大勢(shì)之下自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人如何脫穎而出？

2019年01月02日 13:47杭州藍(lán)芯科技有限公司點(diǎn)擊量：943

　　中國(guó)的制造業(yè)、物流業(yè)正在從勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變，這種模式已由傳統(tǒng)向現(xiàn)代化、智能化升級(jí)的趨勢(shì)，并不是于國(guó)內(nèi)科技的發(fā)展，而是與諸多的因素相關(guān)；現(xiàn)如今，勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)經(jīng)常有一種“狼來(lái)了”的感覺，后有追兵(東南亞、東歐、非洲等國(guó)家區(qū)域的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè))，前又有堵截(以美國(guó)為首的發(fā)達(dá)國(guó)家在產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng))。

　　且不論中興事件、華為事件對(duì)中行業(yè)的影響，單從低端制造業(yè)*逐步被其他國(guó)家占有的事實(shí)來(lái)說(shuō)，產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)變得刻不容緩。2013年中國(guó)的七大勞動(dòng)密集型產(chǎn)品出口為4618.4億美元，而到了2017年為4547.13億美金，在經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展的前提下，實(shí)際上我們的產(chǎn)業(yè)份額是處在下降的趨勢(shì)，歸根結(jié)底為勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)出支持不了不斷升高的勞動(dòng)力成本。

　　2012年亞馬遜斥資7.75億美元收購(gòu)了Kiva systems公司的機(jī)器人項(xiàng)目，成就了倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)的傳奇，行業(yè)從業(yè)人員才發(fā)現(xiàn)，原來(lái)機(jī)器人還可以這樣做。僅僅四年的時(shí)間，的物流倉(cāng)儲(chǔ)公司像被打開了潘多拉的魔盒一般，以各種不同的外形和方式出現(xiàn)在公眾視野中，整個(gè)行業(yè)都在不斷的嘗試，占領(lǐng)行業(yè)、市場(chǎng)、專li等有利地形，所有的公司都希望幫助客戶節(jié)約開支，加快推動(dòng)物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化的研發(fā)進(jìn)程；在整個(gè)機(jī)器人軍備競(jìng)賽中，物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的機(jī)器人也在不斷的優(yōu)化中。

　　Kiva機(jī)器人項(xiàng)目的目標(biāo)是利用機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)里完成大量訂單的派發(fā)工作，根據(jù)地上的二維碼，將訂單貨物所在貨架從倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)至員工處理區(qū)，這樣的工人僅需要在處理區(qū)分揀、掃描貨物即可，效率是原先的三倍。Kiva類型的機(jī)器人無(wú)疑給每天需要處理大量訂單的大電商、物流供應(yīng)商，提供了一個(gè)可行之策。在實(shí)際項(xiàng)目的推進(jìn)中，卻不難發(fā)現(xiàn)，該中方案下的搬運(yùn)分揀工作會(huì)有大量的無(wú)效作業(yè)，例如：僅需要揀選貨架上的一件商品時(shí)，搬運(yùn)的確是整個(gè)貨架；倉(cāng)庫(kù)需要大量的人力精力進(jìn)行改造和維護(hù)；將此類機(jī)器人推廣至其他行業(yè)，就會(huì)顯得并不是非常合適。

　　近幾年倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人發(fā)展快速，其關(guān)鍵是導(dǎo)航技術(shù)產(chǎn)生質(zhì)的變革，從傳統(tǒng)的依賴固定標(biāo)記物導(dǎo)航到反光板激光導(dǎo)航，再到無(wú)反光板的自然激光導(dǎo)航，直至無(wú)標(biāo)記視覺導(dǎo)航技術(shù)，每一次升級(jí)轉(zhuǎn)型都使得機(jī)器人更具智能化，更符合未來(lái)智慧物流、智能工廠柔性化生產(chǎn)的需求。

　　藍(lán)芯科技自主研發(fā)的無(wú)標(biāo)記自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，真正實(shí)現(xiàn)了不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航，即使在動(dòng)態(tài)、人員流動(dòng)量大的場(chǎng)景中，依然能夠保持高精度的定位效果。

　　“柔性”是和生產(chǎn)過(guò)程相對(duì)而言的，在生產(chǎn)線上，因?yàn)橹圃旃に嚨墓潭ǎ荒茌p易更改，所以固定式的工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作固定、重復(fù)性高。但是在物流領(lǐng)域，從A點(diǎn)到B點(diǎn)的移動(dòng)，則是有許多種路徑，不確定性大。依靠無(wú)標(biāo)記視覺導(dǎo)航的定位支持，藍(lán)芯科技的自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人可以按照預(yù)先規(guī)劃好的路徑運(yùn)行，也可以根據(jù)實(shí)際場(chǎng)地的障礙物檢測(cè)，自動(dòng)規(guī)劃可運(yùn)行軌跡，在感知、決策、執(zhí)行三個(gè)層面上體現(xiàn)了視覺導(dǎo)航的*性。

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