機(jī)器視覺的應(yīng)用在近年來越加廣泛，其中機(jī)器視覺檢測、機(jī)器人視覺兩方面的技術(shù)成為目前主要的兩大技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，在此為你介紹機(jī)器視覺的部分應(yīng)用實例，為大家學(xué)習(xí)提供參考。
一、機(jī)器視覺兩大主要應(yīng)用領(lǐng)域
1.機(jī)器視覺檢測：機(jī)器視覺檢測又可分為高精度定量檢測(例如顯微照片的細(xì)胞分類、機(jī)械零部件的尺寸和位置測量)和不用量器的定性或半定量檢測(例如產(chǎn)品的外觀檢查、裝配線上的零部件識別定位、缺陷性檢測與裝配*性檢測)。
2.機(jī)器人視覺：用于指引機(jī)器人在大范圍內(nèi)的操作和行動，如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設(shè)備上(即料斗揀取問題)。至于小范圍內(nèi)的操作和行動，還需要借助于觸覺傳感技術(shù)。
二、機(jī)器視覺*應(yīng)用實例分析
1.基于機(jī)器視覺的儀表板總成智能集成測試系統(tǒng)
EQ140-II汽車儀表板總成是我國某汽車公司生產(chǎn)的儀表產(chǎn)品，儀表板上安裝有速度里程表、水溫表、汽油表、電流表、信號報警燈等，其生產(chǎn)批量大，出廠前需要進(jìn)行一次質(zhì)量終檢。檢測項目包括：檢測速度表等五個儀表指針的指示誤差;檢測24個信號報警燈和若干照明9燈是否損壞或漏裝。一般采用人工目測方法檢查，誤差大、可靠性差，不能滿足自動化生產(chǎn)的需要。基于機(jī)器視覺的智能集成測試系統(tǒng)，改變了這種現(xiàn)狀，實現(xiàn)了對儀表板總成智能化、全自動、高精度、快速化的質(zhì)量檢測，克服了人工檢測所造成的各種誤差，大大提高了檢測效率。
2.金屬板表面自動控傷系統(tǒng)
金屬板如大型電力變壓器線圈、扁平線收音機(jī)朦朧皮等的表面質(zhì)量都有很高的要求，但原始的采用人工目視或用百分表加控針的檢測方法，不僅易受主觀因素的影響，而且可能會給被測表面帶來新的劃傷。金屬板表面自動探傷系統(tǒng)利用機(jī)器視覺技術(shù)對金屬表面缺陷進(jìn)行自動檢查，在生產(chǎn)過程中高速、準(zhǔn)確地進(jìn)行檢測，同時由于采用非接角式測量，避免了產(chǎn)生新劃傷的可能。
3.汽車車身檢測系統(tǒng)
英國ROVER汽車公司800系列汽車車身輪廓尺寸精度的100%在線檢測，是機(jī)器視覺系統(tǒng)用于工業(yè)檢測中的一個較為典型的例子，該系統(tǒng)由62個測量單元組成，每個測量單元包括一臺激光器和一個CCD攝像機(jī)，用以檢測車身外殼上288個測量點。汽車車身置于測量框架下，通過軟件校準(zhǔn)車身的位置。
測量單元的校準(zhǔn)將會影響檢測精度，因而受到特別重視。每個激光器/攝像機(jī)單元均在離線狀態(tài)下經(jīng)過校準(zhǔn)。同時還有一個在離線狀態(tài)下用三坐標(biāo)測量機(jī)校準(zhǔn)過的校準(zhǔn)裝置，可對攝像頂進(jìn)行在線校準(zhǔn)。
檢測系統(tǒng)以每40秒檢測一個車身的速度，檢測三種類型的車身。系統(tǒng)將檢測結(jié)果與人、從CAD模型中撮出來的合格尺寸相比較，測量精度為±0.1mm。ROVER的質(zhì)量檢測人員用該系統(tǒng)來判別關(guān)鍵部分的尺寸一致性，如車身整體外型、門、玻璃窗口等。實踐證明，該系統(tǒng)是成功的，并將用于ROVER公司其它系統(tǒng)列汽車的車身檢測。
4.紙幣印刷質(zhì)量檢測系統(tǒng)
該系統(tǒng)利用圖像處理技術(shù)，通過對紙幣生產(chǎn)流水線上的紙幣20多項特征(號碼、盲文、顏色、圖案等)進(jìn)行比較分析，檢測紙幣的質(zhì)量，替代傳統(tǒng)的人眼辨別的方法。
5.智能交通管理系統(tǒng)
通過在交通要道放置攝像頭，當(dāng)有違章車輛(如闖紅燈)時，攝像頭將車輛的牌照拍攝下來，傳輸給中央管理系統(tǒng)，系統(tǒng)利用圖像處理技術(shù)，對拍攝的圖片進(jìn)行分析，提取出車牌號，存儲在數(shù)據(jù)庫中，可以供管理人員進(jìn)行檢索。
6.金相圖象分析系統(tǒng)
金相圖象分析系統(tǒng)能對金屬或其它材料的基體組織、雜質(zhì)含量、組織成分等進(jìn)行、客觀地分析，為產(chǎn)品質(zhì)量提供可靠的依據(jù)。
7.醫(yī)療圖像分析系統(tǒng)
此系統(tǒng)可用于血液細(xì)胞自動分類計數(shù)、染色體分析、癌癥細(xì)胞識別等。
8.瓶裝啤酒生產(chǎn)流水線檢測系統(tǒng)
可以檢測啤酒是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的容量、啤酒標(biāo)簽是否完整。
9.大型工件平行度、垂直度測量儀系統(tǒng)
采用激光掃描與CCD探測系統(tǒng)的大型工件平行度、垂直度測量儀，它以穩(wěn)定的準(zhǔn)直激光束為測量基線，配以回轉(zhuǎn)軸系，旋轉(zhuǎn)五角標(biāo)棱鏡掃出互相平行或垂直的基準(zhǔn)平面，將其與被測大型工件的各面進(jìn)行比較。在加工或安裝大型工件時，可用該認(rèn)錯器測量面間的平行度及垂直度。
10.螺紋鋼外形輪廓尺寸的探測系統(tǒng)
以頻閃光作為照明光源，利用面陣和線陣CCD作為螺紋鋼外形輪廓尺寸的探測器件，實現(xiàn)熱軋螺紋鋼幾何參數(shù)在線測量的動態(tài)檢測系統(tǒng)。
11.軸承實時監(jiān)控系統(tǒng)
視覺技術(shù)實時監(jiān)控軸承的負(fù)載和溫度變化，消除過載和過熱的危險。將傳統(tǒng)上通過測量滾珠表面，保證加工質(zhì)量和安全操作的被動式測量變?yōu)橹鲃邮奖O(jiān)控。
12.金屬表面的裂紋測量系統(tǒng)
用微波作為信號源，根據(jù)微波發(fā)生器發(fā)出不同波濤率的方波，測量金屬表面的裂紋，微波的波的頻率越高，可測的裂紋越狹小…
