無人機(jī)圖傳設(shè)備主要用于無人機(jī)視頻信號的傳輸?是無人機(jī)系統(tǒng)的核心設(shè)備，它是采用適當(dāng)?shù)囊曨l壓縮技術(shù)、信號處理技術(shù)、信道編碼技術(shù)及調(diào)制解調(diào)技術(shù)，將現(xiàn)場無人機(jī)所搭載的攝像機(jī)拍攝到的視頻以無線方式實(shí)時傳送到遠(yuǎn)距離后方的一種無線電子傳輸設(shè)備。所以無人機(jī)圖傳設(shè)備也被稱為無人機(jī)的“眼睛”。
根據(jù)無人機(jī)圖傳設(shè)備的質(zhì)量不同，可以分為消費(fèi)無人機(jī)與工業(yè)無人機(jī)，隨著無人機(jī)行業(yè)的蓬勃發(fā)展，無人機(jī)圖傳設(shè)備已經(jīng)成為行業(yè)無人機(jī)*的重要角色。與消費(fèi)級無人機(jī)不同，工業(yè)級無人機(jī)承擔(dān)行業(yè)特殊作業(yè)任務(wù)，但兩者的共同特點(diǎn)就是可以在絕大多數(shù)需要在遠(yuǎn)離現(xiàn)場任務(wù)場合下，實(shí)時、可靠的觀察或獲取現(xiàn)場圖像及視頻。
一般按照無人機(jī)圖傳設(shè)備類型來分，可分為模擬圖傳和數(shù)字圖傳，由于數(shù)字圖傳所傳輸?shù)囊曨l質(zhì)量和穩(wěn)定性都要遠(yuǎn)遠(yuǎn)好于模擬圖傳系統(tǒng)，所以在工業(yè)級應(yīng)用中通常都采用數(shù)字圖傳。數(shù)字圖傳根據(jù)其所傳輸視頻每幀的像素分辨率的不同又可細(xì)分D1(720*576)、高清720i/p(1280*720)和全高清1080 i/p(1920*1080)等級別。
目前市面上全高清圖傳的制式和分辨率主要1080i和1080p 兩種，其常用幀率又可分為25fps、30fps、50fps和60fps四種、帶寬也基本分為4MHz、6MHz和8MHz三種、實(shí)際碼流速度則從2Mbps到12Mbps不等、端到端的傳輸延遲也基本在400ms到1200ms之間、1W發(fā)射功率的有效傳輸距離從幾百米到20km左右不等。
但即使是全高清級別的圖傳，就其傳輸制式、帶寬、幀率實(shí)際碼流速度、傳輸延遲、有效傳輸距離方面來說也是有很大差別的。
需要說明的是i/p制式(隔行/逐行)、幀率、圖像實(shí)際碼流速度、圖傳傳輸延遲及有效傳輸距離等指標(biāo)的不同，在觀看回傳視頻或?qū)嶋H應(yīng)用時，在圖像畫面細(xì)膩度、圖像流暢度、圖像大動態(tài)場景變化、圖像色彩過渡柔和度及環(huán)境適應(yīng)性等方面的用戶體驗(yàn)差別是非常大的。
目前來說，騰遠(yuǎn)智拓的無人機(jī)圖傳設(shè)備在業(yè)內(nèi)處于水平，在同樣發(fā)射功率條件下，騰遠(yuǎn)智拓?zé)o人機(jī)圖傳設(shè)備無論從有效傳輸距離、傳輸時延、圖像質(zhì)量、視頻流暢度還是圖像大動態(tài)場景變化等方面的指標(biāo)來衡量都已達(dá)到了目前業(yè)界的水平。騰遠(yuǎn)智拓推出的ST1410KP無人機(jī)圖傳設(shè)備為騰遠(yuǎn)智拓基于自研OFDM基帶算法而設(shè)計的無線傳輸產(chǎn)品，具有大帶寬、遠(yuǎn)距離、抗*力強(qiáng)、繞射性能強(qiáng)等特性。傳輸距離可達(dá)50KM。
消費(fèi)級別的無人機(jī)圖傳系統(tǒng)和工業(yè)級別的無人機(jī)圖傳系統(tǒng)的主要區(qū)別在于：系統(tǒng)的有效傳輸距離、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性等方面。工業(yè)級別的圖傳系統(tǒng)在這幾個方面的指標(biāo)要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于消費(fèi)級的圖傳產(chǎn)品，因此，工業(yè)級圖傳產(chǎn)品的設(shè)計思路、制造工藝和測試條件也是*不同的。
高分辨率、高幀率和遠(yuǎn)距離傳輸是無線傳輸設(shè)備發(fā)展的必然趨勢，一直以來無人機(jī)圖傳設(shè)備技術(shù)的不成熟也是限制無人機(jī)產(chǎn)業(yè)更大發(fā)展的重要一環(huán)。放眼整個市場，目前能提供高質(zhì)量圖傳設(shè)備的廠家也，而擁有12年無線傳輸設(shè)備研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的騰遠(yuǎn)智拓就是掌握了無人機(jī)圖傳設(shè)備核心技術(shù)的廠家之一。
