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技術(shù)文章

密室制作

閱讀:3242          發(fā)布時間:2020-1-16

說起密室制作就不得不提一下伺服電機了,因為這個配件是整個密室的核心,雖然說密室設(shè)計外觀需要和環(huán)境融為一體,但是沒有伺服電機的機動性,密室制作也僅僅是一個花瓶而已,并不能達(dá)到那種自動開啟,自動關(guān)閉的效果,那么今天小編就來給大家講講密室制作所用的電機的優(yōu)缺點。

密室制作

密室制作伺服電機講解:

直流伺服電機分為有刷和無刷電機,有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換碳刷),會產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。

直流伺服電機容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護(hù)不存在碳刷損耗的情況,效率很高,運行溫度低噪音小,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。

交流伺服電機的速度控制特性良好,在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制,幾乎無振蕩,90%以上的高效率,發(fā)熱少,高速控制,高精確度位置控制(取決于編碼器精度),額定運行區(qū)域內(nèi),可實現(xiàn)恒力矩,慣量低,低噪音,無電刷磨損,免維護(hù)(適用于無塵、易爆環(huán)境)。交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,其功率范圍大,功率可以做到很大,大慣量,樶高轉(zhuǎn)速低,轉(zhuǎn)速隨功率增大而勻速下降,適用于低速平穩(wěn)運行場合。

交流伺服電機的缺點是控制較復(fù)雜,驅(qū)動器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)確定,而且需要更多的連線來支持其運行工作。

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