AGV技術(shù)發(fā)展及創(chuàng)新

2016年01月08日 10:20浙江厚達智能科技股份有限公司點擊量：3350

　?。?）導(dǎo)航技術(shù)
　　
　　從導(dǎo)航技術(shù)創(chuàng)新來看，AGV發(fā)展趨勢是逐步向第三代智能移動機器人過渡，要求AGV不僅具有感知功能，而且還要具有一定的決策和規(guī)劃能力。AGV通過自身對任務(wù)的理解，實時判斷出控制臺下發(fā)的作業(yè)任務(wù)和運動目標(biāo)，通過環(huán)境理解功能算法獲得關(guān)于環(huán)境初始信息及環(huán)境變化的信息，自主地決策出到達目標(biāo)的*運行路徑。越來越多的AGV生產(chǎn)商著眼于未來，研發(fā)更多*的導(dǎo)航技術(shù)，由原來固定路徑導(dǎo)航逐漸向自由路徑導(dǎo)航發(fā)展。如自主激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、差分GPS導(dǎo)航及自然輪廓導(dǎo)航等等，有的已經(jīng)有了成熟的實際應(yīng)用案例，有的已經(jīng)具備市場應(yīng)用條件。
　　

　?。?）控制技術(shù)
　　
　　從AGV控制技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢來看，主要體現(xiàn)出以下幾個特點。
　　
　　一是開放式結(jié)構(gòu)、通用性器件與平臺的發(fā)展，從單片機到PC機到工業(yè)控制計算機到PLC，AGV控制器將多元化并存，控制技術(shù)更加人性化，AGV控制技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化和系統(tǒng)集成度將提高。并且，采用模塊化結(jié)構(gòu)的應(yīng)用，大大提高了AGV系統(tǒng)的兼容性和擴展性、易操作性和易維護性，使AGV更為智能，更加易用。
　　
　　二是穩(wěn)定可靠的分布式總線結(jié)構(gòu)（CANopen）成為主流控制趨勢。
　　
　　三是混合供電技術(shù)開發(fā)適應(yīng)了不同客戶的需求。
　　
　　四是智能傳感器技術(shù)的發(fā)展和在AGV上的應(yīng)用。AGV除了使用位置、速度、加速度等傳統(tǒng)的傳感器技術(shù)，還融合了機器視覺、力反饋等新型智能傳感器所提供的數(shù)據(jù)來輔助決策運動控制，使AGV適應(yīng)更為復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境。
　　
　　（3）本體部件
　　
　　從AGV本體部件發(fā)展趨勢來看，由于AGV未來zui大的需求市場是家庭及服務(wù)行業(yè)，因此AGV本體將向靈活性、高速性、友好性、小型化方向發(fā)展。要求AGV生產(chǎn)企業(yè)對AGV輪系、控制單元、供電系統(tǒng)等部件向微型化、高性能化方向研究和發(fā)展，同時要考慮批量產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)的需求。
　　
　　（4）負載能力
　　
　　從AGV負載能力來看，國內(nèi)企業(yè)通過對麥克納姆輪及液壓浮動輪系技術(shù)的應(yīng)用，已經(jīng)成功開發(fā)了負載能力為40～80噸的AGV產(chǎn)品，且可以通過多車協(xié)調(diào)運動來滿足更大負載和更大體積的物體在狹窄空間輸送的需求，未來重載運輸領(lǐng)域?qū)GV產(chǎn)品的需求勢頭強勁。

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