解析工業(yè)機(jī)器人3D視覺技術(shù)及其應(yīng)用狀況

2018年12月20日 10:25杭州藍(lán)芯科技有限公司點擊量：2035

　　工業(yè)機(jī)器人作為我國工業(yè)發(fā)展的重要支撐，如今在制造和物流等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，而3D視覺作為工業(yè)機(jī)器人的“眼睛”，已成為影響工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用和性能的關(guān)鍵因素。本文通過對國內(nèi)外的相關(guān)zhuan利文獻(xiàn)檢索，對工業(yè)機(jī)器人的3D視覺技術(shù)及其應(yīng)用進(jìn)行了介紹。

　　工業(yè)機(jī)器人作為我國工業(yè)發(fā)展的重要支撐，如今在制造和物流等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，而3D視覺作為工業(yè)機(jī)器人的“眼睛”，已成為影響工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用和性能的關(guān)鍵因素。如何通過3D視覺控制技術(shù)來提高工業(yè)機(jī)器人工作的精度、速度及可靠性，已成為國內(nèi)外關(guān)注的焦點。本文中，筆者將通過國內(nèi)外的相關(guān)zhuan利文獻(xiàn)檢索，對工業(yè)機(jī)器人的3D視覺技術(shù)及其應(yīng)用進(jìn)行介紹。

3D技術(shù)國外分布狀況

　　通過德溫特世界zhuan利數(shù)據(jù)庫和世界zhuan利文摘數(shù)據(jù)庫，對截至2018 年2月2日公開的zhuan利文獻(xiàn)進(jìn)行檢索發(fā)現(xiàn)，自1979年美國通用汽車公司提交的公開號為US4254433A “視覺運動跟蹤系統(tǒng)”的zhuan利申請之后，涉及工業(yè)機(jī)器人3D視覺控制技術(shù)的zhuan利申請總量為2774項。其中該技術(shù)常用類型有：被動3D視覺技術(shù)(分為單目3D、雙目3D和多目3D，分別是用一個、兩個或兩個以上相機(jī)組成立體視覺系統(tǒng))、通過相機(jī)捕捉投射的激光圖像實現(xiàn)立體測量的激光3D掃描技術(shù)、利用投影機(jī)通過結(jié)構(gòu)光編碼技術(shù)實現(xiàn)3D視角重建過程的結(jié)構(gòu)光3D掃描技術(shù)、通過LED發(fā)射高頻光信號，并根據(jù)信號從發(fā)射到返回的時間差來實現(xiàn)距離測量的TOF相機(jī)技術(shù)等。其中單目3D視覺技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單但精度低；而雙目和多目3D視覺技術(shù)精度較高，但算法和結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜；激光3D技術(shù)速度快，但受到激光散斑缺陷的限制，很難達(dá)到較高的精度。同時結(jié)構(gòu)光3D技術(shù)精度高、速度快，卻無法用于透明、黑色或強(qiáng)反射表面，TOF相機(jī)技術(shù)速度快、精度較高，但成本又相對較高。當(dāng)下，被動3D、激光3D和結(jié)構(gòu)光3D視覺技術(shù)的發(fā)展較為成熟，并被廣泛應(yīng)用。

　　精度是衡量工業(yè)機(jī)器人視覺性能的重要指標(biāo)，目前很多提高視覺精度的基礎(chǔ)技術(shù)和核心zhuan利都掌握在日本、美國等一些大型企業(yè)手中，如日本發(fā)那科公司、美國康耐視公司等。

　　發(fā)那科公司在該領(lǐng)域的主要產(chǎn)品是配置在工業(yè)現(xiàn)場的工業(yè)機(jī)器人，其所使用的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括立體視覺法、結(jié)構(gòu)光法及激光掃描法。其具有代表性的3D視覺系統(tǒng)技術(shù)是公開號為US6490369B1的zhuan利申請，其存儲有具備ID參數(shù)及鏡頭確定位置信息的方盒模板，它將存儲信息中的變形圖像轉(zhuǎn)變?yōu)檎鎸崍D像，確定真實圖像的參數(shù)并與模板參數(shù)比較，使得計算機(jī)能夠識別用于機(jī)器人進(jìn)行先期操作的方盒。此外，其公開號為EP1584426A1的zhuan利申請，還涉及工具中心點的校準(zhǔn)系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上，發(fā)那科公司還于2006年研發(fā)了FANUC iR Vision 3DL視覺系統(tǒng)，該視覺系統(tǒng)由一個安裝于地面上的3D激光傳感器來完成視覺數(shù)據(jù)采集，該技術(shù)解決了機(jī)器人抓取毛坯件后，上料定位孔位置變化等問題，可自動完成位置變化，實現(xiàn)高精度上料。

　　除了提高技術(shù)精度外，安全性也是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中一項非常重要的指標(biāo)。藍(lán)芯科技公司是一家通過3D視覺技術(shù)來提高工業(yè)機(jī)器人安全性的公司。

　　高精度悟空3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相機(jī)。非常適合各種機(jī)械臂抓取場景應(yīng)用，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。利用3D傳感器來確定操作人員的行動軌跡，避免發(fā)生安全事故，進(jìn)而提供智能保障。

上一篇：停車場系統(tǒng)作用及特點

下一篇：如何選購樓宇對講系統(tǒng)？

版權(quán)與免責(zé)聲明： 凡本網(wǎng)注明“來源：智慧城市網(wǎng)”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-智慧城市網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用，并注明“來源：智慧城市網(wǎng)m.aiynx.com”。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源（非智慧城市網(wǎng)m.aiynx.com）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點或和對其真實性負(fù)責(zé)，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時，必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。

免費注冊后，你可以
了解安防行業(yè)更多資訊查看安防行業(yè)供求信息凸顯安防行業(yè)自身價值馬上注冊會員
想快速被買家找到嗎
只需要發(fā)布一條商機(jī)，被買家找到的機(jī)會高達(dá)90%！還等什么？馬上發(fā)布信息

編輯精選

電費糾紛說再見！安科瑞DJSF1352-D直流電能

在新能源快速發(fā)展的今天，光伏發(fā)電、電動汽車充電樁、儲能系統(tǒng)等直流應(yīng)用場景對電
山西臨汾車位引導(dǎo)解決方案、停車誘導(dǎo)系統(tǒng)、

打開手機(jī)導(dǎo)航應(yīng)用，附近三公里內(nèi)的空閑泊位導(dǎo)航信息清晰可見；進(jìn)入地下停車場，智
水庫水質(zhì)監(jiān)測設(shè)備—全面準(zhǔn)確地掌握水庫水質(zhì)

水庫水質(zhì)監(jiān)測設(shè)備是保護(hù)水資源的關(guān)鍵工具，它們能夠?qū)崟r、準(zhǔn)確地監(jiān)測水庫水質(zhì)狀況
河北廊坊車位引導(dǎo)解決方案、停車誘導(dǎo)系統(tǒng)、

為有效緩解這一狀況，提升市民的出行便捷度，一系列先進(jìn)的車位引導(dǎo)解決方案、停車
政策東風(fēng)助力能源轉(zhuǎn)型，安科瑞ACCU-100微電

安科瑞電氣股份有限公司推出的ACCU-100微電網(wǎng)協(xié)調(diào)控制器，憑借其卓*的性能和智能
人工智能在商業(yè)中的六大應(yīng)用

人工智能（AI）作為當(dāng)今最具變革性的技術(shù)之一，正在深刻地改變商業(yè)運作的各個方面
建筑環(huán)境脫碳：技術(shù)與協(xié)作如何塑造可持續(xù)未

AECO行業(yè)正在采用數(shù)據(jù)驅(qū)動的決策、創(chuàng)新材料和協(xié)作舉措來減少碳足跡并實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)
九要素分布式光伏氣象站-一款穩(wěn)定性高的光

分布式光伏發(fā)電是指在用戶所在場地或附近建設(shè)運行，以用戶側(cè)自發(fā)自用為主、多余電

本站精選

地方工信快報來了｜上海、福建、重慶......

科技進(jìn)步在重塑著我們的日常。最近，城市發(fā)展有哪些動態(tài)呢？小編在本文中做了整理
交通領(lǐng)域動態(tài)速覽｜山東臨淄3輛無人快遞車

小編在本文中對交通領(lǐng)域最近資訊做了整理，一起來看！
智慧城市一周熱點回顧｜我國首個數(shù)據(jù)標(biāo)注產(chǎn)

2025年3月17日-3月23日，智慧城市領(lǐng)域有哪些動態(tài)變化發(fā)生？一起來看看！
地方工信快報來了｜四川、上海、湖北......

智慧城市提升資源利用效率，改善居民生活質(zhì)量的城市發(fā)展模式。作為與智慧城市行業(yè)
交通領(lǐng)域動態(tài)速覽｜北京亦莊實現(xiàn)自動駕駛技

交通建設(shè)不斷為經(jīng)濟(jì)發(fā)展注入新動力，交通領(lǐng)域不斷革新，小編在本文中對交通領(lǐng)域最
一文回顧近期安防要聞（3月9日-3月17日）

隨著技術(shù)進(jìn)步，安防在城市發(fā)展中的作用將更加突出。近期有哪些大事發(fā)生？一起來看
智慧城市一周熱點回顧｜工信部安全生產(chǎn)委員

2025年3月10日-3月16日，智慧城市領(lǐng)域有哪些動態(tài)變化發(fā)生？一起來看看！
交通領(lǐng)域動態(tài)速覽｜我國將加快車聯(lián)網(wǎng)等融合

智能交通對于提升城市交通效率、改善居民出行體驗、保障交通安全以及推動城市可持