合肥達(dá)可益智能科技有限公司
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產(chǎn)品型號(hào)DKY-XTL-SJ20
品 牌
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地合肥市
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更新時(shí)間：2019-08-12 12:30:59瀏覽次數(shù)：2040次
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達(dá)可益升降軌道式巡檢機(jī)器人人主要用于電力隧道及城市地下管廊進(jìn)行日常巡檢工作，通過(guò)鋪設(shè)鋁合金軌道，機(jī)器人能夠快速穩(wěn)定的運(yùn)行在環(huán)境復(fù)雜的隧道中，搭載高清的相機(jī)及熱成像鏡頭，對(duì)關(guān)鍵巡檢點(diǎn)進(jìn)行定時(shí)的巡查，同時(shí)搭載有害氣體、煙霧及溫濕度傳感器，能夠時(shí)刻監(jiān)控隧道環(huán)境數(shù)據(jù)。
達(dá)可益升降軌道式巡檢機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)不間斷地對(duì)管廊進(jìn)行反復(fù)巡檢，并實(shí)現(xiàn)對(duì)管廊狀態(tài)的連續(xù)、動(dòng)態(tài)采集，補(bǔ)充了固定式、離散式在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)不能實(shí)現(xiàn)對(duì)管廊內(nèi)情況的*覆蓋，當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí)無(wú)法將現(xiàn)場(chǎng)情況*時(shí)間內(nèi) 清晰地采集到監(jiān)控中心，無(wú)法在必要時(shí)對(duì)管廊的特定部位采取有效處理措施等不足。智能巡檢機(jī)器人不僅可以 在*時(shí)間進(jìn)入事故現(xiàn)場(chǎng)，把現(xiàn)場(chǎng)的視頻、圖像等數(shù)據(jù)發(fā)送回指揮中心，同時(shí)，也可以執(zhí)行應(yīng)急對(duì)講指揮等相 關(guān)的處置措施，起到更好的防災(zāi)減災(zāi)效果。
(1)系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)
達(dá)可益升降軌道式巡檢機(jī)器人系統(tǒng)基由智能巡檢機(jī)器人軟件模塊、管廊軌道總成部分、管廊供電總成部分、管廊通信總成 部分、智能巡檢機(jī)器人及其他相關(guān)設(shè)備組成，通訊傳輸采用TCP/IP綜合數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)+無(wú)線信號(hào)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合一體網(wǎng) 絡(luò)通訊系統(tǒng)，以達(dá)到遠(yuǎn)程集中監(jiān)測(cè)、集中顯示報(bào)警、集中聯(lián)動(dòng)控制和集中管理的目標(biāo)。
人工巡檢分全面巡檢、理性巡檢、特殊巡檢、熄燈夜巡及風(fēng)險(xiǎn)管控巡檢。設(shè)備經(jīng)過(guò)檢修、改造或者*停運(yùn)后重新投入系統(tǒng)運(yùn)行后；重要設(shè)備缺陷需要跟蹤時(shí)；設(shè)備發(fā)生過(guò)負(fù)荷或者負(fù)荷劇增，超溫、發(fā)熱、系統(tǒng)沖擊、跳閘等異常情況時(shí)，電網(wǎng)供電可靠性下降或者存在發(fā)生較大電網(wǎng)事故風(fēng)險(xiǎn)時(shí)段。機(jī)器人代替人工進(jìn)行全面巡檢。
無(wú)盲角監(jiān)控
支持垂直升降移動(dòng)：機(jī)器人可以加裝升降機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)垂直移動(dòng)，增加的監(jiān)視的范圍和精度。
支持水平轉(zhuǎn)彎環(huán)形移動(dòng)： 機(jī)器人軌道支持彎轉(zhuǎn)并可以組成環(huán)形軌道，真正實(shí)現(xiàn)*無(wú)盲角監(jiān)視。
支持前端伸縮移動(dòng)： 機(jī)器人的前端探測(cè)器可以伸縮延長(zhǎng)，通過(guò)接觸設(shè)備的表面進(jìn)行局部探測(cè)分析。
其他功能
達(dá)可益智能巡檢機(jī)器人，可搭載各種傳感設(shè)備，如局放監(jiān)測(cè)、溫濕度傳感器、紅外熱成像、氣體檢測(cè)、監(jiān)控球機(jī)等多種前端設(shè)備。預(yù)先設(shè)置多個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)，從多個(gè)角度對(duì)機(jī)房設(shè)備進(jìn)行整體性掃描式溫度局放采集。系統(tǒng)能夠?qū)ψ兤?、互感器等設(shè)備本體以及各開(kāi)關(guān)觸頭、母線連接頭等的溫度進(jìn)行檢測(cè)。并采用系統(tǒng)分析，溫差對(duì)比、歷史趨勢(shì)分析等手段，對(duì)設(shè)備各項(xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析和診斷，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備熱缺陷的判別和自動(dòng)報(bào)警。
巡檢機(jī)器人系統(tǒng)能代替人工進(jìn)行對(duì)設(shè)備開(kāi)關(guān)、CT、PT等設(shè)備壓力，霹雷器泄露電流、油位等表計(jì)數(shù)據(jù)的自動(dòng)讀取。機(jī)器人通過(guò)拍照并獲取表計(jì)模式識(shí)別數(shù)據(jù)后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將每個(gè)點(diǎn)位的數(shù)據(jù)保存記錄，運(yùn)維人員可查詢或?qū)С鱿到y(tǒng)生成的報(bào)表，通過(guò)對(duì)比每次巡檢數(shù)據(jù)的變化，預(yù)防嚴(yán)重缺陷。
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