | 13.5/22.3/24KVA |
| 空載輸出電壓 | 4v以下 |
| 輸出電流調(diào)節(jié)范圍 | 30-500A |
| 引弧方式 | 自動 |
| 額定負(fù)載持續(xù)率 | R-0IB/M-10IA/12 |
| 重復(fù)定位精準(zhǔn)度 | 0.08mm |
| 機(jī)構(gòu) | 多關(guān)節(jié)機(jī)器人 |
| 可達(dá)半徑 | 1437mm |
| 手臂負(fù)載 | 3.5kg |
| 外殼防護(hù)等級 | IP23S |
| 外形尺寸 | |
| 用途 | 各類金屬產(chǎn)品的焊接 |
| 頻段 | 中頻 |
| 焊咀對地電壓 | 4v以下 |
| 工具凈重 | |
| 套裝 | 送絲機(jī)+焊接機(jī)器人+控制箱 |
| 起訂量 | 1 |
| 價格 | 電聯(lián)或面議 |
| 可售數(shù)量 | 100 |
| 重量 | 750kg |
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