毫米波防砸雷達(dá)傳感器技術(shù)正在進(jìn)一步的提高汽車的安全性和舒適性，準(zhǔn)確判斷人在車內(nèi)的就座情況和位置變得越來越重要。根據(jù)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)，平均每年有37名兒童死于車內(nèi)，其中“一半以上(事故)是父母或監(jiān)護(hù)人將嬰兒留在車內(nèi)造成的。
毫米波(mmwave)傳感技術(shù)可以檢測(cè)人們?cè)诰哂刑魬?zhàn)性的環(huán)境條件下(如明暗)的位置。與其他傳感技術(shù)不同，毫米波是非接觸、無干擾的。它可以通過塑料、干墻、衣物等材料，使傳感器隱藏在面板后面，放置在車內(nèi)或車內(nèi)其他材料中。例如，超聲波傳感器無法區(qū)分人與靜物，相機(jī)也無法在明亮或黑暗的環(huán)境中檢測(cè)嬰兒。
Awr1642 77GHz單片機(jī)毫米波傳感器具有片上存儲(chǔ)器和數(shù)字信號(hào)處理器，非常適合上述應(yīng)用，因?yàn)樗芨兄浅＜?xì)微的動(dòng)作，甚至呼吸，從而指示有人在場(chǎng)。
我們使用awr1642評(píng)估模塊演示靜態(tài)車輛中的情況。出于演示目的，傳感器將從天窗朝后座椅方向懸掛，如圖1所示，但在實(shí)際應(yīng)用中，傳感器更可能放置在座椅靠背內(nèi)部、后視鏡周圍或車頂上。整個(gè)檢測(cè)過程，包括消除靜態(tài)雜波的算法，都是在傳感器上完成的。在圖1中，嬰兒Max睡在毯子下的兒童座椅上。雖然有毛毯，傳感器不僅能檢測(cè)到值，而且能準(zhǔn)確地檢測(cè)到閥瓣，但它的位置是右后座椅。
在圖2中，兩個(gè)人并排坐在后座上。兩個(gè)紅色框指示MMW傳感器檢測(cè)到它們的位置。由于毫米波傳感器可以遠(yuǎn)距離“看”和分辨人體，因此該技術(shù)可以很容易地?cái)U(kuò)展到檢測(cè)多排座椅車輛的情況。圖2:ti的毫米波雷達(dá)檢測(cè)到兩名乘客坐在后座上
傳感器檢測(cè)到的車外人員可能是入侵者。用于檢測(cè)車輛內(nèi)部負(fù)載的傳感器也可以檢測(cè)到附近的人。如果使用*的算法，就可以將人與移動(dòng)的物體(如風(fēng)中的樹枝)區(qū)分開來。
Ti的毫米波傳感器探測(cè)到車輛后面可能的入侵者
Awr1642提供了一個(gè)系統(tǒng)級(jí)概述和一個(gè)參考軟件處理鏈，用于檢測(cè)兩人在車上的乘坐情況。《Ti設(shè)計(jì)指南》詳細(xì)描述了應(yīng)用的算法。您可以在實(shí)驗(yàn)室或?qū)嶋H車輛中測(cè)試樣品，以檢測(cè)雙座椅的情況。該樣本易于修改，可擴(kuò)展到多人檢測(cè)。
毫米波雷達(dá)不僅提供*的駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)，而且為車身、底盤和駕駛室等應(yīng)用提供解決方案。兒童測(cè)試是歐洲NCAP項(xiàng)目藍(lán)圖中的一個(gè)特殊項(xiàng)目，預(yù)計(jì)2020年實(shí)施。汽車原始設(shè)備制造商和一級(jí)制造商都在尋找一種傳感技術(shù)，以非接觸和非侵入的方式檢測(cè)兒童。其他關(guān)鍵因素包括成本效益和解決方案的形式；毫米波傳感器通過單片優(yōu)化材料、緊湊尺寸和高分辨率技術(shù)滿足這些條件。我期待著在我的下一輛車上看到這種感應(yīng)技術(shù)。你也是？
一、系統(tǒng)概述
在大門或露天停車場(chǎng)、地下停車庫(kù)出入口部署車輛出入口管理系統(tǒng)，當(dāng)有車輛駛?cè)牖蝰偝鰰r(shí)，抓拍單元可以對(duì)車輛進(jìn)行抓拍識(shí)別記錄，并聯(lián)動(dòng)道閘放行，用戶無需任何操作，即可實(shí)現(xiàn)快速駛?cè)腭偝?。該系統(tǒng)還可以實(shí)現(xiàn)車輛黑白名單功能；當(dāng)后期車位緊張時(shí)可設(shè)置白名單，對(duì)允許停放的車輛自動(dòng)開閘放行。車牌識(shí)別系統(tǒng)利用電動(dòng)擋車器、出入口控制終端、車牌識(shí)別、線圈檢測(cè)器等出入口設(shè)備做連動(dòng)整合，對(duì)于每輛車停車時(shí)間亦可計(jì)算或限制，更加強(qiáng)防盜/防弊功能，使對(duì)通過出入口的車輛能更有效的辨識(shí)和管理。
二、系統(tǒng)架構(gòu)
車輛出入口管理系統(tǒng)是通過采用電動(dòng)擋車器+車牌識(shí)別模塊設(shè)備的組合，并進(jìn)行對(duì)設(shè)備進(jìn)行整合聯(lián)動(dòng)的方式，來對(duì)車輛的進(jìn)出進(jìn)行管制。結(jié)合管制空余車位數(shù)量，計(jì)算或限制停車時(shí)間，加強(qiáng)防盜/防的功能，使系統(tǒng)更有效的辯識(shí)和管理進(jìn)出場(chǎng)車輛。
出入口管理系統(tǒng)由前端子系統(tǒng)、傳輸子系統(tǒng)、中心子系統(tǒng)組成，實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)出場(chǎng)車輛的24小時(shí)全天候監(jiān)控覆蓋，記錄所有通行車輛，自動(dòng)抓拍、記錄、傳輸和處理，同時(shí)系統(tǒng)還能完成車牌、車主信息管理等功能。
三、系統(tǒng)功能
車輛出入口管理系統(tǒng)的功能可以分為車輛進(jìn)出和出入口管理兩類。
1. 車輛管理功能 ① 號(hào)牌自動(dòng)識(shí)別車輛駛近出入口時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)車輛牌照進(jìn)行識(shí)別，包括車牌號(hào)碼、車牌顏色的識(shí)別。在實(shí)時(shí)記錄通行車輛圖像的同時(shí)，還具備對(duì)符合“GA36-92”(牌照) 、“GA36-2007”(新號(hào)牌標(biāo)準(zhǔn))、“GA36.1-2001”(02式新牌照)標(biāo)準(zhǔn)的民用車牌、車牌、車牌、車牌的車牌自動(dòng)識(shí)別能力，包括2002式號(hào)牌。能識(shí)別黑、白、藍(lán)、黃、綠五種車牌顏色。
?、?車輛信息記錄車輛信息包括車輛通行信息和車輛圖像信息兩類。在車輛通過出入口時(shí)，牌照識(shí)別系統(tǒng)準(zhǔn)確拍攝包含車輛前端、車牌的圖像，并將圖像和車輛通行信息傳輸給出入口控制終端，并可選擇在圖像中疊加車輛通行信息(如時(shí)間、地點(diǎn)等)，準(zhǔn)確記錄車輛通行信息?？商峁┸囶^圖像(可包含車輛全貌)，系統(tǒng)采用的抓拍攝像機(jī)，具備智能成像和控制補(bǔ)光功能，能夠在各種復(fù)雜環(huán)境(如雨霧、強(qiáng)逆光、弱光照、強(qiáng)光照等)下和夜間拍攝出清晰的圖片。
?、?車牌校正功能系統(tǒng)支持通過人工在崗?fù)た蛻舳松蠈?duì)識(shí)別異常的車牌進(jìn)行修正，對(duì)無牌車進(jìn)行人工匹配來確保系統(tǒng)工作正常。
?、?信息提示車輛在出入口被抓拍后，系統(tǒng)將進(jìn)行相關(guān)信息提示，包含語音提示、信息顯示，車輛駛?cè)搿Ⅰ偝鰰r(shí)可以根據(jù)客戶需要提示語音，收費(fèi)金額顯示，歡迎標(biāo)語等。
⑤ 車輛管控固定車輛：支持車牌識(shí)別比對(duì)正確，信息核實(shí)有效后，即可進(jìn)場(chǎng)和出場(chǎng)，無需其他操作；臨時(shí)車輛：抓拍車牌并識(shí)別，已登記車輛，直接放行進(jìn)場(chǎng)；未登記車輛，提示安保人員；布控車輛：嫌疑車輛由系統(tǒng)自動(dòng)在前端崗?fù)ず椭行漠a(chǎn)生報(bào)警，同時(shí)人工參與處理。
2. 出入口管理功能
① 圖片預(yù)覽功能系統(tǒng)支持在崗?fù)た蛻舳藢?duì)過車圖片和信息實(shí)時(shí)顯示，進(jìn)出車輛自動(dòng)匹配，圖片預(yù)覽支持按車道輪巡。
?、?道閘控制功能崗?fù)た蛻舳酥С诌h(yuǎn)程控制電動(dòng)擋車器啟閉，方便操作人員管理和特殊控制需要。
?、?摩托車管理功能出入口可以通過設(shè)置獨(dú)立的摩托車出入車道，通過摩托車駕駛員人臉識(shí)別的方式來對(duì)摩托車進(jìn)行管理與信息記錄。
?、?報(bào)警管理功能當(dāng)系統(tǒng)識(shí)別出來的車輛車牌不符合條件時(shí)，或者車牌在黑名單庫(kù)時(shí)，崗?fù)せ蚬芾碇行淖詣?dòng)報(bào)警，提示工作人員進(jìn)行檢查。
⑤ 數(shù)據(jù)查詢功能可查詢通行信息、場(chǎng)內(nèi)車輛、操作日志、設(shè)備狀態(tài)和收費(fèi)金額等信息并輸出完整的數(shù)據(jù)報(bào)表。
?、?統(tǒng)計(jì)報(bào)表功能支持按停車場(chǎng)收費(fèi)統(tǒng)計(jì)、車輛流量數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、臨時(shí)車輛繳費(fèi)統(tǒng)計(jì)、現(xiàn)金收費(fèi)統(tǒng)計(jì)等報(bào)表功能。
⑦ 數(shù)據(jù)上傳功能過車數(shù)據(jù)自動(dòng)上傳中心，由中心集中存儲(chǔ)和管理，支持前端數(shù)據(jù)緩存以及斷點(diǎn)續(xù)傳。
⑧ 權(quán)限設(shè)置和用戶管理功能為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的安全管理，系統(tǒng)對(duì)用戶權(quán)限進(jìn)行管理，主要具備如下功能：
用戶分兩個(gè)級(jí)別：系統(tǒng)操作員、系統(tǒng)管理員，系統(tǒng)管理員可以添加、刪除和修改系統(tǒng)操作員，并且可以分配用戶權(quán)限。
用戶權(quán)限包括：系統(tǒng)配置、卡片管理、車輛信息管理、布控/撤控、查詢、統(tǒng)計(jì)。
系統(tǒng)配置包括：用戶管理、出入口管理、車位管理、系統(tǒng)設(shè)置。
四、系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
1. 避免出入口擁堵
本系統(tǒng)使用非接觸式車輛抓拍識(shí)別，通過視頻抓拍的方式，相機(jī)內(nèi)置車牌識(shí)別、車型識(shí)別算法，對(duì)車輛進(jìn)行全天候高清抓拍，實(shí)現(xiàn)車輛進(jìn)出時(shí)自動(dòng)識(shí)別，進(jìn)行阻攔或者放行的操作。
2. 避免“砸人”“砸車”
系統(tǒng)使用道閘雷達(dá)替代檢測(cè)線圈，采用高速雷達(dá)波對(duì)行人、車輛進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別，并有效區(qū)分物品、行人、汽車、摩托車，控制相機(jī)抓拍和道閘自動(dòng)欄桿的起落，有效防止“砸人”、“砸車”事故發(fā)生。
3. 降低系統(tǒng)維護(hù)難度
系統(tǒng)主要設(shè)備采用標(biāo)準(zhǔn)化的IP接口，使用網(wǎng)線便能完成通訊，同時(shí)也容易與其它設(shè)備連接。中心平臺(tái)可對(duì)設(shè)備狀態(tài)、使用情況，提供統(tǒng)一的管理，有利于整個(gè)系統(tǒng)維護(hù)保養(yǎng)。另外，可選用集成度高的設(shè)備，如智能補(bǔ)光抓拍一體機(jī)、智能補(bǔ)光抓拍一體化道閘，有效減少設(shè)備故障的節(jié)點(diǎn)數(shù)量，大大降低故障排查難度；可采用道閘雷達(dá)代替地感線圈，雷達(dá)使用壽命長(zhǎng)，避免開鑿路面、埋設(shè)線圈等操作，維護(hù)更為便利。上述設(shè)備的應(yīng)用，均有利于停車場(chǎng)的運(yùn)營(yíng)維護(hù)，大大減少停車場(chǎng)系統(tǒng)故障系數(shù)，降低系統(tǒng)的維護(hù)難度。
