SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器分為兩個(gè)版本：
(1) 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，USS/MODBUS）和PROFINET通訊版本。
(2) SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過 PROFIdrive 協(xié)議與上位控制器進(jìn)行通訊。
SIMOTICS 1FL6電機(jī)分為兩種類型：
(1) 低慣量(高動(dòng)態(tài)) 帶增量式編碼器2500線、單圈21位值編碼器、20位+12位多圈值編碼器(2019年下半年推出)電機(jī)。
(2) 高慣量(高穩(wěn)定)帶增量式編碼器2500線或20位+12位多圈值編碼器電機(jī)。
V90驅(qū)動(dòng)器及1FL6電機(jī)對應(yīng)關(guān)系如下：
為了更加節(jié)省柜內(nèi)安裝空間，對于SINAMICS V90驅(qū)動(dòng)器我們推出了全新尺寸0.1～0.2KW FSA尺寸驅(qū)動(dòng)器，相比FSB尺寸驅(qū)動(dòng)器的寬度將減少10毫米（18%），尺寸對比見下圖：
隨著新尺寸的推出，選型時(shí)需要特別注意新的驅(qū)動(dòng)器訂貨號，見下圖：
為了減少1FL6伺服電機(jī)現(xiàn)場安裝空間，推出了新形式的直角連接器，大幅度降低伺服電機(jī)的安裝高度，見下圖：
電機(jī)連接器形式變化后選型時(shí)需要注意電機(jī)訂貨號，見下圖對比表
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常問問題
高慣量與低慣量電機(jī)的區(qū)別？
低慣量電機(jī)可用于高動(dòng)態(tài)性能的應(yīng)用，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量極低，加速更快。
高慣量電機(jī)可用于要求運(yùn)行平穩(wěn)的應(yīng)用，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量高，因此轉(zhuǎn)矩精度高，速度波動(dòng)小，產(chǎn)品質(zhì)量更佳。
編碼器的區(qū)別？
• 增量編碼器在驅(qū)動(dòng)器掉電后不能記憶位置實(shí)際值，每次上電后需要進(jìn)行軸回零。
• 單圈編碼器掉電可保持位置(無需電池)，斷電后電機(jī)移動(dòng)超過半圈后會導(dǎo)致位置丟失。
• 多圈編碼器掉電可保持位置(無需電池)，斷電后電機(jī)移動(dòng)超過2048圈后會導(dǎo)致位置丟失。
1FL6電機(jī)編碼器有哪幾種類型？
SINAMICS V90 PN 200 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)支持兩種編碼器：
● 增量式編碼器 TTL 2500 ppr
● 對值編碼器單圈 21 位
● 對值編碼器 20 位 + 12 位多圈（2019年推出）
SINAMICS V90 PN 400 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)支持兩種編碼器：
● 增量式編碼器 TTL 2500 ppr
● 對值編碼器 20 位 + 12 位多圈
帶對值編碼器的1FL6電機(jī)需要電池進(jìn)行數(shù)據(jù)的掉電保持嗎？
1FL6所配置的單圈對值編碼器和多圈對值編碼器屬于機(jī)械式編碼器，依靠內(nèi)部碼盤記錄位置，不需要電池。
大功率驅(qū)動(dòng)器是否可帶小電機(jī)？
• V90大功率驅(qū)動(dòng)器可以連接小功率1FL6電機(jī)，版本要求如下：
• PTI驅(qū)動(dòng)器，固件版本>=V1.07.01
• PN版本驅(qū)動(dòng)器，固件版本>=V1.00.03
