產(chǎn)品特點(diǎn)
1、 當(dāng)作為CANopen主站時(shí),PCO-150支持由PROFIBUS DP主站來控制CANopen從站運(yùn)行狀態(tài); |
2、 當(dāng)作為CANopen從站時(shí),PCO-150支持CANopen主站通過SDO訪問錯(cuò)誤寄存器來判斷PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)的通信狀態(tài),支持CANopen主站通過SDO來訪問PROFIBUS DP的輸入輸出緩沖區(qū),支持CANopen主站發(fā)送Reset node、Reset Communication命令; |
3、 支持1路CANopen接口; |
4、 CANopen接口和PROFIBUS DP接口采用1KV光電隔離; |
5、 PROFIBUS 輸入/輸出數(shù)量可自由設(shè)定,PROFIBUS輸入/輸出: Max Input Bytes+ Max Output Bytes ≤488 Bytes; Max Input Bytes ≤244 Bytes; Max Output Bytes ≤244 Bytes; |
6、自帶免費(fèi)配置軟件PC-123,配置簡單; |
技術(shù)特性
1、CANopen接口支持:50kbps,100kbps,125kbps, 250kbps, 500kbps, 1Mbps, PROFIBUS DP接口支持12M波特率,波特率自適應(yīng); |
2、CAN工作方式:本CAN接口支持CAN2.0A協(xié)議; |
3、符合CANopen 行規(guī) DS-301 V4.02和CiA Draft Recommendation 303, 支持CANopen協(xié)議的最多8個(gè)字節(jié)的TPDO、最多8個(gè)字節(jié)的RPDO、快速Download SDO和快速Upload SDO; |
4、當(dāng)作為CANopen主站時(shí),支持CANopen從站節(jié)點(diǎn)可以帶多個(gè)TPDO和RPDO,且TPDO和RPDO可以采用默認(rèn)的COBID,也可以用戶自定COBID;支持life Guard和Heartbeat功能;支持NMT功能;支持TPDO超時(shí)清零功能;RPDO支持逢變輸出和周期輸出2種模式;SDO的發(fā)送請求周期可以設(shè)置; |
5、當(dāng)作為CANopen從站時(shí),每個(gè)節(jié)點(diǎn)可以最多可以有42個(gè)TPDO和42個(gè)RPDO,TPDO和RPDO可以采用默認(rèn)的COBID,也可以用戶自定COBID;RPDO超時(shí)清零功能和延時(shí)啟動(dòng)功能;支持SDO對數(shù)據(jù)交換輸入輸出緩沖區(qū)的訪問,支持Heartbeat,不支持Guard life; |
6、工作環(huán)境溫度:-40 ℃ ~ 70 ℃,相對濕度5% ~ 95%(無凝露); |
7、工作電源:直流24V(11V ~ 30V),消耗電流為90mA(24V); |
8、機(jī)械尺寸:100mm(高)×25mm(寬)×90mm(深); |