工業(yè)機(jī)器人有哪些系統(tǒng)組成？各自有什么作用？

2022年10月26日 18:17$artinfo.Reprint點(diǎn)擊量：238

　　機(jī)器人是一個(gè)在三維空間具有較多自由度的，并能實(shí)現(xiàn)諸多擬人動(dòng)作和功能的機(jī)器，而工業(yè)機(jī)器人則是在工業(yè)生產(chǎn)上應(yīng)用的機(jī)器人。它的特點(diǎn)是：可編程、擬人化、通用性、機(jī)電一體化。

　　工業(yè)機(jī)器人有哪些系統(tǒng)組成？

　　1、主體

　　主體機(jī)械即機(jī)座和實(shí)行機(jī)構(gòu)，包括大臂、小臂、腕部和手部，構(gòu)成的多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。有的機(jī)器人另有行走機(jī)構(gòu)。工業(yè)機(jī)器人有6個(gè)自由度乃至更多腕部通俗有1～3個(gè)活動(dòng)自由度。

　　2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

　　使機(jī)器人運(yùn)行起來的傳動(dòng)裝置。按動(dòng)力源分為液壓，氣動(dòng)和電動(dòng)三大類。依據(jù)需求也可由這三種范例組合并復(fù)合式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)?；蛘咄ㄟ^同步帶、輪系、齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來間接驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以實(shí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生相應(yīng)的動(dòng)作，這三類根本驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的各有特點(diǎn)，現(xiàn)在主流的是電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

　　3、控制系統(tǒng)

　　根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號(hào)支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。

　　高性價(jià)比的微處置器為機(jī)器人控制器帶來了新的開展機(jī)會(huì)，使開辟低本錢、高功能的機(jī)器人控制器成為可能。為了使系統(tǒng)具有充足的運(yùn)算與存儲(chǔ)能力，現(xiàn)在機(jī)器人控制器多接納較強(qiáng)的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片構(gòu)成。

　　4、感知系統(tǒng)

　　由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)的信息。

　　內(nèi)部傳感器：用來檢測機(jī)器人本身狀態(tài)(如手臂間的角度)的傳感器，多為檢測位置和角度的傳感器。具體有：位置傳感器、位置傳感器、角度傳感器等。

　　外部傳感器：用來檢測機(jī)器人所處環(huán)境(如檢測物體，距離物體的距離)及狀況(如檢測抓取的物體是否滑落)的傳感器。具體有距離傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器等。

　　智能傳感系統(tǒng)的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性，實(shí)用性和智能化的標(biāo)準(zhǔn)，人類的感知系統(tǒng)對(duì)外部世界信息是機(jī)器人靈巧的，然而，對(duì)于一些特許的信息，傳感器比人的系統(tǒng)更加有效。

　　5、末端執(zhí)行器

　　末端執(zhí)行器連接在機(jī)械手最后一個(gè)關(guān)節(jié)上的部件，它一般用來抓取物體，與其他機(jī)構(gòu)連接并執(zhí)行需要的任務(wù)。

上一篇：工地施工挖斷天然氣管道，氣柱噴涌十幾米，安防專家：建議這樣做

下一篇：黑龍江農(nóng)田環(huán)境氣象監(jiān)測系統(tǒng)

版權(quán)與免責(zé)聲明： 凡本網(wǎng)注明“來源：智慧城市網(wǎng)”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-智慧城市網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用，并注明“來源：智慧城市網(wǎng)m.aiynx.com”。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源（非智慧城市網(wǎng)m.aiynx.com）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)或和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí)，必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。

免費(fèi)注冊后，你可以
了解安防行業(yè)更多資訊查看安防行業(yè)供求信息凸顯安防行業(yè)自身價(jià)值馬上注冊會(huì)員
想快速被買家找到嗎
只需要發(fā)布一條商機(jī)，被買家找到的機(jī)會(huì)高達(dá)90%！還等什么？馬上發(fā)布信息

編輯精選

電費(fèi)糾紛說再見！安科瑞DJSF1352-D直流電能

在新能源快速發(fā)展的今天，光伏發(fā)電、電動(dòng)汽車充電樁、儲(chǔ)能系統(tǒng)等直流應(yīng)用場景對(duì)電
山西臨汾車位引導(dǎo)解決方案、停車誘導(dǎo)系統(tǒng)、

打開手機(jī)導(dǎo)航應(yīng)用，附近三公里內(nèi)的空閑泊位導(dǎo)航信息清晰可見；進(jìn)入地下停車場，智
水庫水質(zhì)監(jiān)測設(shè)備—全面準(zhǔn)確地掌握水庫水質(zhì)

水庫水質(zhì)監(jiān)測設(shè)備是保護(hù)水資源的關(guān)鍵工具，它們能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確地監(jiān)測水庫水質(zhì)狀況
河北廊坊車位引導(dǎo)解決方案、停車誘導(dǎo)系統(tǒng)、

為有效緩解這一狀況，提升市民的出行便捷度，一系列先進(jìn)的車位引導(dǎo)解決方案、停車
政策東風(fēng)助力能源轉(zhuǎn)型，安科瑞ACCU-100微電

安科瑞電氣股份有限公司推出的ACCU-100微電網(wǎng)協(xié)調(diào)控制器，憑借其卓*的性能和智能
人工智能在商業(yè)中的六大應(yīng)用

人工智能（AI）作為當(dāng)今最具變革性的技術(shù)之一，正在深刻地改變商業(yè)運(yùn)作的各個(gè)方面
建筑環(huán)境脫碳：技術(shù)與協(xié)作如何塑造可持續(xù)未

AECO行業(yè)正在采用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的決策、創(chuàng)新材料和協(xié)作舉措來減少碳足跡并實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)
九要素分布式光伏氣象站-一款穩(wěn)定性高的光

分布式光伏發(fā)電是指在用戶所在場地或附近建設(shè)運(yùn)行，以用戶側(cè)自發(fā)自用為主、多余電

本站精選

地方工信快報(bào)來了｜上海、福建、重慶......

科技進(jìn)步在重塑著我們的日常。最近，城市發(fā)展有哪些動(dòng)態(tài)呢？小編在本文中做了整理
交通領(lǐng)域動(dòng)態(tài)速覽｜山東臨淄3輛無人快遞車

小編在本文中對(duì)交通領(lǐng)域最近資訊做了整理，一起來看！
智慧城市一周熱點(diǎn)回顧｜我國首個(gè)數(shù)據(jù)標(biāo)注產(chǎn)

2025年3月17日-3月23日，智慧城市領(lǐng)域有哪些動(dòng)態(tài)變化發(fā)生？一起來看看！
地方工信快報(bào)來了｜四川、上海、湖北......

智慧城市提升資源利用效率，改善居民生活質(zhì)量的城市發(fā)展模式。作為與智慧城市行業(yè)
交通領(lǐng)域動(dòng)態(tài)速覽｜北京亦莊實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技

交通建設(shè)不斷為經(jīng)濟(jì)發(fā)展注入新動(dòng)力，交通領(lǐng)域不斷革新，小編在本文中對(duì)交通領(lǐng)域最
一文回顧近期安防要聞（3月9日-3月17日）

隨著技術(shù)進(jìn)步，安防在城市發(fā)展中的作用將更加突出。近期有哪些大事發(fā)生？一起來看
智慧城市一周熱點(diǎn)回顧｜工信部安全生產(chǎn)委員

2025年3月10日-3月16日，智慧城市領(lǐng)域有哪些動(dòng)態(tài)變化發(fā)生？一起來看看！
交通領(lǐng)域動(dòng)態(tài)速覽｜我國將加快車聯(lián)網(wǎng)等融合

智能交通對(duì)于提升城市交通效率、改善居民出行體驗(yàn)、保障交通安全以及推動(dòng)城市可持