主要特性
? 全新,光子集成芯片(PIC)技術(shù)
? 可用10克或25克加速度計
? 來自KVH的性能IMU
? 的帶寬(1000赫茲)
? 用戶可編程更新速率從1到5000赫茲
? 500µs總運(yùn)動到輸出延遲
? 用戶可配置波特率
? 9.6Kbps至4.1Mbps
? 異步RS-422協(xié)議
?用于陀螺偏置磁場補(bǔ)償?shù)娜齻€磁強(qiáng)計
KVH P-1775IMU
性能規(guī)格
輸入速率()
±490°/秒
偏置不穩(wěn)定性(25°C)
£0.05°/小時,1σ(典型)
£0.1°/小時,1σ(值)
偏見對坦普。 (≤1°C/min)
£0.7°/小時,1σ(典型)
£1°/小時,1σ()
偏置偏移 (25°C)
±0.5°/小時
尺度因子非線性 (全額,25°C)
≤50ppm,1σ.
比例因子與溫度 (≤1°C/min)
≤100ppm,1σ.
角度隨機(jī)行走(25°C)
≤0.012°/√小時(≤0.7°/小時/√赫茲)
帶寬(-3db).
31000赫茲
加速度計 性能規(guī)格-
10g
25g
輸入限制()
±10克
±25克
偏置不穩(wěn)定性(恒定溫度)
£0.05毫克,1σ
£0.05毫克,1σ
偏置偏移
±0.5毫克
±0.25毫克
偏置溫度敏感性
0.5毫克,1σ(典型)
1.0毫克,1σ(值)
0.42毫克,1σ(典型)
1.25毫克,1σ(值)
比例因子與 溫度敏感性(全量表,全溫度)
≤500ppm/°C, 1σ
≤500ppm/°C, 1σ
速度隨機(jī)步行(25°C)
≤0.12毫克/√赫茲,(0.23英尺/ 秒/√小時)
≤0.12毫克/√赫茲,(0.23英尺/ 秒/√小時)
帶寬(-3db).
200赫茲
450赫茲
磁力計
1g
25g
輸入范圍
±10Gauss
±10Gauss
偏見
<>
<>
偏置噪聲(RMS)
<>
<>
環(huán)境
10g
25g
溫度(操作)
-40°C至+75°C
(-40°F至167+°F)
-40°C至+75°C
(-40°F至167+°F)
休克(操作).
9g11ms, sawtooth
25g11ms, sawtooth
振動(操作).
8g均方根20-2000赫茲隨機(jī)
15克均方根20-2000赫茲隨機(jī) 電氣 /機(jī)械 初始化時間(有效數(shù)據(jù)) ≤1.5秒 數(shù)據(jù)接口 RS-422,全差分異步或同步 波特率 可選擇9.6Kbps至4147Kbps. 數(shù)據(jù)率 用戶可選擇1至5000赫茲 尺寸() 88.9毫米Dia x73.7毫米H(3.5“x2.9”) 重量() 0.7公斤(1.5磅) 電力消耗 5W(典型),8W() 輸入電壓 第9+至第36VDC
應(yīng)用
? 的自主平臺. ? 管道檢查維護(hù). ? 鉆探和采礦 ? 高速萬向節(jié)穩(wěn)定 ? LIDAR、EO/FLIR的穩(wěn)定系統(tǒng) ? 導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)輔助慣性導(dǎo)航 ? 載人和無人平臺穩(wěn)定和導(dǎo)航 ? 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和移動映射 ? 指導(dǎo)和控制 ? 精準(zhǔn)指向和定位.