經(jīng)營：
精工鏡頭 國產(chǎn)鏡頭 CCD紅外攝像機(jī)
從自動調(diào)焦的基本原理來區(qū)分，自動調(diào)焦技術(shù)可分為三大類：
1、測距法
這種方法是通過測量被攝目標(biāo)和鏡頭之間的距離，并驅(qū)動鏡頭運(yùn)動到合適的位置而完成自動調(diào)焦的。具體方法有三角測量法、紅外線測距法與超聲波測距法等。
2、聚焦檢測法
這種方法是通過檢測影像是離焦還是聚焦（主要是檢測影像的輪廓邊緣與像的偏移量），而實(shí)現(xiàn)自動調(diào)焦的。具體方法有對比度法與相位法等。
3、圖像處理法
這種方法是通過攝像機(jī)采集被測物的光學(xué)圖像，經(jīng)模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換，利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)字圖像處理而實(shí)現(xiàn)自動調(diào)焦的。具體方法依焦距評價(jià)函數(shù)分有：高頻分量法、平滑法、閾值積分法與灰度差分法等。
上面簡要地介紹了各種自動調(diào)焦技術(shù)，但這些方法均有其局限性。如紅外與超聲波測距的調(diào)焦法，只能在頭部處進(jìn)行檢測控制（在攝像機(jī)鏡頭兩旁附設(shè)透鏡組成紅外或超聲波的收發(fā)器），在工藝結(jié)構(gòu)的安排上也比較困難，且維護(hù)不便。此外，當(dāng)被測目標(biāo)對紅外或超聲波有較強(qiáng)的吸收作用時(shí)，將會使系統(tǒng)失靈而調(diào)焦不準(zhǔn)確。但其優(yōu)點(diǎn)是不易受其它景物的影響。在聚焦檢測的對比度法中，也受到光照條件的制約，若光照條件暗弱或被攝體與背景明暗差別很小時(shí)，其調(diào)焦也會有困難，甚至有可能失去作用。
隨著計(jì)算機(jī)及圖像處理技術(shù)的發(fā)展，基于圖像處理的自動調(diào)焦法發(fā)展很快。因?yàn)橛?jì)算機(jī)處理圖像的靈活性，可以針對不同的使用要求，提取圖像中各種其它的有效信息，從而選擇不同的聚焦判據(jù)進(jìn)行調(diào)焦判斷。所以在現(xiàn)今的攝像與測量系統(tǒng)中廣泛地應(yīng)用著。尤其在固體攝像機(jī)與數(shù)碼相機(jī)中，它們要求調(diào)焦速度快和準(zhǔn)確。
一般，圖像調(diào)焦準(zhǔn)確與否，反映在空間域上是圖像的邊界及細(xì)節(jié)部分是否清晰，在頻率域上是圖像的高頻分量是否豐富。圖像的邊緣及細(xì)節(jié)信息可通過對圖像進(jìn)行微分來獲取;圖像的頻譜信息可通過對圖像進(jìn)行FFT（即快速付里葉變換）來獲取。圖像微分法（即灰度差分法）雖然算法簡單快速，但不能濾掉圖像中的噪聲;圖像FFT法（即高頻分量法），在FFT后讓頻譜通過帶通濾波器，能夠在獲取圖像高頻信息的同時(shí)濾掉更高頻的噪聲，但算法要復(fù)雜耗時(shí)一些。利用圖像處理的方法可獲得圖像的微分幅值或頻譜幅值，該幅值的zui大值位置就是圖像的*調(diào)焦位置。
由上分析可知，在目前的情況下，為在數(shù)碼相機(jī)與攝像機(jī)中獲得比較準(zhǔn)確、簡單、快速的自動調(diào)焦，可采用圖像微分法并輔以平滑處理，或在微分前過濾噪聲，一般采用五點(diǎn)中值濾波即可消除噪聲帶來的函數(shù)曲線中的次大峰值。此外，由于視頻信號的高度相關(guān)性，采樣點(diǎn)數(shù)不宜過多，每一幀以采樣200個點(diǎn)為宜。這樣既減少了采到白噪聲的概率，也相當(dāng)于抑制了白噪聲。
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