UT32A-010-10-00調(diào)節(jié)儀

UT32A應(yīng)用行業(yè)：

1：電機、機械、化工、食品、半導(dǎo)體和汽車等多種行業(yè)中的機械設(shè)備

2：空調(diào)和電源等工廠設(shè)備

UT32A產(chǎn)品功能用途：研究開發(fā)以及制造工藝（熱處理、清洗、殺菌等）中對溫度、壓力和流量進(jìn)行測量、顯示和控制。

UT32A產(chǎn)品特點：

1）的控制功能：

a、梯形圖順控功能

b、精確可靠的控制算法

2）簡單明了：

a、簡單易讀的14段大屏彩色液晶顯示

b、信息滾動文字顯示

c、導(dǎo)航指南和導(dǎo)航鍵

d、用戶自定義功能鍵

e、默認(rèn)值可由用戶設(shè)定

f、支持多語種（英語、西班牙語、法語、德語）

g、設(shè)計緊湊，進(jìn)深65mm

3）網(wǎng)絡(luò)功能：

Ethernet（Modbus/TCP） RS-485（Modbus/RTU，P2P（點對點），Coordinated（協(xié)調(diào)運行）、PC-Link） PROFIBUS-DP

4）可靠性：3年質(zhì)保

許多控制系統(tǒng)是以PI（D）控制功能為中心構(gòu)成的。高級控制也稱為優(yōu)化控制或者控制，在僅使用PID控制器無法滿足要求的情況下，可以考慮使用。

在選擇控制方法時，要對包括控制的要求、經(jīng)濟性、過程的現(xiàn)狀、傳感器、操作端在內(nèi)的整體系統(tǒng)進(jìn)行全面的考慮。研究過程中，有時也會發(fā)現(xiàn)除改善控制方法以外的有效的解決方法。

不易進(jìn)行控制的主要原因

時滯時間長、響應(yīng)慢、響應(yīng)性發(fā)生變化、存在積分性（液位等）、多個回路間相互耦合、無超調(diào)、外部干擾大等。

1） 時滯時間長的過程

除時滯時間長之外，時間常數(shù)與時滯時間的比值也決定著控制的難易度。

時滯時間長的過程響應(yīng)

在PID控制中，L（時滯時間）/T（時間常數(shù)）的值在1以上時（時滯時間比時間常數(shù)大），很難進(jìn)行控制。時滯時間不僅是指過程的時滯時間，還包括傳感器及操作端的時滯時間。在分析儀中，采樣裝置的時滯時間會比較長。

2） 存在積分性的過程

是指蓄積液體及熱量等的過程。一旦開始蓄積就不能返回原來狀態(tài)，無自調(diào)節(jié)性的液位的流入控制等就是典型的例子。自調(diào)節(jié)性是指像鍋爐一樣，通過加熱和散熱的平衡調(diào)節(jié)來決定溫度的過程。

積分性大的過程響應(yīng)

3） 響應(yīng)慢的過程

例如: pH（由攪拌、混合、反應(yīng)引起的延遲）控制、熱容量大的鍋爐的溫度控制等。

在PID控制中，達(dá)到穩(wěn)定前需要幾個控制周期，如果控制周期為1小時，達(dá)到穩(wěn)定有時需要4～5小時，所以就需要盡量縮短達(dá)到目標(biāo)值和穩(wěn)定運行的時間。

4） 響應(yīng)性變化的過程

隨著反應(yīng)的進(jìn)行而發(fā)生的黏度變化、發(fā)熱（或者吸熱）、催化劑活性變化、熱交換器灰塵附著、品種改變引起的原料更換及混合比例變更等，都會導(dǎo)致響應(yīng)性發(fā)生變化。

通常，PID控制的穩(wěn)定性足以克服這些響應(yīng)性的變化，但并非所有的情況都能克服。

5） 多個回路之間耦合強的過程

容易耦合的回路示例

上圖是典型的相互耦合的例子。PIC和FIC的PI常數(shù)基本相同時，回路之間會發(fā)生耦合，變得不穩(wěn)定。通常，將FIC的PI常數(shù)取*值，降低PIC端的靈敏度，可以減少相互耦合產(chǎn)生的影響，使用解耦控制時，可以實現(xiàn)優(yōu)異的控制。

6） 無超調(diào)的過程

有時即使短時間地超過限制條件范圍，也會對產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)生重大影響。

例如，在生物反應(yīng)器中，即使溫度一時過高，也會造成桿菌及酵母菌等死亡。在這種情況下使用批量調(diào)節(jié)器或采用模糊控制的調(diào)節(jié)器。

下圖批量調(diào)節(jié)器的示例中，zui初手動預(yù)設(shè)值1接近設(shè)定值SV，當(dāng)測量值達(dá)到SV-ΔE時，將手動預(yù)設(shè)值2作為初始值，切換為AUTO，防止超調(diào)的發(fā)生。

采用批量調(diào)節(jié)器防止超調(diào)的示例

在模糊控制中，溫度上升時，自計算并設(shè)定比實際目標(biāo)溫度低的設(shè)定值，防止超調(diào)的發(fā)生。

7） 外部干擾大的過程

鍋爐必須對蒸汽使用量的大幅度變化做出響應(yīng)，是外部干擾大的過程的典型示例。在石油精煉廠中，更換油種（例如：阿拉伯原油和中國原油的組成有很大的區(qū)別）等也會造成很大的外部干擾。在蒸餾塔控制中，氣溫、風(fēng)、直射陽光等造成的影響也是不能忽視的。熱處理爐中的受熱物質(zhì)的裝入/取出、排水處理中的排水流量及pH變化也是很大的外部干擾因素。因此，檢測外部干擾量，并根據(jù)干擾量來改變操作量的前饋控制是很有效的。

外部干擾是指從控制回路外施加的變動因素，在流量控制回路中，調(diào)節(jié)閥的上游端及下游端的壓力變動是主要的外部干擾。例如，調(diào)節(jié)閥的上游端壓力上升時，即使閥的開度相同，流量也會增加。通過流量傳感器檢測出該流量變化，使用流量調(diào)節(jié)器將調(diào)節(jié)閥的開度減少，可消除壓力上升的影響。

控制回路正是為了消除這些外部干擾的影響而存在的。

外部干擾示例