隨著監(jiān)控行業(yè)的發(fā)展和需求，智能化自動跟蹤普遍采用全景攝像機與高速球或高速云臺進行組合，以提高工作效率。
云臺的選用
云臺可以簡單理解成一個可以（水平360°，垂直90°）自由旋轉(zhuǎn)的底座。云臺的使用擴大了攝像機的視野。在電視監(jiān)控系統(tǒng)中，需要巡回監(jiān)視的場所，如大廳、操場、廣場等常選用云臺。
云臺一般分為普通型和球型云臺。普通云臺為裸露型云臺，安裝攝像機時需加裝攝像機防護罩;球型云臺為內(nèi)置型云臺，外部有或半球護罩，因此球型云臺較普通云臺具有外形美觀、隱蔽、安裝簡便的特點。
一、選用云臺時要注意以下幾點：
?。?）分清室內(nèi)室外安裝。室外云臺較室內(nèi)云臺具有更好的防水性、耐腐蝕性、恒溫性和抗沖擊能力，以適應(yīng)室外復(fù)雜的氣候條件，其重量和承載能力也都大于室內(nèi)云臺。
?。?）根據(jù)特殊環(huán)境要求。如賓館、小區(qū)、政府機關(guān)、寫字樓等場所，一般對產(chǎn)品安裝后的隱蔽性要求較高，因而多采用球型云臺。需要注意的是，由于室內(nèi)半球云臺需吸頂嵌入安裝，因此如果墻頂無法鏤空時，則無法安裝。
（3）如果給攝像機添加紅外燈，必須選用普通云臺。球型云臺無法掛裝紅外燈。
?。?）由于球型云臺沒有機械雨刷，所以如果必須使用雨刷功能，只能選用普通云臺配以雨刷防護罩。
云臺的故障解決
一個云臺在使用后不久就運轉(zhuǎn)不靈或根本不能轉(zhuǎn)動，是云臺常見故障。這種情況的出現(xiàn)除去產(chǎn)品質(zhì)量的因素外，一般是以下各種原因造成的：
⑴只允許將攝像機正裝的云臺，在使用時采用了吊裝的方式。在這種情況下，吊裝方式導(dǎo)致了云臺運轉(zhuǎn)負(fù)荷加大，故使用不久就會導(dǎo)致云臺的轉(zhuǎn)動機構(gòu)損壞，甚至燒毀電機。
?、茢z像機及其防護罩等總重量超過云臺的承重。特別是室外使用的云臺，往往防護罩的重量過大，常會出現(xiàn)云臺轉(zhuǎn)不動（特別是垂直方向轉(zhuǎn)不動）的問題。
?、鞘彝庠婆_因環(huán)境溫度過高、過低、防水、防凍措施不良而出現(xiàn)故障甚至損壞。
2、距離過遠(yuǎn)時，操作鍵盤無法通過解碼器對攝像機（包括鏡頭）和云臺進行遙控。
這主要是因為距離過遠(yuǎn)時，控制信號衰減太大，解碼器接收到的控制信號太弱引起的。這時應(yīng)該在一定的距離上加裝中繼盒以放大整形控制信號。
3、監(jiān)視器的圖像對比度太小，圖像淡。
這種現(xiàn)象如不是控制主機及監(jiān)視器本身的問題，就是傳輸距離過遠(yuǎn)或視頻傳輸線衰減太大。在這種情況下，應(yīng)加入線路放大和補償?shù)难b置。
4、圖像清晰度不高、細(xì)節(jié)部分丟失、嚴(yán)重時會出現(xiàn)彩色信號丟失或色飽和度過小。
這是由于圖像信號的高頻端損失過大，以3MHz以上頻率的信號基本丟失造成的。這種情況或因傳輸距離過遠(yuǎn)，而中間又無放大補償裝置;或因視頻傳輸電纜分布電容過大;或因傳輸環(huán)節(jié)中在傳輸線的芯線與屏蔽線間出現(xiàn)了集中分布的等效電容造成的。
色調(diào)失真
這是在遠(yuǎn)距離的視頻基帶傳輸方式下容易出現(xiàn)的故障現(xiàn)象。主要原因是由傳輸線引起的信號高頻段相移過大而造成的。這種情況應(yīng)加相位補償器。
操作鍵盤失靈
這種現(xiàn)象在檢查連線無問題時，基本上可確定為操作鍵盤“死機”造成的。鍵盤的操作使用說明上，一般都有解決“死機”的方法，例如“整機復(fù)位”等方式，可用此方法解決。如無法解決，就可能是鍵盤本身損壞了。
主機對圖像的切換不干凈
這種故障現(xiàn)象的表現(xiàn)是在選切后的畫面上，疊加有其它畫面的干擾，或有其它圖像的行同步信號的干擾。這是因為主機或矩陣切換開關(guān)質(zhì)量不良，達不到圖像之間隔離度的要求所造成的。
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