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SMT上下板機(jī)用AGV

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更新時(shí)間：2024-06-22 08:57:08瀏覽次數(shù)：107次

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深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司

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詳細(xì)介紹

SMT上下板機(jī)用AGV是一款PCB料框搬運(yùn)專用AGV，該AGV用來搬運(yùn)PCB料框，并輸送到的上下板機(jī)上面，實(shí)現(xiàn)空的PCB料框回收或滿料框搬運(yùn)，為適合空間緊湊，線體間距狹小，普通AGV不能很好的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎與上下板機(jī)對(duì)接。該AGV具有前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)、分叉功能，并且有橫向移動(dòng)功能，與設(shè)備對(duì)接時(shí)采用二次定位，保證了5MM內(nèi)的定位精度，實(shí)現(xiàn)了與設(shè)備的對(duì)接。

SMT上下板機(jī)用AGV規(guī)格參數(shù)：

本體機(jī)種	SMT上下板機(jī)用AGV
外觀尺寸	L960W520H1050(mm)
控制方式	PLC/AGV運(yùn)動(dòng)控制芯片（可選）
導(dǎo)航方式	磁條導(dǎo)引
走行方向	前進(jìn)后退，橫移，左右轉(zhuǎn)，分岔
通訊功能	無線局域網(wǎng)(可選）
驅(qū)動(dòng)方式	差速驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)電源	DC24V
驅(qū)動(dòng)升降方式	手動(dòng)升降/電動(dòng)升降
載重能力	100、300、500（可定制）
走行速度	0-45m/分速度(或定制)
轉(zhuǎn)彎半徑	最小可達(dá)500mm(路線鋪設(shè)半徑）
導(dǎo)航精度	±10mm
工作方式	24小時(shí)
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
充電方式	手動(dòng)充電(可選自動(dòng)充電)
蓄電池	免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>500次
安全感應(yīng)范圍	±3m,可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm
人機(jī)交互	采用觸摸屏人機(jī)交互，可方便設(shè)置參數(shù)，設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警示。
使用環(huán)境	室內(nèi)溫度：0~40度，相對(duì)濕度：40%~80%
安全防護(hù)	激光障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計(jì)壽命	>10年