鋰電行業(yè)工廠智能產線物流解決方案制漿原材料配送
供應商將貨車停在一樓平臺前，叉車司機將物料卸貨至雨棚處緩存，使用手持設備進行信息輸入
一層無人叉車接收到信號，去往對接站點取貨，與電梯/提升機進行通訊，將物料對接放置到電梯/提升機，將物料運送至二樓
二層無人叉車需要與電梯/提升機進行信號交互，無人叉車與電梯/提升機進行取放貨信號交互，進入電梯/提升機，將物料取出；并將物料放置于入庫接駁區(qū)
RCS生成搬運任務，前往LX-WMS分配的庫位，放置完成后，LX-WMS更新庫位信息
涂布機上下料機器人
完成銅箔、鋁箔等卷材的全自動搬運和上下料。
搭載藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS®。
二維視覺對接+視覺感知智能算法，自動完成卷料和涂布機頂料錐頭的對接，替換人工作業(yè)。
3D視覺避障+視覺感知智能算法，可識別懸空障礙物和低矮障礙物，安全性優(yōu)于普通機器人。
鋰電行業(yè)工廠智能產線物流解決方案技術參數：
| LXSR-PE41200J | LXSR-PE41200Z | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm | 1335L*935W*1325H mm |
| 本體自重 | 600kg | ||
| 旋轉直徑 | Φ1600mm | ||
| 業(yè)務能力 | 升降高度 | 350 mm | 200 mm |
| 平移 | 前后平移：±100 mm 左右平移：±50 mm | 前后平移：±100 mm | |
| 額定負載 | 1200 kg | 1200 kg | |
| 對接點高度 | 1200 mm（視料卷直徑確定） | 1500 mm（按需） | |
| 托舉方式 | 托卷 | 托軸 | |
| 物料稱重 | 支持 | ||
| 安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 | |
| 防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 | ||
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
| 觸邊停障 | 全面保護 | ||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
| 視覺避障 | ● | ||
| 運動性能 | 驅動方式 | 雙舵輪 | |
| 導航方式 | 自然導航 | ||
| 行走方式 | 全向移動、原地旋轉 | ||
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
| 導航精度 | ±20mm | ||
| 對接精度 | ±10mm（激光對接），±5mm（二維碼視覺對接） | ||
| 上料對接精度 | ≤±5 mm | ||
| 續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規(guī)格 | 48V 50AH | 48V 100AH | |
| 續(xù)航時間 | ≥ 8 h | ||
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 | ||
| 充電時間 | ≤2 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | ||
