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基于GPS多點(diǎn)同步采樣測(cè)試網(wǎng)絡(luò)技術(shù)介紹

2013年04月25日 15:26$artinfo.Reprint點(diǎn)擊量:2514

  *,管道運(yùn)輸具有平穩(wěn)連續(xù),安全性好,運(yùn)輸量大,質(zhì)量易保證,物料損失小以及占地少,運(yùn)費(fèi)低等特點(diǎn),已經(jīng)成為石油運(yùn)輸?shù)姆绞?。然而,管道的逐漸老化、各種介質(zhì)的腐蝕以及人為破壞等因素,會(huì)引起管道泄漏,嚴(yán)重威脅著輸油管線(xiàn)的安全及周?chē)淖匀画h(huán)境,同時(shí)帶來(lái)不可估量的經(jīng)濟(jì)損失。目前,國(guó)內(nèi)外出現(xiàn)多種傳統(tǒng)輸油管線(xiàn)泄漏檢測(cè)及定位方法,其中包括:
  
  基于硬件的檢測(cè)方法,如人工巡線(xiàn)、“管道豬”、聲發(fā)射技術(shù)與光線(xiàn)檢測(cè)、電纜檢測(cè)及GPS檢測(cè)等;
  
  基于軟件的檢測(cè)方法,如負(fù)壓波法、壓力梯度法等。
  
  雖然方法很多,但是聲發(fā)射信號(hào)在輸油管道上傳播的距離極為有限,不利于長(zhǎng)距離檢測(cè)。尤其是在時(shí)效性強(qiáng)與對(duì)泄漏點(diǎn)的定位的高要求與高標(biāo)準(zhǔn)方面還不盡人意。面對(duì)這些輸油生產(chǎn)和管線(xiàn)的安全運(yùn)行新的挑戰(zhàn),技術(shù)保障系統(tǒng)在油管道泄漏監(jiān)測(cè)上的應(yīng)用應(yīng)運(yùn)而生。其中采用GPS衛(wèi)星信號(hào)觸發(fā)的分布式多點(diǎn)同步數(shù)據(jù)采集裝置定位技術(shù)是新的技術(shù)保障系統(tǒng)。該新技術(shù)保障系統(tǒng)實(shí)際上是由虛擬儀器技術(shù)、全網(wǎng)同步采樣技術(shù)以及基于GPS衛(wèi)星信號(hào)觸發(fā)的分布式多點(diǎn)同步數(shù)據(jù)采集技術(shù)的合成,這三者緊密相連互為支撐。
  
  本文以基于虛擬儀器圖形軟件LabVIEW的GPS衛(wèi)星信號(hào)觸發(fā)的多點(diǎn)同步數(shù)據(jù)采集技術(shù)在輸油生產(chǎn)和管線(xiàn)的安全運(yùn)行應(yīng)用為例,對(duì)新技術(shù)保障系統(tǒng)在油管道泄漏監(jiān)測(cè)上的應(yīng)用作研討。
  
  虛擬儀器圖形軟件LabVIEW技術(shù)理念
  
  當(dāng)今,虛擬儀器技術(shù)己深入與普及。虛擬儀器技術(shù)結(jié)合了的圖形軟件、模塊化I/O和可擴(kuò)展的平臺(tái)。利用虛擬儀器技術(shù),工程師縮短了開(kāi)發(fā)時(shí)間,并減少了設(shè)計(jì)成本設(shè)計(jì)出了更高質(zhì)量的產(chǎn)品。
  
  而圖形軟件LabVIEW是使虛擬儀器靈活方便之根本。LabVIEW是虛擬儀器的重要部分,因?yàn)樗峁┝艘粋€(gè)易于使用的應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)環(huán)境,專(zhuān)門(mén)為工程師和科學(xué)家而設(shè)計(jì)。LabVIEW提供了許多強(qiáng)大的特性使得它能與很多硬件、軟件輕松連接。方便使用及其他特性又提供了虛擬儀器軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境所需的靈活性,從而產(chǎn)生了用戶(hù)定義的界面和用戶(hù)定義的應(yīng)用程序功能。LabVIEW提供的眾多強(qiáng)大特性之一就是圖形化編程環(huán)境。利用LabVIEW,工程師可以通過(guò)在計(jì)算機(jī)屏幕上創(chuàng)建一個(gè)圖形化的用戶(hù)界面設(shè)計(jì)自定義的虛擬儀器;通過(guò)計(jì)算機(jī)屏幕,可以操作儀器程序、控制選擇的硬件以及分析采集的數(shù)據(jù)并顯示結(jié)果;可以使用旋鈕、按鈕、表盤(pán)和圖表自定義LabVIEW用戶(hù)界面,或者前面板,從而仿效傳統(tǒng)儀器的控制面板、創(chuàng)建自定義的測(cè)試面板或者可視化地表示過(guò)程控制和操作。
  
  基于GPS多點(diǎn)同步采樣測(cè)試網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
 
 
  同步采樣技術(shù)分單元同步采樣、子網(wǎng)同步采樣以及基于GPS多點(diǎn)同步采樣測(cè)試網(wǎng)絡(luò)技術(shù)三種類(lèi)型。在此以基于GPS多點(diǎn)同步采樣測(cè)試網(wǎng)技術(shù)為主作說(shuō)明。
  
  所謂同步采樣也稱(chēng)為跟蹤采樣,即為了使采樣頻率fs始終與系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行的頻率f1保持固定的比例關(guān)系N=fs/f1,必須使采樣頻率隨系統(tǒng)運(yùn)行的頻率的變化而實(shí)時(shí)地調(diào)整。這種同步采樣方式實(shí)施的技術(shù)保障可利用硬件測(cè)頻設(shè)備或軟件計(jì)算頻率的方法來(lái)配合實(shí)現(xiàn)。而多點(diǎn)同步采樣的大型測(cè)試網(wǎng)絡(luò)包含了基于GPS多點(diǎn)同步采樣測(cè)試絡(luò)網(wǎng)技術(shù)。這種測(cè)試網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)之一是空間分布可以大到幾十km,其二是測(cè)量點(diǎn)數(shù)可以多達(dá)上千個(gè)。這種測(cè)試網(wǎng)絡(luò)中有很多情況下要求對(duì)各測(cè)試點(diǎn)同步采樣,例如管道泄漏的監(jiān)測(cè)、電網(wǎng)浪涌的測(cè)試、地震波,風(fēng)速的測(cè)量等,需要成百上千個(gè)測(cè)量點(diǎn)在同一時(shí)間嚴(yán)格的采樣信號(hào)。
  
  多點(diǎn)同步采樣大型測(cè)試網(wǎng)絡(luò)的核心是基于GPS同步采樣技術(shù)。在此先對(duì)GPS同步采樣技術(shù)理念作說(shuō)明。
  
  由高精度晶振構(gòu)成的振蕩器經(jīng)過(guò)分頻能產(chǎn)生滿(mǎn)足采樣率要求的時(shí)鐘信號(hào),它每隔15秒與GPS的每秒脈沖(PPs)信號(hào)同步1次,保證振蕩器輸出脈沖信號(hào)的前沿與GPS時(shí)間同步。由于各裝置都用振蕩器輸出的同步時(shí)鐘信號(hào)作為采樣脈沖輸出控制各自的數(shù)據(jù)采集,因此采樣是同步的。GPS接收機(jī)經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)串口將時(shí)間信息傳送給數(shù)據(jù)采集裝置,用于給采樣數(shù)據(jù)以“時(shí)間標(biāo)簽”,以用于如管道的溫度(T)、流量(F)等數(shù)據(jù)傳送數(shù)據(jù)和處理。因此利用GPS實(shí)現(xiàn)的同步采樣,可保證各測(cè)試點(diǎn)的數(shù)據(jù)采樣高精度同步,其同步zui大誤差不超過(guò)lS,這是其它同步方法所*的。
  
  對(duì)于數(shù)字通信、有線(xiàn)電視網(wǎng)絡(luò)、電力系統(tǒng)等涉及時(shí)間信息的行業(yè),也可以選擇使用方便、廉價(jià)的GPSOEM板。它有兩個(gè)輸出端口,一個(gè)是每秒輸出一個(gè)脈沖的lpps秒脈沖端口,另一個(gè)是輸出GPS電文信息的RS232接口。GPSOEM板在接收到的帶有有效時(shí)間信息的衛(wèi)星電文后,輸出的秒脈沖信號(hào)與CPS時(shí)間的同步誤差在50ns內(nèi),與世界協(xié)調(diào)時(shí)(UTC)的同步誤差在1μs內(nèi)。將其應(yīng)用到需要精密授時(shí)的系統(tǒng)中,可以得到精度較高的時(shí)間同步系統(tǒng)。因此,基于GPS同步采樣技術(shù)必將在輸油管道泄漏監(jiān)測(cè)上得到廣泛的應(yīng)用。
  
  而實(shí)際應(yīng)用的GPS衛(wèi)星新型多點(diǎn)同步數(shù)據(jù)采集裝置架構(gòu)它包括計(jì)算機(jī)、GPS衛(wèi)星接收機(jī)及被測(cè)對(duì)象,其特征在于:計(jì)算機(jī)上設(shè)有PCI總線(xiàn)數(shù)據(jù)采集卡,GPS衛(wèi)星接收機(jī)的秒脈沖信號(hào)與PCI總線(xiàn)數(shù)據(jù)采集卡數(shù)字觸發(fā)通道相連,GPS衛(wèi)星的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間信號(hào)與計(jì)算機(jī)串口相接,被測(cè)對(duì)象與PCI總線(xiàn)數(shù)據(jù)采集卡模擬輸入通道相連,測(cè)試數(shù)據(jù)通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)輸出。因此,基于GPS同步采樣技術(shù)的分布式數(shù)據(jù)采集裝置特別適合于在輸油管道泄漏監(jiān)測(cè)有遠(yuǎn)程定位的應(yīng)用。
  
  其PCI總線(xiàn)是一種堅(jiān)固的模塊化結(jié)構(gòu),結(jié)合了PCI電氣規(guī)范與Eurocard封裝,適合于工業(yè)計(jì)算機(jī)用)規(guī)范的擴(kuò)展。CompactPCI定義了封裝堅(jiān)固的工業(yè)版PCI總線(xiàn)架構(gòu),在硬件模塊易于裝卸的前提下提供的機(jī)械整合性。因此,PXI產(chǎn)品具有級(jí)別更高、定義更嚴(yán)謹(jǐn)?shù)沫h(huán)境一致性指標(biāo),符合工業(yè)環(huán)境下振動(dòng)、撞擊、溫度與濕度的極限條件。
  
  新型多點(diǎn)分布式同步數(shù)據(jù)采集裝置
  
  分布式同步數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)的重要功能之一,就是實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的同步采集和對(duì)狀態(tài)的同步監(jiān)控。實(shí)現(xiàn)這一系統(tǒng)的關(guān)鍵問(wèn)題是提高同步數(shù)據(jù)采集卡的工作時(shí)間同步精度。
  
  用同步數(shù)據(jù)采集卡的同步采樣或用非同步數(shù)據(jù)采集卡的近似同步采樣可實(shí)現(xiàn)測(cè)試單元的同步數(shù)據(jù)采集,可方便地實(shí)現(xiàn)分布于不同地域的多地點(diǎn)進(jìn)行嚴(yán)格時(shí)間同步的數(shù)據(jù)采集。那么基于虛擬儀器圖形軟件LabVIEW的多點(diǎn)同步采樣技術(shù)在輸油生產(chǎn)和管線(xiàn)的安全運(yùn)行的技術(shù)保障系統(tǒng)(即在輸油管道泄漏監(jiān)測(cè)應(yīng)用)如何實(shí)現(xiàn)呢?
  
  1、管道泄漏監(jiān)測(cè)的設(shè)計(jì)思想
  
  在輸油管道沿線(xiàn)各分站安裝計(jì)算機(jī)或其他數(shù)據(jù)采集裝置,采集輸油管道中的壓力、溫度和流量信號(hào),通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線(xiàn)公用網(wǎng)絡(luò)、電臺(tái)等介質(zhì)傳輸?shù)娇偪刂鳈C(jī),在總控主機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和管理,發(fā)現(xiàn)泄漏時(shí)進(jìn)行報(bào)警和定位泄漏點(diǎn)。
  
  輸油管道泄漏監(jiān)測(cè)系統(tǒng)需要各分站計(jì)算機(jī)嚴(yán)格同步進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,相同時(shí)刻的采樣數(shù)據(jù)同時(shí)到達(dá)做分析定位的總控主機(jī)上位機(jī)以確定泄漏點(diǎn)位置。但是由于目前網(wǎng)絡(luò)技術(shù)水平的限制,這幾乎是不可能做到的。為了彌補(bǔ)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境造成的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間差異,可以將采樣數(shù)據(jù)加上“時(shí)間標(biāo)簽”傳輸?shù)街骺氐纳衔粰C(jī),在進(jìn)行泄漏點(diǎn)定位時(shí)再將采樣數(shù)據(jù)按采樣時(shí)間“對(duì)齊”。可用基于軟件的檢木術(shù)的壓力梯度法進(jìn)行管道泄漏定位,并可得到管道上下游兩站的采樣數(shù)據(jù)到達(dá)控制中心的時(shí)間誤差Δt。根據(jù)公式實(shí)際計(jì)算則每1s的數(shù)據(jù)同步誤差將造成大約500m的定位誤差,而采用GPS衛(wèi)星信號(hào)觸發(fā)的數(shù)據(jù)采集技術(shù)使數(shù)據(jù)的時(shí)間同步誤差降到3μs,由數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間誤差造成的定位誤差將降低到3m之內(nèi)。
  
  需要指出是其各同步采集卡對(duì)管道模擬量溫度(T)、流量(F)設(shè)置采樣率為1000S/s,采樣數(shù)500S,即采樣時(shí)間500ms。而總控主機(jī)程序中從兩個(gè)端口分別接收來(lái)自一段管道上下游兩站的信號(hào)。
  
  2、多點(diǎn)同步采樣技術(shù)
  
  輸油管道泄漏監(jiān)測(cè)實(shí)施包含技術(shù)有GPS衛(wèi)星信號(hào)觸發(fā)的DAQmx程序與分站程序結(jié)構(gòu)及主站程序結(jié)構(gòu)三方面技術(shù)。在此以GPS衛(wèi)星信號(hào)觸發(fā)的DAQmx程序應(yīng)用為重點(diǎn)作介紹。具體以什么是DAQmx程序、新一代DAQ驅(qū)動(dòng)軟件及LabVIEW包含兩個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的應(yīng)用作研討。
  
  DAQ是英文DataAcquisition(數(shù)據(jù)采集)的縮寫(xiě)。數(shù)據(jù)采集(DAQ)是指測(cè)量:電壓、電流、溫度、壓力、聲音、編碼數(shù)據(jù)等電氣或物理現(xiàn)象的過(guò)程。其DAQ應(yīng)用為測(cè)量及可視化、數(shù)據(jù)日志記錄、控制、自動(dòng)化測(cè)試及監(jiān)控等領(lǐng)域。
  
  而DAQmx是DAQ驅(qū)動(dòng)軟件發(fā)展的新一代產(chǎn)品(如以NI公司產(chǎn)為例),它能幫助更快速創(chuàng)建、測(cè)試并使用高性能的測(cè)量應(yīng)用程序。其DAQmx測(cè)量服務(wù)軟件,除了具備數(shù)據(jù)采集(DAQ)驅(qū)動(dòng)的基本功能之外,還具備更高工作效率,更多性能優(yōu)勢(shì),故得以在虛擬儀器技術(shù)領(lǐng)域以及基于計(jì)算機(jī)技術(shù)的數(shù)據(jù)采集方面得到廣泛應(yīng)用。DAQmx測(cè)量服務(wù)軟件配合所有DAQmx支持的DAQ板卡,可具有以下特性:對(duì)所有多功能數(shù)據(jù)采集(DAQ)硬件都用統(tǒng)一簡(jiǎn)單的編程界面,編寫(xiě)模擬輸入、模擬輸出、數(shù)字I/O及計(jì)數(shù)器程序;使用多線(xiàn)程且經(jīng)過(guò)優(yōu)化的單點(diǎn)I/O功能,運(yùn)行速度可以提高1000倍;在各種編程環(huán)境如LabVIEW,LabWindows/CVI,VisualStudio.NET,andC/C++中用的是同樣的VI程序或函數(shù);運(yùn)用Measurement&AutomationExplorer(MAX),數(shù)據(jù)采集助理(DAQAssistant),以及VILogger數(shù)據(jù)記錄軟件,節(jié)省大量的系統(tǒng)配置、開(kāi)發(fā)和數(shù)據(jù)記錄時(shí)間。
  
  LabVIEW包含兩個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序——傳統(tǒng)DAQ和DAQmx,在這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)程序基礎(chǔ)上形成了兩套獨(dú)立的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。在這兩種數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,首先應(yīng)該考慮現(xiàn)有的數(shù)據(jù)采集硬件。而新的M系列數(shù)據(jù)采集卡,能使用DAQmx。所以LabVIEW圖形軟件在此采用DAQmx的GPS衛(wèi)星信號(hào)觸發(fā)采樣程序。程序中的VI(virtualinstrument-虛擬儀器)如下:
  
  DAQmxCreateTask:創(chuàng)建數(shù)據(jù)采集任務(wù);
  
  DAQmxCreateChannel:創(chuàng)建數(shù)據(jù)采集通道。設(shè)置采樣的設(shè)備及其物理通道、信號(hào)連接方式、信號(hào)極限設(shè)置、通道名、單位、換算等參數(shù);
  
  DAQmxTiming:定時(shí)。設(shè)置采樣數(shù)、采樣率和采樣方式;
  
  DAQmxTrigger:觸發(fā)。設(shè)置觸發(fā)形式為數(shù)字信號(hào)邊沿的上升沿(Rising)。觸發(fā)源(source)為PFl0,使用PCI-6221數(shù)據(jù)采集L時(shí),將GPS衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的秒脈沖信號(hào)接到CB68接線(xiàn)端子的1l針;
  
  DAQmxControlTask:任務(wù)控制。設(shè)置為發(fā)送任務(wù)(commit);
  
  DAQmxRead:讀取數(shù)據(jù)。選擇多通道多采樣返回二維浮點(diǎn)數(shù)組實(shí)例;
  
  DAQmxStopTask:停止任務(wù)。
  
  結(jié)語(yǔ)
  
  利用GPS衛(wèi)星信號(hào)觸發(fā)的新型多點(diǎn)同步數(shù)據(jù)采集裝置架構(gòu),可以使輸油管道泄漏監(jiān)測(cè)與保護(hù)系統(tǒng)的采樣脈沖時(shí)間誤差保持在幾個(gè)μS以?xún)?nèi),從而使對(duì)泄漏檢測(cè)的靈敏度、泄漏檢測(cè)的及時(shí)性、泄露的誤報(bào)率等確定故障點(diǎn)位置與定位的精度得到很大提高與保障。
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