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UT152-AR數(shù)字調(diào)節(jié)儀
廣州誠(chéng)敏電子科技有限公司代理銷售日本橫河yokogawa全系列數(shù)字調(diào)節(jié)儀：
劉輝龍
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UT152、UT150、UT155、UT130、UT52A、UT55A、UT32A、UT35A、UM33A、UP35A、UP55A、UP150
US1000、 YS1310、YS1350、YS1360、YS1500、YS1700
UT152特點(diǎn)：
1、1/8DIN封裝結(jié)構(gòu)纖細(xì)設(shè)計(jì)，節(jié)省空間，48（W）x96（H）x100（D）（mm）
2、大屏4位LED顯示
3、防塵防滴的面板設(shè)計(jì)符合IP55標(biāo)準(zhǔn)
4、適用于熱電偶、RTD及DC mV/號(hào)的通用輸入
5、可選的測(cè)量值（PV）再傳輸功能
6、可選的定時(shí)器功能
7、可選的加熱器斷偶報(bào)警及雙報(bào)警輸出繼電器
8、標(biāo)準(zhǔn)通用電源（100V～240V AC）與選配電源24V AC/DC）
9、可選的RS485通信功能，支持MODBUS、PC-Link&Ladder協(xié)議
UT152溫控器選型表：
| 型號(hào) | 后綴碼 | 說明 | ||
| UT152 | 溫度調(diào)節(jié)器（標(biāo)準(zhǔn)型） | |||
| 控制輸出 | -R | 繼電器接點(diǎn)輸出 | ||
| -V | 電壓脈沖輸出 | |||
| -A | 4～20mA 輸出 | |||
| 固定碼 | N | 固定為N | ||
| 可選項(xiàng) | /AL | 報(bào)警輸出（2點(diǎn)） | ||
| /HBA | 加熱器斷線報(bào)警另加2點(diǎn)報(bào)警輸出 | |||
| /EX | 由外部接點(diǎn)切換到SP1或SP2，由外部接點(diǎn)啟動(dòng)計(jì)時(shí)器 | |||
| /RET | 4～20mA傳送輸出（PV值） | |||
| /RS | 通信（RS485，協(xié)議為MODBUS，PC-link，Ladd | |||
| /V24 | 供電電源：24VDC/24VAC | |||
UT152溫控器選型表
| 型號(hào) | 后綴碼 | 說明 | ||
| UT152 | 溫度調(diào)節(jié)器（加熱/冷卻型） | |||
| 加熱端 | -R | 繼電器接點(diǎn)輸出 | ||
| 控制輸出 | -V | 電壓脈沖輸出 | ||
| -A | 4～20mA 輸出 | |||
| 冷卻端 | R | 繼電器接點(diǎn)輸出 | ||
| 控制輸出 | V | 電壓脈沖輸出 | ||
| A | 4～20mA 輸出 | |||
| 可選項(xiàng) | /AL | 報(bào)警輸出（2點(diǎn)） | ||
| /HBA | 加熱器斷線報(bào)警另加2點(diǎn)報(bào)警輸出 | |||
| /EX | 由外部接點(diǎn)切換到SP1或SP2，由外部接點(diǎn)啟動(dòng)計(jì)時(shí)器 | |||
| /RS | 通信（RS485，協(xié)議為MODBUS，PC-link，Ladd | |||
| /V24 | 供電電源：24VDC/24VAC | |||
技術(shù)指導(dǎo)：
PID參數(shù)的*整定方法有階躍響應(yīng)法和臨界比例帶法兩種。
- 基于階躍響應(yīng)法的PID*整定步驟
- 將調(diào)節(jié)器設(shè)定為手動(dòng)模式，穩(wěn)定測(cè)量值。
- 測(cè)量值穩(wěn)定后，在手動(dòng)模式下階段性地增大（或減小）輸出信號(hào)，如下圖所示記錄流程響應(yīng)數(shù)據(jù)，直到測(cè)量值穩(wěn)定。
如上圖所示，在流程響應(yīng)數(shù)據(jù)中畫上切線，求得過程增益Kp=ΔPV/ΔMV、死區(qū)時(shí)間L、延遲時(shí)間（時(shí)間常數(shù)）T。把ΔPV設(shè)定為100%，延遲時(shí)間T’（=T）為響應(yīng)達(dá)到63.2%的時(shí)間。
- 基于響應(yīng)數(shù)據(jù)，通過下表求出PID參數(shù)后，利用自動(dòng)模式確認(rèn)控制結(jié)果。
Ziegler Nichols的*PID參數(shù)
| 控制動(dòng)作 | 比例帶 | 積分時(shí)間 | 微分時(shí)間 |
| PI | 110 x Kp x L/T | 3.3 x L | — |
| PID | 83 x Kp x L/T | 2.0 x L | 0.5 x L |
- 基于臨界比例帶法的PID*整定步驟
在實(shí)際過程中無(wú)法得到階段性響應(yīng)數(shù)據(jù)時(shí)，采用此方法。- 先將P、I設(shè)定為zui大，D設(shè)定為zui小，然后選擇自動(dòng)模式。
- 將P（增加調(diào)節(jié)增益）逐漸調(diào)小，到測(cè)量值開始振蕩之前停止。
- 將I從zui大逐漸減小，到測(cè)量值開始振蕩之前停止。
- 將D從zui小逐漸增大，到測(cè)量值開始振蕩之前停止。
- 再次微調(diào)P，到測(cè)量值開始振蕩之前停止。
[補(bǔ)充]
- 在串級(jí)控制回路中，先對(duì)二次調(diào)節(jié)器的PID參數(shù)進(jìn)行*整定后，再對(duì)一次調(diào)節(jié)器進(jìn)行*整定。
- 多個(gè)控制回路間相互干擾時(shí)，一方面進(jìn)行*PID參數(shù)整定，另一方面需要降低調(diào)節(jié)靈敏度。
響應(yīng)較快的流量控制、壓力控制、液位控制通常使用PI控制，響應(yīng)慢的溫度控制及分析儀控制則使用PID控制。