四大特點告訴您智能移動機器人“智”在哪里

2018年11月15日 13:59杭州藍芯科技有限公司點擊量：1112

　　隨著人工成本不斷上漲、人工搬運效率低等問題的出現(xiàn)，傳統(tǒng)的人工搬運方式已遠遠不能達到低成本、率、智能化運輸車間物料的要求，此時市場對生產(chǎn)制造智能化改造升級的需求也日益凸顯。在此背景下，智能移動機器人無人運輸解決方案應運而生。智能移動機器人成為機器人領(lǐng)域的一個重要研究方向和研究熱點。利用SLAM技術(shù)的智能移動機器人是具有革命性的移動機器人，智能自主移動機器人它到底“智”在哪里？

智能移動機器人可自主規(guī)劃路徑

　　智能自主移動機器人可動態(tài)、自主規(guī)劃路徑，自動搜索前往目標的短路徑。SLAM技術(shù)讓機器人有效的進行了即時定位，在自定位的同時對環(huán)境建模，環(huán)境模型的準確性依賴于定位精度，而定位的實現(xiàn)又離不開環(huán)境模型，在未知環(huán)境中，機器人沒有什么參照物，只能依靠自己的傳感器來獲取外界信息。傳感器在不斷發(fā)展中，大家對傳感器的研究熱情也一直不減，早期的SLAM多使用激光傳感器，而現(xiàn)在則多使用視覺相機、深度相機、聲吶(水下)以及傳感器融合，這樣，有效保證了傳感器系統(tǒng)將數(shù)據(jù)提供給機器人的實時導航和安全算法，這使得機器人能夠在布滿了人、托盤或箱子等不可預測的障礙環(huán)境下，安全地運行，探測周圍環(huán)境，就算前面有叉車、貨板、人員或其他障礙物，它都能使用*替代路線實現(xiàn)安全繞行從而實現(xiàn)*自主工作。

　　智能自主移動機器人靈活性

　　智能移動機器人有了即時定位、自主規(guī)劃路徑，在靈活性方面遠超于傳統(tǒng)的AGV，不僅可以與使用環(huán)境進行交互，還可以滿足不斷變化的環(huán)境和生產(chǎn)要求，為客戶能夠在快速、經(jīng)濟、地自動化物料運輸需求時提供更多的選擇。企業(yè)可以更輕松地對機器人進行編程，并為不同的業(yè)務(wù)做出部署調(diào)整，可輕松的將機器人重新部署到不同的流程或設(shè)施布局上，智能移動機器人靈活性。

　　智能移動機器人可廣泛應用于各領(lǐng)域

　　在很多環(huán)境中機器人不能利用全局定位系統(tǒng)進行定位，而且事先獲取機器人工作環(huán)境的地圖很困難，甚至是不可能的。這時機器人需要在自身位置不確定的條件下，利用相機、內(nèi)置傳感器、激光掃描儀以及復雜軟件中的數(shù)據(jù)，在*未知環(huán)境中創(chuàng)建地圖。如：水下等一些不可事先獲取工作環(huán)境的場所。機器人還可以配合機架、貨架、輸送機、電梯甚至協(xié)作機器人手臂，滿足特定的應用要求。

　　智能移動機器人可即時定位。

　　智能自主移動機器人采用SLAM技術(shù)，系統(tǒng)啟動即可在未知環(huán)境中實時提供定位，無需預先探明地圖。SLAM全稱是Simultaneous Localization and Mapping，中文叫做同時定位與建圖，同時利用地圖進行自主定位和導航。智能自主移動機器人因用了SLAM技術(shù)，在定位方式上，與傳統(tǒng)的自動導引車系統(tǒng) (AGV)有很大的區(qū)別，傳統(tǒng)的自動導引車系統(tǒng) (AGV)都是在移動機器人依據(jù)已知環(huán)境地圖進行導航，是有地圖的定位和有定位的地圖創(chuàng)建，運輸物料時使用的是固定的路線，通過安裝嵌入在工廠地面上的永jiu性電線、磁條或傳感器進行引導，這種 AGV因路線是固定的，其靈活性無法滿足敏捷生產(chǎn)流程所需。而SLAM的定位是機器人在未知環(huán)境中從一個未知位置開始移動，在移動過程中根據(jù)位置估計和傳感器數(shù)據(jù)進行自身定位，同時建造增量式地圖。其重點是定位，機器人必須知道自己在環(huán)境中位置，再就是建圖，在機器人知道自己的位置后，記錄環(huán)境中的特征位置，然后根據(jù)機器人與特征標志之間的相對位置和里程計的讀數(shù)估計機器人和特征標志的全局坐標，這種在線的定位與地圖創(chuàng)建需要保持機器人與特征標志之間的詳細信息。

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