一、 高速球綜述
　　高速球是一種智能化攝像機(jī)前端，全名叫高速智能化球型攝像機(jī)，或者一體化高速球智能球，或者簡稱快球，簡稱高速球。高速球是監(jiān)控系統(tǒng)zui復(fù)雜和綜合表現(xiàn)效果的攝像機(jī)前端，制造復(fù)雜、價(jià)格昂貴，能夠適應(yīng)高密度、zui復(fù)雜的監(jiān)控場合。

　　二、 高速球的結(jié)構(gòu)及原理
　　高速球是一種集成度相當(dāng)高的產(chǎn)品，集成了云臺(tái)系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、和攝像機(jī)系統(tǒng)，云臺(tái)系統(tǒng)是指電機(jī)帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)部分，通訊系統(tǒng)是指對(duì)電機(jī)的控制以及對(duì)圖象和信號(hào)的處理部分，攝像機(jī)系統(tǒng)是指采用的一體機(jī)機(jī)心。而幾大系統(tǒng)之間，起著橫向的連接的是一塊主控核心cpu和電源部分。電源部分通過與各大系統(tǒng)之間供電，很多地方是采用的二極管、三極管等微電流供電，而核心cpu是實(shí)現(xiàn)所有功能正常運(yùn)行的基礎(chǔ)。

　　高速球的原理實(shí)際上大致就是以上所說的，而具體來說，高速球采用“精密微分步進(jìn)電機(jī)”實(shí)現(xiàn)高速球的快速、準(zhǔn)確的定位、旋轉(zhuǎn)。所有這一切都是通過cpu發(fā)給的指令來實(shí)現(xiàn)的。然后將攝像機(jī)的圖象、攝像機(jī)的功能寫進(jìn)高速球的cpu，實(shí)現(xiàn)在控制云臺(tái)的時(shí)候，將圖象傳輸出來，并且能將攝像機(jī)的很多功能，例如白平衡、快門、光圈、變焦、對(duì)焦等功能同時(shí)實(shí)現(xiàn)控制。

　　一般高速球都分為球心部分、外殼部分及配件部分。任何廠家的高速球，都有一個(gè)用機(jī)架把包一體機(jī)機(jī)心、控制解碼主板和電機(jī)云臺(tái)系統(tǒng)的統(tǒng)一起來的球心部分，然后球心部分跟外殼用螺絲或者別的方式連接起來，球心是核心部分，外殼一般有多種外觀，比如派爾高外觀、松下外觀、和自己設(shè)計(jì)的外觀。外殼一般都是采用鋁合金，也有塑料的，鋁合金的一般又分為鑄造和沖壓的兩種外殼。鋁合金的比塑料的好，沖壓的比鑄造的好。下外殼是透明罩部分，透明罩必須采用光學(xué)透明罩，才能保證通光率和圖象無變形，同時(shí)還要考慮防老化、防破壞、防塵等問題。配件部分一般包括支架部分，加熱器部分，扇熱部分。支架包括壁裝支架、吊桿支架、表面貼裝吸頂、嵌入式吸頂不需要支架，一般室外球都裝有扇熱的裝置，而加熱裝置只有在嚴(yán)寒地區(qū)才選裝，室內(nèi)球原則上沒有扇熱和加熱部分。配件還包括電源，一般用的都是24伏2到3安電流的變壓器供電。

　　高速球有幾個(gè)主要的硬件部件，首先是電機(jī)，然后是滑環(huán)，然后是電源部分和控制主板。傳動(dòng)的皮帶也很重要。

　　高速球的通訊問題還有就是涉及到通訊協(xié)議和通訊方式的問題，通訊協(xié)議是指高速球跟主機(jī)系統(tǒng)相通訊時(shí)候，選擇的通訊協(xié)議，比如pelco、曼碼、松下、菲利普協(xié)議等。通訊方式是指這些通訊協(xié)議采用什么方式來進(jìn)行通訊，比如485通訊方式、232通訊方式、422通訊方式、同軸視控通訊方式，一般來講，高速球都采用485通訊方式，而通訊協(xié)議各個(gè)不同廠家不同。

　　三、高速球的功能特點(diǎn)
　　高速球有幾個(gè)zui基本的功能，*是運(yùn)行速度快、第二是運(yùn)行平穩(wěn)、第三是定位。
　　1、高速功能：要求預(yù)置位速度強(qiáng)調(diào)快，基本達(dá)到250度/秒以上；第二手控速度強(qiáng)調(diào)平穩(wěn)，控制靈敏靈活，不能過快，不能生硬，支持變速。
　　2、 預(yù)置位功能：必須帶有64個(gè)以上的預(yù)置位，同時(shí)要求預(yù)置位必須準(zhǔn)確，斷電后也能記憶該預(yù)置位。
　　3、 巡航掃描：必須可以設(shè)置高速球能在各個(gè)預(yù)置位之間巡航掃描功能。
　　高速球還有有些功能：
　　1、 軌跡記憶功能：要求高速球能記憶多條任意的軌跡路線，同時(shí)能將軌跡路線通過設(shè)置進(jìn)行調(diào)用。
　　2、菜單顯示功能：能夠顯示一個(gè)完善的操作菜單，通過菜單進(jìn)行對(duì)運(yùn)行速度、預(yù)置位停留時(shí)間、運(yùn)行模式等的修改，通過菜單能進(jìn)行攝像機(jī)參數(shù)的修改，以及編程，自動(dòng)跟蹤、隱私遮蔽等功能。
　　3、 自帶報(bào)警輸入輸出：在高速球上加一個(gè)報(bào)警輸入輸出模塊。
　　4、 網(wǎng)絡(luò)高速球，光纖高速球：在高速球里再集成網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器模塊或者光端機(jī)模塊。

　　四、 高速球與球型云臺(tái)、中速球、勻速球的區(qū)別
　　1、中速球分兩種，一種是精密微分步進(jìn)電機(jī)的中速球，一種是帶減速比的步進(jìn)電機(jī)的中速球，*種相當(dāng)于一種簡化的高速球，而第二種純粹在原理上差異比較大，第二種的電機(jī)微分是通過減速比電機(jī)的電機(jī)本身實(shí)現(xiàn)的，而高速球是通過控制芯片里的程序?qū)崿F(xiàn)的。因此第二種的中速球會(huì)在預(yù)置位度上和運(yùn)行速度上遠(yuǎn)遠(yuǎn)遜于高速球。*種高速球，一般是采用的普通單片機(jī)進(jìn)行控制的高速球，功能簡化，開發(fā)平臺(tái)較低，采用的元器件也比較低檔，比如在電源處理、核心芯片的選擇、通訊部分等都是比較節(jié)省的方案，在穩(wěn)定性、功能性、抗干擾、使用壽命等方面遜于高速球。

　　2、勻速球：勻速球一般分為兩種，一種是球型云臺(tái)內(nèi)置解碼板，而且該解碼板也許帶有預(yù)置位功能，不能旋轉(zhuǎn)360度。這種勻速球?qū)嶋H是球型云臺(tái)的的外置解碼器變成內(nèi)置一塊解碼板。另一種勻速球就是采用的上訴中速球中的帶減速比的步進(jìn)電機(jī)作為云臺(tái)部分的勻速球，一般可以再加一個(gè)導(dǎo)電滑環(huán)可以實(shí)現(xiàn)360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)，這種勻速球因?yàn)殡姍C(jī)本身的扭矩和參數(shù)限制，速度提不高，預(yù)置位不準(zhǔn)，但是技術(shù)簡單，不需要多少軟件支持。

　　3、球型云臺(tái)：球型云臺(tái)采用的電機(jī)*跟高速球不一樣，采用的是直流電機(jī)，不需要程序，通過對(duì)電流的控制進(jìn)行對(duì)電機(jī)的控制，即“通電即轉(zhuǎn)”的原理。直流電機(jī)制造簡單、使用面廣、成本低，但是壽命短、扭矩?。▽?dǎo)致速度慢）、不容易控制（導(dǎo)致不平穩(wěn)，不能定位）。球型云臺(tái)一般需要配置解碼器，而解碼器的原理一般采用一組繼電器對(duì)電流脈沖進(jìn)行控制，然后實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的云臺(tái)進(jìn)行控制，這種繼電器相對(duì)簡單、成本低、用量廣、但是控制電流遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如芯片指令的控制，屬于一種很落后和簡單的技術(shù)。

　　4、以上是從原理上講差別，在具體上，球型云臺(tái)和采用減速比的步進(jìn)電機(jī)的中速球，一般是裝一體機(jī)整機(jī)，不涉及到攝像機(jī)與球機(jī)的通訊問題，而高速球采用的是攝像機(jī)機(jī)心，必須講攝像機(jī)的端口協(xié)議及功能寫入到高速球里，所以在選擇高速球時(shí)，一般配置的一體機(jī)是不能讓客戶自己安裝的。

　　五、 在銷售中常遇到的客戶的問題
　　1、首先詢問客戶的情況，根據(jù)情況給他選擇合理的高速球：詢問使用場合，一般大型、機(jī)場、海關(guān)、*、博物館等采用的都是的高速球，同時(shí)內(nèi)置的一體機(jī)都采用的是的一體機(jī)。然后一般工廠、學(xué)校、醫(yī)院、大樓等采用的都是中檔或者中檔以下的高速球，而超市或者小區(qū)采用的都是比價(jià)廉價(jià)的高速球或者低速球。

　　2、詢問安裝的位置，不同的安裝位置選擇內(nèi)置的攝像機(jī)機(jī)心不一樣，安裝方式也不一樣。一般室內(nèi)的高速球采用純彩色的一體機(jī)，變焦范圍小一些，起始焦距小一些的，特別是具有廣角鏡頭的一體機(jī)，比如采用16倍LG，18倍sony的，22倍日立的，22倍世林的等。室內(nèi)球一般根據(jù)客戶現(xiàn)場情況，采用室內(nèi)壁裝懸掛，吊桿懸掛、室內(nèi)表面吸頂，嵌入式吸頂?shù)确绞?。室外的高速球一般采用彩色低照度或者彩轉(zhuǎn)黑的一體機(jī)，而且一般要采用質(zhì)量更好的一體機(jī)，比如采用LG22倍、27倍，世林22倍，sony18倍，sony26倍，日立23倍等彩轉(zhuǎn)黑一體機(jī)機(jī)心。根據(jù)客戶的情況，選擇價(jià)位不同的一體機(jī)機(jī)心。

　　3、客戶購買的時(shí)候，要注意考慮主機(jī)的配套問題，詢問主機(jī)的控制協(xié)議，如果不匹配要準(zhǔn)備協(xié)議轉(zhuǎn)換器。

　　4、高速球zui容易出現(xiàn)的損壞問題：客戶的接線不當(dāng)、防水沒處理好導(dǎo)致進(jìn)水，雷擊燒壞，球機(jī)本身的問題。

　　5、高速球的使用場合：路口人流量比較集中的地方，跟蹤活動(dòng)目標(biāo)的地方，目標(biāo)區(qū)域需要變焦放大的地方，需要聯(lián)動(dòng)報(bào)警錄像的地方。