視覺(jué)檢測(cè)zui早被應(yīng)用在工業(yè)上的一個(gè)很典型的方向就是測(cè)量，視覺(jué)測(cè)量屬于非接觸式測(cè)量。它的工作原理是通過(guò)相機(jī)采集結(jié)構(gòu)光在被測(cè)工件表面的不同反光效果的圖像，經(jīng)過(guò)軟件分析處理，得到工件的尺寸信息。這種測(cè)量方式相比較之前用卡尺、千分尺、塞規(guī)、三坐標(biāo)等接觸式測(cè)量可以說(shuō)有了質(zhì)的提升，因?yàn)樗庇^解決了三個(gè)接觸式測(cè)量無(wú)法規(guī)避的核心問(wèn)題：工件變形傷損、人員的操作能力、多目標(biāo)同時(shí)檢測(cè)的效率。
　　
　　很多工件表面是高光潔度的，輕微的工具接觸測(cè)量都有可能對(duì)工件的表面產(chǎn)生破壞；很多工件因?yàn)椴馁|(zhì)或結(jié)構(gòu)的因素，在輕微的外力下會(huì)產(chǎn)生形變，這樣基本沒(méi)辦法實(shí)現(xiàn)高精度的測(cè)量；無(wú)論是用卡尺、千分尺等測(cè)量工具的時(shí)候，對(duì)測(cè)量人員規(guī)范的使用這些量具都是有一定要求的，不能規(guī)范操作就會(huì)產(chǎn)生測(cè)量本身的誤差，尤其是需要人為讀數(shù)的量具，結(jié)果偏差就會(huì)更大。一般工件都會(huì)有多個(gè)尺寸需要測(cè)量，如果用接觸式的方式來(lái)操作，由于每次只能測(cè)量一個(gè)尺寸，這樣就導(dǎo)致在測(cè)量過(guò)程中需要做很多重復(fù)性工作，很大程度上降低了檢測(cè)效率。
　　
　　接觸式測(cè)量諸多受限的問(wèn)題影響著工業(yè)測(cè)量的精度和效率。工業(yè)自動(dòng)化迅猛發(fā)展的今天，如何盡量的減少人為因素對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定的影響是每個(gè)制造型企業(yè)都無(wú)法回避的問(wèn)題。機(jī)器視覺(jué)在測(cè)量領(lǐng)域的應(yīng)用正好在很有成效的解決這些問(wèn)題。契合自動(dòng)化產(chǎn)線，通過(guò)影像處理的方式對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行精密的測(cè)量、分揀、并連接前后端自動(dòng)化工作站的實(shí)現(xiàn)從加工、檢測(cè)、篩選、定位、裝配、包裝、入庫(kù)等一系列的工作環(huán)節(jié)。
　　
　　目前國(guó)內(nèi)工業(yè)制造型企業(yè)生產(chǎn)模式和生產(chǎn)設(shè)備的狀態(tài)參差不齊，各個(gè)企業(yè)對(duì)產(chǎn)品在不同生產(chǎn)階段都有著不同的測(cè)量要求，機(jī)器視覺(jué)在測(cè)量上國(guó)內(nèi)目前都以專(zhuān)門(mén)的工站設(shè)備或?qū)嶒?yàn)室臺(tái)式的儀器產(chǎn)品為主。實(shí)驗(yàn)室臺(tái)式的測(cè)量?jī)x器都是固定的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品、只能靜態(tài)測(cè)量，且對(duì)拍攝的視場(chǎng)有固定的匹配限制，專(zhuān)門(mén)在產(chǎn)線上的工站式測(cè)量設(shè)備大多是根據(jù)不同企業(yè)的定向檢測(cè)需求做的非標(biāo)化定制開(kāi)發(fā)，針對(duì)性強(qiáng)，可動(dòng)態(tài)工作，但這種設(shè)備往往由于企業(yè)產(chǎn)品的升級(jí)或改型而無(wú)法繼續(xù)使用，會(huì)造成比較大的資源浪費(fèi)。因此如何能將視覺(jué)測(cè)量和工業(yè)自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備在產(chǎn)線上結(jié)合起來(lái)是一個(gè)比較重要的解決問(wèn)題的方向。
　　
　　我們知道目前機(jī)器視覺(jué)做測(cè)量的視覺(jué)硬件主要是遠(yuǎn)心鏡頭+平行光源的組合模式，因?yàn)樗茉趲缀鯖](méi)有畸變的狀態(tài)下zui的提取到圖像縱深的輪廓線，且在工作過(guò)程中精度結(jié)果不會(huì)受到外界環(huán)境光線亮暗變化、產(chǎn)線工作高頻振動(dòng)、工件在流水線上沒(méi)有定位的影響。能滿足這些非?，F(xiàn)實(shí)的使用要求本身就說(shuō)明了這種硬件組合的*性。但為什么這樣的組合方式卻沒(méi)有很好的跟成熟的機(jī)械運(yùn)動(dòng)手臂搭配起來(lái)達(dá)到一個(gè)理想的使用效果呢？其中zui主要的原因是因?yàn)槟壳斑h(yuǎn)心鏡頭和平行光的產(chǎn)品體積比較大，主要是長(zhǎng)度很長(zhǎng)，加上圓柱形的輪廓不好裝夾定位光軸，如果光軸調(diào)整不便使用起來(lái)就會(huì)非常的麻煩。這些原因綜合起來(lái)使得機(jī)械手+光學(xué)系統(tǒng)在產(chǎn)線的靈活配置變得不太現(xiàn)實(shí)。

　　
　　針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，BTOS在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)上做了針對(duì)性的技術(shù)突破，開(kāi)發(fā)了BT-ZF系列雙遠(yuǎn)心鏡頭和平行光源產(chǎn)品，他們比常規(guī)的遠(yuǎn)心產(chǎn)品，外形長(zhǎng)度上減小了50%以上，而且可以多種定位安裝，只需要鎖緊螺絲，無(wú)需制作卡箍或其他機(jī)構(gòu)定位，相機(jī)接口引入了新的空轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，方便在安裝好鏡頭以后調(diào)整圖像的角度和方向，大大優(yōu)化了使用的便捷性。