CAN一致性測(cè)試之輸入電壓閾值測(cè)試

2018年12月19日 17:34$artinfo.Reprint點(diǎn)擊量：473

　　CAN節(jié)點(diǎn)質(zhì)量的良莠不齊會(huì)給CAN總線網(wǎng)絡(luò)帶來較大的安全隱患，因此CAN節(jié)點(diǎn)的一致性測(cè)試就顯得尤為重要，本文就來探討一下CAN節(jié)點(diǎn)輸入電壓閾值測(cè)試。

　　CAN一致性測(cè)試主要分為物理層、鏈路層、應(yīng)用層三大部分測(cè)試內(nèi)容。在CAN網(wǎng)絡(luò)中，各節(jié)點(diǎn)遵循CAN一致性測(cè)試是保證總線穩(wěn)定運(yùn)行的重要前提。在物理層中，CAN總線設(shè)計(jì)規(guī)范對(duì)于CAN節(jié)點(diǎn)的輸入電壓閾值有著嚴(yán)格的規(guī)定，如果節(jié)點(diǎn)的輸入電壓閾值不符合規(guī)范，則在現(xiàn)場(chǎng)組網(wǎng)后容易出現(xiàn)不正常的工作狀態(tài)，各節(jié)點(diǎn)間出現(xiàn)通信故障，所以輸入電壓閾值測(cè)試也是CAN物理層一致性測(cè)試中的重要部分。

　　一、測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)

　　每個(gè)廠家在產(chǎn)品投入使用前，都要進(jìn)行CAN 節(jié)點(diǎn)的輸入電壓閾值測(cè)試，一般都是遵循ISO 11898-2 輸入電壓閾值標(biāo)準(zhǔn)，具體要求如表 1 所示。

　　表 1 ISO 11898-2 輸入電壓閾值標(biāo)準(zhǔn)

　　注：輸入電壓閾值標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)的內(nèi)容可參考IOS 11898-2-2003原文中Table 4(DC parameters for recessive output of CAN node)和Table 5(DC parameters for dominant output of CAN node)及關(guān)聯(lián)部分。

　　二、測(cè)試原理及步驟

　　1.隱性輸入電壓測(cè)試

　　圖 1 隱形輸入電壓測(cè)試原理

　　在表1所示的總線負(fù)載和共模電壓條件下，按照?qǐng)D1的測(cè)試原理進(jìn)行隱性輸入電壓閾值測(cè)試：

　　?使用CANScop e-Pro來監(jiān)測(cè)CAN總線報(bào)文幀，DUT處于發(fā)送報(bào)文狀態(tài)；

　　?調(diào)節(jié)U監(jiān)控示波器上CANH空閑時(shí)刻的電壓分別為-2V及6.5V，通過調(diào)節(jié)電流源I使得Vdiff達(dá)到0.5V的上限值；

　　注：為了結(jié)果的準(zhǔn)確性，請(qǐng)重復(fù)上述步驟連續(xù)測(cè)試10次，記錄每次測(cè)試結(jié)果。

　　結(jié)論：在≤0.5V時(shí)，如果DTU可以正常發(fā)送報(bào)文，則隱形輸入電壓測(cè)試通過。

　　2.顯性輸入電壓測(cè)試：

　　圖 2 顯性輸入電壓測(cè)試原理

　　在表1所示的總線負(fù)載和共模電壓條件下，按照?qǐng)D2的測(cè)試原理進(jìn)行顯性輸入電壓閾值測(cè)試：

　　?使用CANScope-Pro來監(jiān)測(cè)CAN總線報(bào)文幀，DUT處于發(fā)送報(bào)文狀態(tài)；

　　?調(diào)節(jié)U監(jiān)控示波器上CANL空閑時(shí)刻的電壓分別為-2V或6.1V，在分別通過調(diào)節(jié)電流源I使得Vdiff以步長(zhǎng)為0.1V的速度，依次從隱性輸入電壓上限值0.5V調(diào)整至顯性輸入電壓下限值0.9V。

　　注：為了結(jié)果的準(zhǔn)確性，請(qǐng)重復(fù)上述步驟連續(xù)測(cè)試10次，記錄每次測(cè)試結(jié)果。

　　結(jié)論：在上述兩種情況下，當(dāng)顯性輸入電壓限值為0.5V時(shí)，DUT應(yīng)仍能發(fā)送CAN報(bào)文幀，在顯性輸入電壓限值剛達(dá)到0.9V時(shí)，如果DTU停止CAN報(bào)文幀的發(fā)送，則顯性輸入電壓測(cè)試通過。

　　三、CANDT一致性測(cè)試系統(tǒng)

　　為了提高測(cè)試效率，節(jié)約人工成本，同時(shí)提高測(cè)試的準(zhǔn)確度，避免人工測(cè)量統(tǒng)計(jì)誤差，ZLG致遠(yuǎn)電子推出了CAN一致性測(cè)試系統(tǒng)，CANDT以ISO11898標(biāo)準(zhǔn)為核心，圍繞國(guó)內(nèi)主流新能源主機(jī)廠CAN總線測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)為主要依據(jù)，測(cè)試功能滿足物理層、鏈路層、應(yīng)用層的測(cè)試需求。

　　將汽車或單節(jié)點(diǎn)零部件接入CAN一致性測(cè)試系統(tǒng)，可自動(dòng)化完成CAN總線物理層、鏈路層等測(cè)試，并自動(dòng)導(dǎo)出測(cè)試報(bào)表，可以作為主機(jī)廠準(zhǔn)入依據(jù)。在CANDT一致性測(cè)試后，對(duì)于測(cè)試報(bào)告中顯示測(cè)試不通過的問題，可以用CANScope進(jìn)行故障定位和排查，加快CAN總線穩(wěn)定的研發(fā)速度。

上一篇：CAN隔離收發(fā)器各項(xiàng)參數(shù)及其應(yīng)用意義

下一篇：如何排查因波特率漂移導(dǎo)致的通訊異常問題

版權(quán)與免責(zé)聲明： 凡本網(wǎng)注明“來源：智慧城市網(wǎng)”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-智慧城市網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用，并注明“來源：智慧城市網(wǎng)m.aiynx.com”。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源（非智慧城市網(wǎng)m.aiynx.com）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)或和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí)，必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。

免費(fèi)注冊(cè)后，你可以
了解安防行業(yè)更多資訊查看安防行業(yè)供求信息凸顯安防行業(yè)自身價(jià)值馬上注冊(cè)會(huì)員
想快速被買家找到嗎
只需要發(fā)布一條商機(jī)，被買家找到的機(jī)會(huì)高達(dá)90%！還等什么？馬上發(fā)布信息

編輯精選

貴州貴陽停車場(chǎng)道閘、智能道閘系統(tǒng)、自動(dòng)收

智能道閘系統(tǒng)憑借其自動(dòng)化、精準(zhǔn)化的管理優(yōu)勢(shì)，成為緩解城市停車難題的關(guān)鍵技術(shù)手
安徽亳州人臉識(shí)別門禁系統(tǒng)、人行通道擺閘/

在安徽亳州，隨著智慧城市建設(shè)的推進(jìn)，人臉識(shí)別門禁系統(tǒng)與人行通道閘機(jī)的應(yīng)用正逐
NTP時(shí)間服務(wù)器的應(yīng)用原理

在現(xiàn)代社會(huì)中，計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的精確時(shí)間同步對(duì)于許多應(yīng)用至關(guān)重要。為了實(shí)現(xiàn)這
新能源行業(yè)家儲(chǔ)儲(chǔ)能計(jì)量設(shè)備有哪些要求

家用儲(chǔ)能行業(yè)發(fā)展前景向好，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)的不斷成熟，有望在全球能源
電費(fèi)糾紛說再見！安科瑞DJSF1352-D直流電能

在新能源快速發(fā)展的今天，光伏發(fā)電、電動(dòng)汽車充電樁、儲(chǔ)能系統(tǒng)等直流應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)電
山西臨汾車位引導(dǎo)解決方案、停車誘導(dǎo)系統(tǒng)、

打開手機(jī)導(dǎo)航應(yīng)用，附近三公里內(nèi)的空閑泊位導(dǎo)航信息清晰可見；進(jìn)入地下停車場(chǎng)，智
水庫(kù)水質(zhì)監(jiān)測(cè)設(shè)備—全面準(zhǔn)確地掌握水庫(kù)水質(zhì)

水庫(kù)水質(zhì)監(jiān)測(cè)設(shè)備是保護(hù)水資源的關(guān)鍵工具，它們能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確地監(jiān)測(cè)水庫(kù)水質(zhì)狀況
河北廊坊車位引導(dǎo)解決方案、停車誘導(dǎo)系統(tǒng)、

為有效緩解這一狀況，提升市民的出行便捷度，一系列先進(jìn)的車位引導(dǎo)解決方案、停車

本站精選

智慧城市一周熱點(diǎn)回顧｜工信部等三部門印發(fā)

2025年3月24日-3月30日，智慧城市領(lǐng)域有哪些動(dòng)態(tài)變化發(fā)生？一起來看看！
地方工信快報(bào)來了｜上海、福建、重慶......

科技進(jìn)步在重塑著我們的日常。最近，城市發(fā)展有哪些動(dòng)態(tài)呢？小編在本文中做了整理
交通領(lǐng)域動(dòng)態(tài)速覽｜山東臨淄3輛無人快遞車

小編在本文中對(duì)交通領(lǐng)域最近資訊做了整理，一起來看！
智慧城市一周熱點(diǎn)回顧｜我國(guó)首個(gè)數(shù)據(jù)標(biāo)注產(chǎn)

2025年3月17日-3月23日，智慧城市領(lǐng)域有哪些動(dòng)態(tài)變化發(fā)生？一起來看看！
地方工信快報(bào)來了｜四川、上海、湖北......

智慧城市提升資源利用效率，改善居民生活質(zhì)量的城市發(fā)展模式。作為與智慧城市行業(yè)
交通領(lǐng)域動(dòng)態(tài)速覽｜北京亦莊實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技

交通建設(shè)不斷為經(jīng)濟(jì)發(fā)展注入新動(dòng)力，交通領(lǐng)域不斷革新，小編在本文中對(duì)交通領(lǐng)域最
一文回顧近期安防要聞（3月9日-3月17日）

隨著技術(shù)進(jìn)步，安防在城市發(fā)展中的作用將更加突出。近期有哪些大事發(fā)生？一起來看
智慧城市一周熱點(diǎn)回顧｜工信部安全生產(chǎn)委員

2025年3月10日-3月16日，智慧城市領(lǐng)域有哪些動(dòng)態(tài)變化發(fā)生？一起來看看！