光雷達傳感器技術
激光雷達 - 光感測距技術(Lidar)是一種遙感技術，通常使用脈沖激光束對周圍環(huán)境進行掃描，并且測量信號從掃描對象返回到檢測器的時間。
激光時間測距原理(ToF)可用于測量從一米到幾公里的距離。為了增加激光雷達系統的測量范圍，可以使用不可見的近紅外激光脈沖。這些激光器的功率遠遠高于連續(xù)波激光器，同時也是符合人眼安全要求的激光功率。
在掃描過程中，激光雷達系統將掃描各個距離點，根據這些點則可以計算出周圍環(huán)境的3D圖像。激光掃描儀使用偏轉鏡偏轉激光束，這使得它們能夠實現非常寬的視野(FOV)。
激光雷達傳感器的工作原理
發(fā)射激光脈沖；記錄回波訊號；距離測量(飛行時間x光速)；檢索平面位置和高度；精確計算回波位置。
近年來無人機激光雷達領域保持快速增長，行業(yè)級無人機技術不斷研發(fā)精進，二者結合為行業(yè)產業(yè)鏈的深度應用拓寬了思路。在電網產業(yè)鏈方面，無人機激光雷達技術的應用領域越來越廣闊。
1.無人機激光雷-土方監(jiān)測
利用周期性采集的激光點云，形成走廊地表的變化量(如地形變化、植被砍伐量、房屋拆遷量)及變化趨勢，為管理部門提供工程進度數據。
測算基坑內部高度、半徑、傾斜度、三維輪廓等數據，同時與設計方案進行對比評估。
利用激光點云對現場環(huán)境進行存檔記錄，實現建設施工過程中環(huán)保、水保的管控。
2.無人機激光雷-竣工驗收巡檢
桿塔工程：桿塔高度、呼高、傾斜度測量；
架線工程：線路轉角；導線長度、弧垂、相間距；地線長度、弧垂、距導線間隙距離；引流線長度、弧垂、距鐵塔任意區(qū)域間隙距離；
環(huán)境工程：距植被、建筑物、低等級電力線、交跨安全距離；
模擬跳線工況：跳線的風偏檢測、隱患點檢測顯示。
3. 無人機激光雷-隱患排查
樹障檢測、交叉跨越檢測、違規(guī)建筑、樹木倒伏分析檢測
4.無人機激光雷-工況模擬
工況缺陷檢測(風偏、線路覆冰、高溫、引流線風偏模擬、植被生長預測)
5.無人機激光雷-自主巡檢
桿塔模型庫自動匹配；拍攝位置的自動識別、命名；危險距離標記；航線復制功能、通道巡檢、變電站精細巡檢。
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