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技術(shù)文章
彎道會車預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)
閱讀：1241 發(fā)布時間：2019-11-20 彎道會車系統(tǒng)簡介
在道路交通安全管理中，通常依靠人治、法治、技術(shù)處治三種形式，而技術(shù)處治是通用的一種道路安全防護形式，具有主動預(yù)防、降低損失的明顯作用。
科學(xué)合理的設(shè)置道路交通安全設(shè)施是道路交通工程的應(yīng)用基礎(chǔ)，是交通安全、交通秩序、交通效率等管理工作中*的抓手。道路交通安全設(shè)施做為交通信息和城鄉(xiāng)環(huán)境的載體，也是智能交通的前端，更是智慧城市的組成部分。
道路交通安全是一項生命工程，道路交通安全設(shè)施是公共安全產(chǎn)品，基礎(chǔ)性道路交通安全設(shè)施設(shè)置工作必將隨著經(jīng)濟發(fā)展和生活水平提高而得到政府和社會的無限關(guān)注，道路交通安全設(shè)施行業(yè)在未來也會保持著一個長期持續(xù)的發(fā)展態(tài)勢，希望行業(yè)現(xiàn)狀的一些缺陷能夠得到迅速重視和改善。
彎道汽車行駛特性
?、?一般彎道行駛特性
彎道就是曲線，隱含著曲率半徑。河南西部山區(qū)眾多，特別是濟源市地區(qū)，國道、省道、縣道依山勢而建，順地形而為，彎道眾多，蛇曲峻嶺。
?、?坡道彎道汽車行駛特性
我國*的地質(zhì)地貌環(huán)境，遇河架橋、鑿山開路的道路發(fā)展格局，使得我國道路網(wǎng)中純粹的平面彎道少之又少，縱坡彎道確在我國道路系統(tǒng)中占據(jù)了絕大部分。道路縱斷面包括縱坡和豎曲線，縱坡的坡度及坡長都對道路交通安全有制約作用。據(jù)2010年在坡道上發(fā)生7518起事故，占總事故的3.43%。上坡坡道因汽車克服坡度阻力，速度相對較小，故而發(fā)生事故的概率較??；下坡坡道則不然，在下坡路段行駛，因重力分力的牽引作用，車速比平直線、上坡段都高，且司機駕駛為了減少發(fā)動機磨耗，有可能空檔滑行，沒有了發(fā)動機的制動作用，速度就有可能得不到合理控制，只有人為的頻繁制動，剎車系統(tǒng)的長時間摩擦發(fā)熱，易使得制動失效，引發(fā)事故。
同時急彎與陡坡相連的情況在山區(qū)道路頗為常見，當(dāng)較大縱坡且曲線半徑較小時，合成坡度更大，長時間的坡道行駛后，車速較快，如遇到小半徑轉(zhuǎn)彎，會增大橫向力，容易引起車輛滑移和側(cè)翻；同時駕駛員心里容易緊張，在連續(xù)彎道出現(xiàn)，在無法判斷對向車輛行駛情況，更容易操作不當(dāng)，從而引發(fā)事故。
三、道路不良視距
①視距
視距，即從車道中心線上高度1.2米處，能看見道路中心線上的0.1米物體的距離，為車道中心線量測長度，視距標(biāo)準(zhǔn)時為了在有突情況時，能夠及時采取措施保證行車安全。
③ 視距保障
據(jù)2010年在左轉(zhuǎn)彎上發(fā)生交通事故20750起，占總數(shù)的10.02%，右轉(zhuǎn)彎上交通事故占9891起，占總數(shù)的4.77%。彎道內(nèi)側(cè)行車視線易被樹木、建筑物、路墊邊坡遮擋而受影響，如有遮擋應(yīng)清楚內(nèi)側(cè)橫凈距的障礙物。駕駛員視線保障與視距示意圖，陰影部分容易造成視線遮擋，應(yīng)予拆除；但實際工程中，在二三級山區(qū)道路上，彎道上路墊邊坡高陡很多，造成視線不足，駕駛環(huán)境惡劣對行車造成安全隱患，特別在惡劣天氣下，例如強降雨、大霧、雨雪等天氣下，能見度降低，不能很好預(yù)知對向交通車輛狀況，更易誘發(fā)交通事故。
四、影響分析
針對道路有效警示，交通管理部門多年來都缺少有效的技術(shù)手段，尤其是面對無燈控的城市近郊無燈控路口以及山區(qū)急彎區(qū)域。
針對無燈控的城市近郊交叉口區(qū)域，由于車輛較少導(dǎo)致車速較快，多有機動車匯入，導(dǎo)致主路車輛剎車不及時易造成事故發(fā)生。
急彎區(qū)域，由于彎道中心常有山體、樹木、建筑物的遮擋，導(dǎo)致有效視距不足，駕駛員無法獲取彎道另一側(cè)的路況信息，由于剎車或減速不及時，容易與來車發(fā)生碰撞或者急于避讓來車導(dǎo)致車輛沖出道路的情況。
急坡、連續(xù)坡區(qū)域，急坡因其特殊的構(gòu)造導(dǎo)致駕駛員無法獲取坡道另一端的路況信息。而由于上坡超車、減速不及時等行為，容易與對向來車發(fā)生碰撞或者急于避讓來車導(dǎo)致車輛沖出道路的情況。
傳統(tǒng)的管控手段較為單一且效率低下：如針對城市近郊無燈控路口，樹立黃閃燈提醒來車減速；針對山區(qū)彎道，在彎道中心樹立圖片反光鏡，利用反射原理將彎道另一側(cè)影像展現(xiàn)給機動車駕駛員；又如，在上述區(qū)域樹立固定標(biāo)志牌，提醒駕駛員減速緩行通過上述區(qū)域。針對急坡、連續(xù)坡等場景，例如減速帶、交通標(biāo)志等形式提醒機動車駕駛員。無論何種方式，由于其展現(xiàn)內(nèi)容固定、單一，無法吸引駕駛員注意，導(dǎo)致駕駛員常忽略或無視提示內(nèi)容，導(dǎo)致上述方式未達到預(yù)期效果。
五、需求分析
?、贅I(yè)務(wù)需求
1)能檢測到非燈控路口、急彎區(qū)域、上下坡區(qū)域周邊交通情況，如急彎會車、支路匯入的車輛/行人的情況；
2)利用發(fā)光警示標(biāo)志對上述情況進行展現(xiàn)，提醒駕駛?cè)酸槍Σ煌闆r進行相應(yīng)的措施。
?、谙到y(tǒng)需求
1)前端檢測單元以較高的捕獲率和檢測有效率檢測出機動車/非機動車/行人的出現(xiàn)；
2)系統(tǒng)能夠?qū)z測到的狀態(tài)，及時發(fā)送并控制發(fā)光警示標(biāo)志進行顯示；
3)系統(tǒng)可以自給供電，自成組網(wǎng)，減少取電取網(wǎng)、施工的成本。
六、建設(shè)目標(biāo)
在道路轉(zhuǎn)彎地段、交叉路口、主支路結(jié)合點等視線有遮擋的地方，一旦駕駛?cè)藛T車速過快，占道行駛就容易發(fā)生交通安全事故，造成重大人身傷害和財產(chǎn)損失。為此，采用智能傳感器技術(shù)檢測道路各個方向來車、車速，并通過道路旁邊安裝的設(shè)備提前進行預(yù)警，提醒駕駛?cè)藛T及時采取控制措施，可以大限度降低交通事故發(fā)生的概率，以科技為手段，打造安全、暢通的道路通行環(huán)境。
七、布局原則
1)風(fēng)險等級為5級、交通事故多發(fā)、存在視距不良等環(huán)境復(fù)雜的小半徑圓曲線公路。
2)布局道路應(yīng)為雙向車道，且中間沒有防護裝置，日常雙向車流量較大，存在交會車輛易發(fā)生剮蹭、碰撞等安全事故的路段。
3)彎道內(nèi)側(cè)有山體、綠植、建筑物等存在視覺盲區(qū)，可視范圍內(nèi)無法辨別對向有無來車的路段。
4)道半徑較小，外側(cè)車輛轉(zhuǎn)彎需要借道行駛的路段。
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彎道會車智能預(yù)警設(shè)備布設(shè)點位表
所在的市縣 線路名稱 參考樁號或名稱 GPS坐標(biāo)位置 數(shù)量
北緯 東經(jīng)
鄭州市(登封) S234 K201+700至K201+800 34º19′56″ 112º58′40″ 1
34º20′02″ 112º58′43″
鄭州市(登封) S234 K205+400至K205+500 34º20′08″ 112º58′55″ 1
34º20′14″ 112º58′50″
小計 2
所在的市縣 線路名稱 參考樁號或名稱 GPS坐標(biāo)位置 數(shù)量
北緯 東經(jīng)
濟源市 G327 K123+600，稱彎彎道 35°08.092′ 112°03.712′ 1
濟源市 G327 K92+200，楊溝 35°06.601′ 112°16.805′ 1
濟源市 G327 K90+650，簸箕凹 35°06.266′ 112°17.153′ 1
小計 3
合計 5
八、功能設(shè)計
①功能設(shè)計
(1)自動化運行，穩(wěn)定可靠，無需人工干預(yù)；
(2)模塊化設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊合理；
(3)車輛檢測精度高，安裝雷達不需破壞路面，安裝地磁施工簡單；
(4)信息實時傳輸延遲小，適用于快速同步觸發(fā)的要求；
(5)管理部門可根據(jù)需要遠(yuǎn)程或本地更改警示、限速、交通安全宣傳信息；
(6)彎道會車預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)自帶彎道和限速標(biāo)識，無需另外安裝這兩種標(biāo)識。