當(dāng)車輛駛過(guò)車底安全檢查系統(tǒng)器時(shí)，掃描器上的傳感裝置(傳感裝置平行設(shè)置于車輛行駛道路的一側(cè))利用車輛駛過(guò)時(shí)的光電感應(yīng)現(xiàn)象，記錄車輛的通過(guò)狀態(tài)，并發(fā)出相應(yīng)的光電信號(hào);車底輔助光源與傳感裝置電性相連，根據(jù)傳感裝置發(fā)出的光電信號(hào)實(shí)現(xiàn)光源的開啟及關(guān)閉;微控制器與傳感裝置電性相連，接收所述傳感裝置發(fā)出的光電信號(hào)，并根據(jù)該光電信號(hào)產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)發(fā)送至采集卡;采集卡與微控制器電性相連，接收微控制器發(fā)出的脈沖信號(hào)以確定采集頻率;車底掃描攝像頭與采集卡電性相連，根據(jù)所述采集卡的采集頻率拍攝車底圖片。
車底安全檢查系統(tǒng)的掃描拍攝采用的是千兆網(wǎng)口2k線陣CCD攝像頭，其上裝配具有拍攝角度大于150°的特制魚眼鏡頭，可實(shí)現(xiàn)高分辨率、高清晰度的車輛底盤成像。掃描攝像頭的工作通過(guò)外觸發(fā)模式來(lái)控制，其工作過(guò)程是：傳感裝置與微控制器相配合以計(jì)算車輛速度，并根據(jù)車輛速度計(jì)算出恰當(dāng)?shù)拿}沖頻率;該脈沖頻率被發(fā)送給與車底掃描攝像頭相連的采集卡，從而控制車底攝像頭根據(jù)該計(jì)算出的脈沖頻率對(duì)車底進(jìn)行拍照掃。此外，為了提高該系統(tǒng)的可靠性，研發(fā)人員還設(shè)計(jì)了另外一種自由采集模式，作為上述光電開關(guān)發(fā)生故障時(shí)的備用工作模式。這種采集模式并不受脈沖觸發(fā)控制，而是使車底掃描攝像頭一直保持采集圖像的狀態(tài)，直到最終獲得完整的車底信息圖像。
通常，車底安全檢查系統(tǒng)除了車底掃描外，也會(huì)需要車牌信息，用以核對(duì)車輛信息。正因?yàn)榭紤]到這一點(diǎn)，我們?cè)谶@套系統(tǒng)中還設(shè)置了第二攝像頭，即監(jiān)視攝像頭，位置設(shè)置于正對(duì)車輛牌照的位置上，用于拍攝車輛牌照信息，同時(shí)還設(shè)有第二輔助光源，作為第二攝像頭拍攝照片時(shí)照明之用。第二攝像頭優(yōu)選為面陣掃描式攝像頭，并根據(jù)所述車底掃描攝像頭的采集狀態(tài)，軟件控制第二攝像頭的采集狀態(tài)，用以拍攝車輛牌照?qǐng)D片。第二攝像頭作為監(jiān)控使用并不限于只安裝1個(gè)，可根據(jù)各檢查站的需求安裝1~4個(gè)攝像頭作全面監(jiān)測(cè)。第二輔助光源包括亮度傳感器，通過(guò)感測(cè)周圍環(huán)境的亮度來(lái)開啟或關(guān)閉光源。
在采集到車底信息圖像及車牌圖像后，車底安全檢查系統(tǒng)通過(guò)軟件進(jìn)行危險(xiǎn)排查，如對(duì)關(guān)聯(lián)圖像快速檢索、回放(縮放、局部放大)，與已存儲(chǔ)車底圖像進(jìn)行快速對(duì)比，這樣可有效檢查出車輛進(jìn)出時(shí)車底信息的差異，當(dāng)發(fā)現(xiàn)同一車輛在進(jìn)出檢查口時(shí)車底信息不同，系統(tǒng)會(huì)輸出控制信號(hào)，自動(dòng)完成報(bào)警、起桿等動(dòng)作，提醒檢察人員存在可疑車輛。
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