衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)中的一項(xiàng)重要內(nèi)容，堪稱衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的“能力倍增器”。目前的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)盡管已經(jīng)在各個(gè)民商用領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，并且成為各大強(qiáng)國(guó)發(fā)展所*的一環(huán)，但由于技術(shù)和系統(tǒng)的局限性，在某些領(lǐng)域如航空精密進(jìn)近等仍無(wú)法滿足需求，需要增強(qiáng)系統(tǒng)將其能力加以提升。
從目前衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展的大趨勢(shì)看，從前的美國(guó)GPS系統(tǒng)“一家獨(dú)大”，已經(jīng)由于俄羅斯GLONASS、中國(guó)北斗、歐洲伽利略的崛起，向著“四分天下”發(fā)展。甚至未來(lái)可能還會(huì)有印度、日本等國(guó)家的區(qū)域系統(tǒng)出現(xiàn)，那時(shí)GNSS將是“群雄逐鹿”的局面，系統(tǒng)間的競(jìng)爭(zhēng)將愈加激烈。如何能夠突破重圍，在競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地？本文認(rèn)為系統(tǒng)服務(wù)性能將是制勝關(guān)鍵，而作為系統(tǒng)能力倍增器的增強(qiáng)系統(tǒng)將是實(shí)現(xiàn)這一能力的重中之重。
目前，國(guó)外衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)主要分為星基增強(qiáng)系統(tǒng)（SBAS）和地基增強(qiáng)系統(tǒng)（GBAS）兩大類。星基增強(qiáng)系統(tǒng)如美國(guó)的廣域增強(qiáng)系統(tǒng)（WAAS）、俄羅斯的差分校正和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（SDCM）等，地基增強(qiáng)系統(tǒng)如美國(guó)的局域增強(qiáng)系統(tǒng)（LAAS）等。這些系統(tǒng)綜合使用了各種不同增強(qiáng)效果的導(dǎo)航增強(qiáng)技術(shù)，zui終實(shí)現(xiàn)了其增強(qiáng)衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)性能的目的。從增強(qiáng)效果上看，這些增強(qiáng)系統(tǒng)所使用的衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)技術(shù)主要包括精度增強(qiáng)技術(shù)、完好性增強(qiáng)技術(shù)、連續(xù)性和可用性增強(qiáng)技術(shù)。其中，精度增強(qiáng)技術(shù)主要運(yùn)用差分原理，進(jìn)一步可分為廣域差分技術(shù)、局域差分技術(shù)、廣域精密定位技術(shù)和局域精密定位技術(shù)；完好性增強(qiáng)技術(shù)主要運(yùn)用完好性監(jiān)測(cè)原理，進(jìn)一步可分為系統(tǒng)完好性監(jiān)測(cè)技術(shù)、廣域差分完好性監(jiān)測(cè)技術(shù)等等。連續(xù)性和可用性增強(qiáng)技術(shù)主要是增加導(dǎo)航信號(hào)源，進(jìn)一步可分為天基衛(wèi)星增強(qiáng)技術(shù)、地基偽衛(wèi)星增強(qiáng)技術(shù)等。當(dāng)前衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)所采用的各種增強(qiáng)技術(shù)分類見(jiàn)下表。本文主要從星基增強(qiáng)系統(tǒng)和地基增強(qiáng)系統(tǒng)這一分類角度，對(duì)于目前國(guó)外衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)的發(fā)展情況進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹。
表1當(dāng)前衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)所采用的增強(qiáng)技術(shù)分類
| | 星基增強(qiáng)系統(tǒng) | 地基增強(qiáng)系統(tǒng) |
| 精度增強(qiáng)技術(shù) | 廣域差分技術(shù) | 廣域精密定位技術(shù) | 局域差分技術(shù) | 局域精密定位技術(shù) |
| 完好性增強(qiáng)技術(shù) | 廣域差分完好性監(jiān)測(cè)技術(shù) | 系統(tǒng)基本完好性監(jiān)測(cè)技術(shù) | 局域差分完好性監(jiān)測(cè)技術(shù) |
| 連續(xù)性和可用性增強(qiáng)技術(shù) | 天基衛(wèi)星增強(qiáng)技術(shù) | 地基偽衛(wèi)星增強(qiáng)技術(shù) |
一、星基增強(qiáng)系統(tǒng)及應(yīng)用發(fā)展
星基增強(qiáng)系統(tǒng)（SBAS）通過(guò)地球靜止軌道（GEO）衛(wèi)星搭載衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)器，可以向用戶播發(fā)星歷誤差、衛(wèi)星鐘差、電離層延遲等多種修正信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)于原有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位精度的改進(jìn)，從而成為各航天大國(guó)競(jìng)相發(fā)展的手段。目前，已經(jīng)建立起了多個(gè)SBAS系統(tǒng)，如美國(guó)的廣域增強(qiáng)系統(tǒng)（WAAS）、俄羅斯的差分校正和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（SDCM）、歐洲的歐洲地球靜止導(dǎo)航重疊服務(wù)（EGNOS）、日本的多功能衛(wèi)星星基增強(qiáng)系統(tǒng)（MSAS）以及印度的GPS輔助靜地軌道增強(qiáng)導(dǎo)航系統(tǒng)（GAGAN）。
上述SBAS系統(tǒng)的工作原理大致相同。首先，由大量分布極廣的差分站（位置已知）對(duì)導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行監(jiān)測(cè)，獲得原始定位數(shù)據(jù)（偽距、衛(wèi)星播發(fā)的相位等）并送至*處理設(shè)施（主控站），后者通過(guò)計(jì)算得到各衛(wèi)星的各種定位修正信息，通過(guò)上行注入站發(fā)給GEO衛(wèi)星，zui后將修正信息播發(fā)給廣大用戶，從而達(dá)到提高定位精度的目的。
1、美國(guó)廣域增強(qiáng)系統(tǒng)
廣域增強(qiáng)系統(tǒng)（Wide Area Augmentation System，簡(jiǎn)稱WAAS）是由美國(guó)聯(lián)邦*（FAA）開(kāi)發(fā)建立的一個(gè)主要用于航空領(lǐng)域的導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過(guò)GEO衛(wèi)星播發(fā)GPS廣域差分?jǐn)?shù)據(jù)，從而提高定位系統(tǒng)的精度和可用性。
美國(guó)WAAS利用遍布北美和夏威夷的地面參考站（Wide-area Reference Station，WRS）采集GPS信號(hào)并傳送給主控站（Wide-area Master Station，簡(jiǎn)稱WMS）。WMS經(jīng)過(guò)計(jì)算得出差分改正（Deviation Correction，DC）并將改正信息經(jīng)地面上行注入站傳送給WAAS系統(tǒng)的GEO衛(wèi)星。zui后由GEO衛(wèi)星將信息播發(fā)給地球上的用戶，這樣用戶就能夠通過(guò)得到的改正信息計(jì)算自己的位置。
圖1WAAS發(fā)展階段部署與GEO衛(wèi)星時(shí)間表
WAAS系統(tǒng)的發(fā)展可分為4個(gè)階段（圖1）：第1階段為初始運(yùn)行能力階段（IOC），其研發(fā)始于20世紀(jì)90年代，2003年7月10日完成，實(shí)現(xiàn)WAAS信號(hào)對(duì)95%的美國(guó)領(lǐng)土的覆蓋，動(dòng)態(tài)定位水平精度3~5m，垂直精度3~7m。第2階段（2003年—2008年）和第3階段（2009年—2013年）將實(shí)現(xiàn)WAAS系統(tǒng)對(duì)航空進(jìn)場(chǎng)著陸能力的改善，通過(guò)WAAS實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的LPV（垂直指引功能定位信標(biāo)）和LPV-200能力，可以使飛機(jī)在不具備儀表著陸系統(tǒng)（Instrument Landing System，ILS，又譯為儀器降落系統(tǒng)，是目前應(yīng)用的飛機(jī)精密進(jìn)近和著陸引導(dǎo)系統(tǒng)。它是由地面發(fā)射的兩束無(wú)線電信號(hào)實(shí)現(xiàn)航向道和下滑道指引，建立一條由跑道指向空中的虛擬路徑，飛機(jī)通過(guò)機(jī)載接收設(shè)備，確定自身與該路徑的相對(duì)位置，使飛機(jī)沿正確方向飛向跑道并且平穩(wěn)下降高度，zui終實(shí)現(xiàn)安全著陸）的飛機(jī)場(chǎng)仍可實(shí)現(xiàn)類似于儀表著陸的高安全性著陸。而開(kāi)通LPV-200認(rèn)證的飛機(jī)能夠使降落判決zui小高度降低至200英尺，從而提高了跑道的可用性。第4階段（2014—2028年），WAAS系統(tǒng)將增加L5頻段信號(hào)，并實(shí)現(xiàn)L1和L5的雙頻跟蹤能力。按照計(jì)劃，此項(xiàng)能力將在2019年左右初步實(shí)現(xiàn)。
在WAAS建立之初，其空間段由兩顆海事衛(wèi)星Inmarsat-3-F4(西太平洋地區(qū)AOR)和Inmarsat-3-F3(太平洋地區(qū)，POR)組成，兩顆GEO衛(wèi)星的軌道分別位于西經(jīng)133°和西經(jīng)107°?，F(xiàn)在，這兩顆衛(wèi)星已經(jīng)分別被另外兩顆GEO衛(wèi)星所取代，即通信衛(wèi)星有限公司（Insat）的商業(yè)衛(wèi)星Galaxy-15以及加拿大的通信衛(wèi)星Anik–F-1R。此外，2010年末海事衛(wèi)星Inmarsat-4-F3成為了WAAS系統(tǒng)的第三顆GEO衛(wèi)星，軌道為西經(jīng)98°。
2、俄羅斯差分校正和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
自2002年起，俄羅斯聯(lián)邦就開(kāi)始著手研發(fā)建立GLONASS系統(tǒng)的衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)——差分校正和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（SDCM）。SDCM將為GLONASS以及其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)提供性能強(qiáng)化，以滿足所需的高度及可靠性。和其他的衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)類似，SDCM也是利用差分定位的原理，該系統(tǒng)主要由3部分組成：差分校準(zhǔn)和監(jiān)測(cè)站、*處理設(shè)施以及用來(lái)中繼差分校正信息的地球靜止軌道衛(wèi)星。
3、歐洲地球靜止導(dǎo)航重疊服務(wù)
歐洲地球靜止導(dǎo)航重疊服務(wù)（EGNOS）是歐洲自主開(kāi)發(fā)建設(shè)的星基導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)，它通過(guò)增強(qiáng)GPS和GLONASS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位精度，來(lái)滿足高安全用戶的需求。它是歐洲GNSS計(jì)劃的*步，是歐洲開(kāi)發(fā)的Galileo衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)計(jì)劃的前奏。
EGNOS系統(tǒng)是歐洲*（ESA）、歐盟（EU）和歐洲航空安全組織（Eurocontrol）聯(lián)合規(guī)劃的項(xiàng)目，歐空局全面負(fù)責(zé)EGNOS系統(tǒng)的技術(shù)設(shè)計(jì)和工程建設(shè)，歐盟負(fù)責(zé)合作，并且確保把各類用戶對(duì)系統(tǒng)的要求融入到EGNOS系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)施中。歐洲航空安全組織設(shè)計(jì)民用航空需求，并且在系統(tǒng)測(cè)試中扮演主要角色。
EGNOS系統(tǒng)已經(jīng)于2009年開(kāi)始正式運(yùn)行使用，并將至少工作20年以上。目前，EGNOS系統(tǒng)可以提供三種服務(wù)：②①免費(fèi)的公開(kāi)服務(wù)，定位精度1m，已于2009年10月開(kāi)始服務(wù)；②生命安全服務(wù)，定位精度1m，已于2011年3月開(kāi)始服務(wù)；③EGNOS數(shù)據(jù)訪問(wèn)服務(wù)，定位精度小于1m，已于2012年7月開(kāi)始服務(wù)。EGNOS系統(tǒng)空間段覆蓋范圍見(jiàn)圖2。
圖2EGNOS系統(tǒng)空間段覆蓋
4、日本多功能衛(wèi)星星基增強(qiáng)系統(tǒng)
日本的多功能衛(wèi)星星基增強(qiáng)系統(tǒng)（MSAS），是基于2顆多功能衛(wèi)星的GPS星基增強(qiáng)系統(tǒng)，主要目的是為日本航空提供通信與導(dǎo)航服務(wù)。系統(tǒng)覆蓋范圍為日本所有飛行服務(wù)區(qū)，也可以為亞太地區(qū)的機(jī)動(dòng)用戶播發(fā)氣象數(shù)據(jù)信息。該項(xiàng)目由日本*和日本*于1996年開(kāi)始實(shí)施。
MSAS的空間段由兩顆多功能傳輸衛(wèi)星（MTSat）組成，他們是日本發(fā)展的地球靜止軌道氣象和環(huán)境觀測(cè)衛(wèi)星——“向日葵”（Himawari）衛(wèi)星的第二代。MTSat是日本國(guó)土交通?。∕LIT）和日本氣象廳共同出資發(fā)展的氣象觀測(cè)與GPS系統(tǒng)導(dǎo)航增強(qiáng)衛(wèi)星。除了為日本氣象廳提供氣象服務(wù)外，還為日本*（JCAB）執(zhí)行航空運(yùn)輸管理和導(dǎo)航服務(wù)。美國(guó)勞拉空間系統(tǒng)公司是MTSat-1/1R衛(wèi)星的主承包商，日本三菱電機(jī)公司是MTSat-2衛(wèi)星的主承包商。截至目前，在軌運(yùn)行的衛(wèi)星包括MTSat-1R和MTSat-2，分別位于東經(jīng)140°和145°上，采用Ku頻段和L頻段兩個(gè)載波，其中Ku頻段主要用于播發(fā)氣象數(shù)據(jù)，L頻段頻率與GPSL1頻段相同，主要用于導(dǎo)航服務(wù)。
MSAS系統(tǒng)的地面段包括：2個(gè)主控站分別位于神戶和常陸太田，4個(gè)地面監(jiān)測(cè)站（GMS）分別位于福岡、札幌、東京和那霸，2個(gè)監(jiān)測(cè)測(cè)距站（MRS）分別位于夏威夷和澳大利亞。
5、印度GPS輔助靜地軌道增強(qiáng)導(dǎo)航系統(tǒng)
印度的GPS輔助靜地軌道增強(qiáng)導(dǎo)航系統(tǒng)（GAGAN）是由印度空間組織（ISRO）和印度航空管理局（AAI）聯(lián)合組織開(kāi)發(fā)。
GAGAN系統(tǒng)的空間段由3顆位于印度洋上空的GEO衛(wèi)星構(gòu)成，采用C頻段和L頻段，其中C頻段主要用于測(cè)控，L頻段與GPS的L1（1575.42MHz）和L5（1176.45MHz）頻率*相同，用于播發(fā)導(dǎo)航信息，并可與GPS兼容和互操作?？臻g信號(hào)覆蓋整個(gè)印度大陸，能為用戶提供GPS信號(hào)和差分修正信息，用于改善印度機(jī)場(chǎng)和航空應(yīng)用的GPS定位精度和可靠性。
按計(jì)劃，GAGAN空間段的3顆GEO衛(wèi)星分別為“地球靜止衛(wèi)星”（Geosynchronous Salite，GSAT）系列的GSAT-8、GSAT-10以及GSAT-15。“地球靜止衛(wèi)星”是印度自主發(fā)展的靜止軌道通信衛(wèi)星系列，是印度國(guó)家衛(wèi)星系統(tǒng)兩大系列之一，由印度空間研究組織研制，并計(jì)劃采用印度自己的“地球同步衛(wèi)星運(yùn)載火箭”（GSLV）發(fā)射。目前，GAGAN系統(tǒng)空間段計(jì)劃使用的三顆GEO衛(wèi)星已經(jīng)發(fā)射了兩顆：*顆搭載GAGAN載荷的衛(wèi)星GSAT-8于2011年5月發(fā)射，目前正工作在東經(jīng)55？的軌道上；第二顆搭載GAGAN載荷的衛(wèi)星GSAT-10于2012年9月28日發(fā)射，目前正工作在東經(jīng)83度的軌道上；zui后一顆GSAT-15計(jì)劃于2015年發(fā)射。
二、地面增強(qiáng)系統(tǒng)及應(yīng)用發(fā)展 1、局域增強(qiáng)系統(tǒng)發(fā)展分兩步走，提供精密進(jìn)場(chǎng)能力
局域增強(qiáng)系統(tǒng)（Local Area Augmentation System，LAAS）是一種能夠在局部區(qū)域內(nèi)提供高精度GPS定位的導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)。其原理與廣域增強(qiáng)系統(tǒng)（WAAS）類似，只是用地面的基準(zhǔn)站代替了WAAS中的GEO衛(wèi)星，通過(guò)這些基準(zhǔn)站向用戶發(fā)送測(cè)距信號(hào)和差分改正信息，從而實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的精密進(jìn)場(chǎng)。如圖3。
圖3局域增強(qiáng)系統(tǒng)（LAAS）系統(tǒng)示意圖
精密進(jìn)場(chǎng)是飛機(jī)飛行過(guò)程中zui為關(guān)鍵的階段，根據(jù)要求的不同，精密進(jìn)場(chǎng)可分為三個(gè)級(jí)別：CATI、CATII和CATIII。表2總結(jié)了這三個(gè)級(jí)別對(duì)導(dǎo)航性能的需求。
WAAS只能滿足CATI類精密進(jìn)場(chǎng)的性能要求，對(duì)于難度更大、性能要求更加嚴(yán)格的CATII和CATIII類精密進(jìn)場(chǎng)，必須采用LAAS方式。盡管和WAAS相比，LAAS服務(wù)區(qū)域有限（約為30～50km），但是卻更夠提供比WAAS更高的定位精度，它利用地面信號(hào)發(fā)射器廣播差分修正信息，具有為飛機(jī)提供全天候、滿足各類精密進(jìn)場(chǎng)與著陸要求的導(dǎo)航服務(wù)的潛力。
美國(guó)聯(lián)邦航空委員會(huì)（FAA）計(jì)劃采用兩階段來(lái)開(kāi)發(fā)LAAS系統(tǒng)：在*階段，研制可提供CATI精密進(jìn)場(chǎng)服務(wù)的LAAS地面站和機(jī)載航空電子設(shè)備。到第二階段，開(kāi)發(fā)具有II、III類能力的LAAS。目前，*階段的研制發(fā)展已經(jīng)比較成熟，并于2011年和2012年在紐瓦克和休斯頓兩市開(kāi)展LAAS站的CATI設(shè)施建設(shè)和運(yùn)行認(rèn)證。針對(duì)第二階段，F(xiàn)AA首先基于現(xiàn)有成熟技術(shù)研發(fā)LAAS單頻CATIII，然后根據(jù)雙導(dǎo)航頻率的GPS星座進(jìn)展情況，適時(shí)開(kāi)展LAAS雙頻CATIII研究，以提高可用性。CATIII的LAAS地面和機(jī)載系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)都已經(jīng)進(jìn)入原型樣機(jī)階段。
2、NDGPS正在開(kāi)發(fā)更高的局域高精度定位
NDGPS是由聯(lián)邦鐵路管理局、美國(guó)海岸警衛(wèi)隊(duì)和聯(lián)邦公路管理局經(jīng)營(yíng)和維護(hù)的地面增強(qiáng)系統(tǒng)，它為地面和水面的用戶提供更和*的GPS?，F(xiàn)代化的工作包括正在開(kāi)發(fā)的高精度NDGPS系統(tǒng)（HA-NDGPS），用來(lái)加強(qiáng)性能使整個(gè)覆蓋范圍內(nèi)的度達(dá)到10～15cm。NDGPS是按照標(biāo)準(zhǔn)建造，世界上五十多個(gè)國(guó)家已經(jīng)采用了類似的標(biāo)準(zhǔn)。
3、IGS覆蓋為科學(xué)研究提供支持
GNSS服務(wù)組織（The International GNSS Service），簡(jiǎn)稱IGS，前身為GPS服務(wù)組織。IGS提供的高質(zhì)量數(shù)據(jù)和產(chǎn)品被用于地球科學(xué)研究等多個(gè)領(lǐng)域。
IGS組織由衛(wèi)星跟蹤站、數(shù)據(jù)中心、分析處理中心等組成，它能夠在網(wǎng)上幾乎實(shí)時(shí)地提供高精度的GPS數(shù)據(jù)和其他數(shù)據(jù)產(chǎn)品，以滿足廣泛的科學(xué)研究及工程領(lǐng)域的需要。
IGS的主要任務(wù)是：為衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GNSS）提供高精度的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)和產(chǎn)品，以支持地球科學(xué)研究、多學(xué)科應(yīng)用和教育。這些活動(dòng)的目的是為了提高對(duì)地球構(gòu)造及其相互關(guān)系的科學(xué)認(rèn)知水平，同時(shí)也是為了方便其他有利于社會(huì)的相關(guān)應(yīng)用。為完成使命，IGS下設(shè)有若干機(jī)構(gòu)：一個(gè)由超過(guò)350個(gè)連續(xù)運(yùn)行雙頻GPS觀測(cè)站構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)；超過(guò)12個(gè)的區(qū)域性數(shù)據(jù)中心；3個(gè)數(shù)據(jù)中心；7個(gè)分析中心和數(shù)個(gè)相互的活動(dòng)區(qū)域性的分析中心。該組織的總部位于噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室，它包括*局信息系統(tǒng)，通過(guò)該系統(tǒng)能夠獲取IGS產(chǎn)品和信息。
4、連續(xù)運(yùn)行參考站大范圍推廣
連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)(CORS)是一種廣泛使用的地基增強(qiáng)手段。其原理是在同一批測(cè)量的GPS點(diǎn)中選出一些點(diǎn)位可靠，對(duì)整個(gè)測(cè)區(qū)具有控制意義的測(cè)量站，采取較長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)跟蹤觀測(cè)，通過(guò)這些站點(diǎn)組成的網(wǎng)絡(luò)解算，獲取覆蓋該地區(qū)和該時(shí)間段的“局域精密星歷”及其他改正參數(shù)，用于測(cè)區(qū)內(nèi)其他基線觀測(cè)值的精密解算。
CORS站很好地解決了長(zhǎng)距離、大規(guī)模的厘米級(jí)高精度實(shí)時(shí)定位的問(wèn)題，CORS在測(cè)量中擴(kuò)大了覆蓋范圍、降低了作業(yè)成本、提高了定位精度和減少了用戶定位的初始化時(shí)間。
CORS是目前國(guó)內(nèi)乃至*GPS的技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì)，發(fā)達(dá)國(guó)家基本上每幾十公里就有一個(gè)站，圖4。發(fā)展中國(guó)家也在陸續(xù)地建立起CORS。截至2014年，CORS地面站數(shù)量超過(guò)了1900個(gè)，服務(wù)于超過(guò)200家組織與機(jī)構(gòu)。
會(huì)員1.png)
