無(wú)人機(jī)雷達(dá)流速水文監(jiān)測(cè)

2021年03月19日 11:42南京躍飛智能科技有限公司點(diǎn)擊量：710

　　市場(chǎng)前景

　　水流是水文測(cè)量中極其重要的一個(gè)要素，觀測(cè)水流的目的在于掌握它的特性，研究它在時(shí)間上的變化和空間上的分布，經(jīng)過(guò)分析研究找出其活動(dòng)規(guī)律。觀測(cè)水流的方法很多，其中方便可靠的是使用各種不同的水文測(cè)流儀器。

　　目前，水文行業(yè)的測(cè)流方式主要包括定點(diǎn)測(cè)流與不定點(diǎn)巡測(cè)。定點(diǎn)測(cè)流的方式僅限于特定位置的點(diǎn)式測(cè)量具有極大的局限性，不定點(diǎn)巡測(cè)的方式只能在橋上、岸邊進(jìn)行，對(duì)于河流較寬、流域面積廣、水體流速高的河流很難進(jìn)行精細(xì)的測(cè)流。特別是有泥石流災(zāi)害發(fā)生的地區(qū)，測(cè)流難度*，目前尚沒(méi)有合適的設(shè)備進(jìn)行準(zhǔn)確的水文數(shù)據(jù)采集。

　　無(wú)人機(jī)以其靈活、便捷的工作方式，結(jié)合以需求為導(dǎo)向、創(chuàng)新服務(wù)的要求，在水文測(cè)驗(yàn)應(yīng)急要求更快、環(huán)境惡劣的條件下，可實(shí)現(xiàn)降低人工測(cè)量的危險(xiǎn)系數(shù)，提高工作效率及測(cè)量精度等優(yōu)點(diǎn)。

　　系統(tǒng)概述-組成

　　1. 無(wú)人機(jī)：用于掛載雷達(dá)流速儀、無(wú)線(xiàn)攝像頭等設(shè)備。

2.穩(wěn)定云臺(tái)：可以調(diào)整雷達(dá)流速儀的姿態(tài)，使其符合雷達(dá)流速儀測(cè)流的安裝要求。

　　3.雷達(dá)流速儀：利用多普勒效應(yīng)，測(cè)流水體表面的流速。

4.電臺(tái)通信系統(tǒng)：用于傳輸無(wú)人機(jī)控制指令和相關(guān)掛載設(shè)備的信息。

　　5.地面控制系統(tǒng)：用于發(fā)送指令和接收無(wú)人機(jī)等裝置的相關(guān)數(shù)據(jù)。

　　6.供電系統(tǒng)：給整套系統(tǒng)供電。

　　系統(tǒng)概述-工作流程

系統(tǒng)概述-功能特點(diǎn)

　　1.智能航線(xiàn)規(guī)劃，測(cè)試點(diǎn)上空懸停；

　　2.自主飛行，無(wú)需纜道，減少建設(shè)成本；

　　3.“增穩(wěn)云臺(tái)”減少風(fēng)力和機(jī)身震動(dòng)對(duì)測(cè)流精度的影響；

　　4.多垂線(xiàn)測(cè)流，符合水文規(guī)范；

　　5.測(cè)速數(shù)據(jù)無(wú)線(xiàn)傳輸至地面控制終端；

　　6.配套測(cè)流軟件自動(dòng)生成流量報(bào)表操作簡(jiǎn)單；

　　7.適用于應(yīng)急測(cè)流；

　　8.測(cè)流地點(diǎn)靈活選擇；

　　雷達(dá)流速儀測(cè)流原理

　　雷達(dá)流速儀是利用多普勒效應(yīng)原理制成，工作時(shí)向水面發(fā)生電磁波，電磁波遇到運(yùn)動(dòng)的水面會(huì)發(fā)生散射，并構(gòu)成回波，由于接收到的回波頻率相對(duì)于發(fā)射頻率發(fā)生一定偏移，由多普勒頻率方程可求得水面流速，一個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)會(huì)在雷達(dá)傳感器產(chǎn)生一個(gè)低頻輸出信號(hào)。這個(gè)信號(hào)的頻率取決于移動(dòng)速度,幅度取決于安裝的距離，反射率和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的尺寸大小。多普勒頻率F和運(yùn)動(dòng)速度成正比關(guān)系。

　　雷達(dá)流速儀測(cè)流原理

　　流速儀在河流、渠道等水體上方(安裝高度大于0.5m)，沿水面夾角約45-60度方向，向水面發(fā)射雷達(dá)信號(hào)，反射回來(lái)的信號(hào)會(huì)被傳感器接收，并通過(guò)分析計(jì)算轉(zhuǎn)換為表面平均流速，在無(wú)人機(jī)上需要增加防震動(dòng)裝置，防止晃動(dòng)對(duì)設(shè)備測(cè)量產(chǎn)生影響。

　　南京躍飛智能科技有限公司|無(wú)人機(jī)方案提供商

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