自動(dòng)駕駛研發(fā)應(yīng)用影像傳感器發(fā)揮作用

2020年08月14日 16:21$artinfo.Reprint點(diǎn)擊量：2141

　　近，日本政府發(fā)布了一版自動(dòng)駕駛發(fā)展規(guī)劃，計(jì)劃早在2022年，能夠在廢棄火車軌道等限定空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛服務(wù)，并在2025年把該服務(wù)擴(kuò)大至包括高速公路與普通道路在內(nèi)的40多個(gè)區(qū)域。

　　近年來(lái)，在政府支持下，日本各大汽車廠商在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域不斷加大研發(fā)力度。豐田汽車公司今年1月宣布，將在日本靜岡縣裾野市建設(shè)以互聯(lián)汽車和自動(dòng)駕駛純電動(dòng)汽車為中心、所有產(chǎn)品和服務(wù)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)連接的智慧城市，計(jì)劃于2021年初開(kāi)工建設(shè)。日產(chǎn)汽車公司已在代表車型“天際線”采用L2級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，并力圖降低三維地圖數(shù)據(jù)等服務(wù)價(jià)格，以提高銷量。本田汽車公司計(jì)劃年內(nèi)發(fā)售可在高速公路上進(jìn)行L3級(jí)自動(dòng)駕駛的車型。

　　日本其他領(lǐng)域的*公司也發(fā)揮各自技術(shù)優(yōu)勢(shì)，加入到這一產(chǎn)業(yè)競(jìng)合。日本IT*軟銀與豐田汽車開(kāi)展合作，共同出資成立了一家致力于提供新型出行服務(wù)的公司，自動(dòng)駕駛出行服務(wù)將成為重要合作內(nèi)容。索尼推出的影像傳感器提高了對(duì)光線的靈敏度，讓自動(dòng)駕駛汽車在黑暗環(huán)境中也能正常工作，并發(fā)布了搭載該公司自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的試制車。夏普、松下、東芝等公司宣布將推出用于自動(dòng)駕駛傳感器中的激光雷達(dá)產(chǎn)品。

　　影像傳感器，是數(shù)碼相機(jī)的核心，也是關(guān)鍵的技術(shù)。在傳統(tǒng)的相機(jī)中，膠片是一種感光材料，經(jīng)過(guò)某種特定的化學(xué)藥品處理后，它會(huì)把拍攝到的影像記錄下來(lái)。數(shù)碼相機(jī)中，影像傳感器代替了膠片的位置，形成了電子影像。

　　除了起感光作用的光電管以外，影像傳感器還包括一系列的其他構(gòu)件為了更好地利用光線。在每一像素前都裝有微透鏡，該透鏡起到“捆綁”光束的作用。微透鏡能夠減少邊緣光的損失。不同于傳統(tǒng)膠片，影像傳感器的光電二極管難以對(duì)傾斜射入的邊緣光束加以利用，照片四周較暗。微透鏡能使傳感器邊角處的光線也能垂直射入單個(gè)的光電管。

　　單個(gè)光電管只能記錄亮度值，也就是說(shuō)，光電管是“色盲”。為了拍出彩色照片，在光電二極管的前一層加裝了紅、綠、藍(lán)三原色濾色鏡。

　　拜耳濾鏡中，各濾鏡之間的比例關(guān)系為紅25%、藍(lán)25%、綠50%。電腦屏幕上的所有色彩都是由這三種色彩按照不同比例混合而成的。如果三種色彩全部記錄下大光量，像素顯示為白色。反之，如果三原色什么都沒(méi)記錄下來(lái)，像素顯示為黑色。紅、綠、藍(lán)三種色彩相互疊加得到的各種色彩，涵蓋了人眼視力所能感知的所有色彩。綠色之所以占到一半，是因?yàn)槿搜蹖?duì)綠色更加敏感。

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