如何實(shí)現(xiàn)圓柱人行擺閘超寬通道設(shè)計(jì)？

2018年12月24日 09:07西莫羅（北京）智能科技有限公司點(diǎn)擊量：3253

　　一般我們所說的人行擺閘默認(rèn)的通道寬度為650mm，但這只是標(biāo)準(zhǔn)通道寬，如果行人攜帶小型推車、大件行李、*、嬰兒車等，這種默認(rèn)的650mm的擺閘通道就不適合通行了。所以針對此類情況，北京西莫羅推出了加寬的圓柱人行擺閘通道。那么我們又是如何實(shí)現(xiàn)這一圓柱擺閘超寬通道設(shè)計(jì)的呢?

　　因?yàn)榭紤]到圓柱擺閘加寬后會(huì)影響到電機(jī)的使用壽命，所以我們北京西莫羅采用剛性骨架的機(jī)芯傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)機(jī)芯的承重和拉伸應(yīng)力，使機(jī)芯不易受損。同時(shí)考慮加寬設(shè)計(jì)會(huì)影響機(jī)箱尺寸和美觀度，同時(shí)圓柱擺閘門擺材質(zhì)不同，大的是采用不銹鋼門擺，北京西莫羅圓柱人行擺閘的通道寬單擺的寬度可以做到1.5m，雙擺圓柱擺閘也就是一個(gè)通道的寬就達(dá)到了3m。　　由于超寬通道圓柱擺閘的閘擺慣性大，所以需要采用傳動(dòng)扭矩大的減速電機(jī)，于是北京西莫羅為此定制了一款小體積高扭矩的直流無刷減速機(jī)。因?yàn)閳A柱擺閘的柱體本來空間就小，正常電機(jī)是放不下的。同時(shí)使用雙閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)，設(shè)置超寬通道門擺整個(gè)運(yùn)作周期的電機(jī)控制電流的參考曲線，配合可進(jìn)行360°定位且定位精度高達(dá)0.25°的編碼器，快速感知超寬通道擺的運(yùn)行狀態(tài)(包括位置、速度、加速度、受到阻礙力的大小等)，從而實(shí)現(xiàn)對超寬通道門擺的控制。

　　圓柱人行擺閘體型很小，沒有紅外，通常配合橋式擺閘一起使用，適合用在室內(nèi)。它的通道寬范圍為650mm-1500mm，客戶可根據(jù)使用場合的情況選用合適的通道寬。

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