產(chǎn)品介紹
CitRadar-TD650毫米波雷達(dá)傳感器采用多波束分時(shí)掃描方式，可以有效解決傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)目標(biāo)分辨率低、檢查距離近、目標(biāo)跟蹤數(shù)量少、目標(biāo)定位精度低、目標(biāo)丟失嚴(yán)重、無(wú)法適應(yīng)車路協(xié)同系統(tǒng)對(duì)路況及車輛感知、車道級(jí)應(yīng)用的高標(biāo)準(zhǔn)要求，整體性能是傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)設(shè)備性能的32倍以上。該雷達(dá)檢測(cè)器采用高速掃描方式能夠?qū)?50米范圍內(nèi)不少于516個(gè)目標(biāo)物體進(jìn)行同時(shí)跟蹤掃描定位并可以獲取每個(gè)目標(biāo)物體的獨(dú)立信息，包括：即時(shí)速度、運(yùn)動(dòng)方向、經(jīng)緯度、目標(biāo)尺寸、ID編號(hào)、方向角等重要信息，其目標(biāo)跟蹤定位精度誤差小于30厘米，雷達(dá)探測(cè)目標(biāo)移動(dòng)速度范圍為0-250Km/h，并可以將道路上所有感知的路況信息、交通狀態(tài)信息、車輛實(shí)時(shí)信息分析匯總后通過(guò)車路協(xié)同通信設(shè)備與道路上行駛車輛、自動(dòng)駕駛車輛或無(wú)人駕駛車輛進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，來(lái)滿足車輛實(shí)現(xiàn)全速智能駕駛的定位要求。該雷達(dá)傳感器采用器件并采用一體化設(shè)計(jì)，為保證雷達(dá)使用壽命設(shè)備整體采用IP67防護(hù)等級(jí)。雷達(dá)所有部件全部選用和采用低功耗設(shè)計(jì)和器件。
技術(shù)指標(biāo)
CitRadar-TD1000毫米波雷達(dá)傳感器采用一體化雙雷達(dá)拼接設(shè)計(jì)，其具有探測(cè)距離遠(yuǎn)、覆蓋范圍廣、目標(biāo)分辨率高、抗力強(qiáng)、定位精度準(zhǔn)等諸多優(yōu)點(diǎn)。其大范圍探測(cè)能力可以減少項(xiàng)目中需要全線覆蓋實(shí)現(xiàn)無(wú)縫檢測(cè)而安裝雷達(dá)傳感器的數(shù)量，從而大大降低了項(xiàng)目建設(shè)費(fèi)用以及后期運(yùn)維成本用。由于設(shè)備功耗低，可以有效降低能量消耗以及維護(hù)需求，*的設(shè)計(jì)以及工作原理可以在維護(hù)和占用資源上給客戶創(chuàng)造更好地經(jīng)濟(jì)效益以及不受任何環(huán)境影響的環(huán)境效益。
?目標(biāo)分辨率：≤1米
?目標(biāo)定位精度：≤80厘米
?雷達(dá)檢測(cè)距離：≥650米
?目標(biāo)跟蹤數(shù)量：≥516個(gè)

?測(cè)速范圍：0-250Km/h
?測(cè)速精度：±0.15m/s
?視覺(jué)覆蓋范圍：≥8車道
?支持事件檢測(cè)報(bào)警（停車、超速、緩行、擁堵、變道、逆行等）
?數(shù)據(jù)接口豐富、支持網(wǎng)口、RS485串口、WIFI等
?數(shù)據(jù)輸出間隔：100毫秒
?接口：100Mb以太網(wǎng)
?工作電壓：DC 24V 功耗≤40W
?MTBF:  80000小時(shí)（大于8年）
?防護(hù)等級(jí)：IP 67
?對(duì)于雷達(dá)檢測(cè)范圍內(nèi)的任何一個(gè)目標(biāo)，設(shè)備可以啟動(dòng)一個(gè)或一組關(guān)聯(lián)攝像機(jī)，對(duì)被跟蹤的目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)視查看直到該目標(biāo)離開檢測(cè)區(qū)域?yàn)橹埂?br/>?設(shè)備能夠提供每一個(gè)被跟蹤目標(biāo)的準(zhǔn)確信息包括：即時(shí)速度、經(jīng)緯度、信息、被跟蹤目標(biāo)的尺寸信息、運(yùn)動(dòng)方向、ID編號(hào)。
?調(diào)制波形：FMCW
?工作溫度：-40℃至+85℃
?內(nèi)置接力算法：可實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)ID輸出
系統(tǒng)功能
 
?系統(tǒng)提供具有遠(yuǎn)距離大范圍探測(cè)能力和交通態(tài)勢(shì)感知能力和低的誤報(bào)率。單個(gè)雷達(dá)可以掃描不小于650米范圍內(nèi)的檢測(cè)區(qū)域或路面（單向多車道、雙向多車道、互通交叉車道），其檢測(cè)事件類型包括：車輛停駛、交通事故、車輛擁堵、車輛排隊(duì)、車輛逆行、車輛慢行、行人、禁止通行等重要事件，對(duì)異常事件幾秒中就可以形成報(bào)警予以提示。
?交通數(shù)據(jù)采集代替微波車輛檢測(cè)器實(shí)現(xiàn)交通數(shù)據(jù)采集功能，數(shù)據(jù)類型包括：車輛流量、平均車輛速度、單車即時(shí)速度、車輛分型（按照長(zhǎng)度劃分一般為三類）等。
?系統(tǒng)能夠根據(jù)小型車、中型車、大型車、行人等不同特征而進(jìn)行識(shí)別分類，并能夠?qū)ζ涑掷m(xù)跟蹤定位，直到它離開檢測(cè)區(qū)域?yàn)橹埂４送庀到y(tǒng)能夠根據(jù)其運(yùn)動(dòng)規(guī)律和方向以及即時(shí)速度，通過(guò)綜合分析提供人性化的威脅評(píng)估報(bào)告給管理者制定應(yīng)急方案使用。
?系統(tǒng)可提供具有針對(duì)于隧道、橋梁以及地面等不同環(huán)境的自動(dòng)事件檢測(cè)（AID）功能。
?系統(tǒng)所提供的全套解決方案不會(huì)被自然或人為的光線變化所影響，包括隧道的“黑白洞"現(xiàn)象影響，還可以在惡劣條件下正常工作，包括雨、雪、霧、煙、灰塵等，甚至是全黑的環(huán)境下24小時(shí)都可以保持較高的檢測(cè)精度始終不變。
?系統(tǒng)可通過(guò)創(chuàng)建或設(shè)定組合參數(shù)，對(duì)有可能構(gòu)成威脅的行為規(guī)則進(jìn)行詳細(xì)定義。包括如：車輛速度、移動(dòng)方向、大小、檢測(cè)區(qū)域、行駛時(shí)間、每周或每日動(dòng)作重復(fù)的頻率。系統(tǒng)按照這些行為判定標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行自動(dòng)分類，按照與之定義的應(yīng)對(duì)動(dòng)作指令進(jìn)行動(dòng)作。指令包括引導(dǎo)合適的攝像機(jī)進(jìn)行自動(dòng)跟蹤、報(bào)警、提示方式以及對(duì)外聯(lián)動(dòng)控制等。
?系統(tǒng)可以在檢測(cè)區(qū)域覆蓋的范圍內(nèi)沿途追蹤每個(gè)被跟蹤的目標(biāo)物體，并在數(shù)據(jù)庫(kù)中儲(chǔ)存或GIS地圖中存儲(chǔ)和實(shí)時(shí)顯示其位置、方向、即時(shí)車速、車型、ID號(hào)碼、經(jīng)緯度、方向角等信息，并可根據(jù)車輛沿途點(diǎn)位信息快速定位車輛行駛路徑，為提供了重要基礎(chǔ)保障。
?系統(tǒng)異常事件檢測(cè)管理和應(yīng)用軟件界面具有形象化、人性化、圖形化等特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)的管理、配置、維護(hù)、系統(tǒng)搭建等諸多功能、具備多級(jí)用戶的操作權(quán)限的不同設(shè)置，支持多個(gè)不同權(quán)限用戶同時(shí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行操作管理。
?N個(gè)跟蹤檢測(cè)雷達(dá)傳感器的數(shù)據(jù)可以通過(guò)邊緣計(jì)算服務(wù)器或云計(jì)算服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞，可實(shí)現(xiàn)車輛在全程道路上的實(shí)時(shí)跟蹤；
?平均檢測(cè)時(shí)間：< 7秒。
?系統(tǒng)誤報(bào)率：< 1% 
應(yīng)用場(chǎng)景
 
?CitRadar-TD650毫米波雷達(dá)傳感器可為車路協(xié)同系統(tǒng)提供動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)的路況感知信息，對(duì)主要區(qū)域范圍內(nèi)的車輛、行人、交通狀況的實(shí)時(shí)感知并可發(fā)出預(yù)警信息。
?由于CitRadar-TD650毫米波雷達(dá)傳感器不受各種天氣環(huán)境的干擾和光線的干擾，因此可實(shí)現(xiàn)全年365天24小時(shí)無(wú)障礙對(duì)道路監(jiān)視監(jiān)控。
?CitRadar-TD650毫米波雷達(dá)系統(tǒng)本身不僅具有異常事件事故檢測(cè)功能，而且還具有抗環(huán)境力強(qiáng)、檢測(cè)范圍大、誤報(bào)少、檢測(cè)精度高、提供信息全、毫秒數(shù)據(jù)發(fā)送等諸多優(yōu)點(diǎn)，可以直接替代部分監(jiān)控設(shè)備或升級(jí)智慧道路整體品質(zhì)。
?CitRadar-TD650毫米波雷達(dá)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的定位，而且不需要任何第三方平臺(tái)或車載設(shè)備的介入；

?由于CitRadar-TD650毫米波雷達(dá)不受各種環(huán)境干擾和光線干擾，因此可在特殊天氣（雨、雪、霧、沙塵、煙）狀況下以及無(wú)光源（夜間）現(xiàn)有監(jiān)控?cái)z像機(jī)全部“致盲"的情況下，提供準(zhǔn)確的車輛位置信息、交通路況信息和交通狀態(tài)信息，可實(shí)現(xiàn)交通誘導(dǎo)和交通管理。
?CitRadar-TD650毫米波雷達(dá)系統(tǒng)可同時(shí)提供1公里甚至是整條道路上所有車輛、行人的準(zhǔn)確信息，并提供一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息包括：實(shí)時(shí)速度、行駛方向、經(jīng)緯度、ID號(hào)、尺寸、車型等重要信息，可為車路協(xié)同實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛、列隊(duì)駕駛提供重要數(shù)據(jù)支撐。
?由于CitRadar-TD650毫米波雷達(dá)可以按照時(shí)間節(jié)點(diǎn)提供道路上行駛的每一輛車的運(yùn)動(dòng)軌跡，再結(jié)合車牌抓拍系統(tǒng)便可以提供每一輛車在道路上真是準(zhǔn)確的行駛路徑；
?當(dāng)5G時(shí)代通信的到來(lái)，毫米波雷達(dá)可為三維汽車導(dǎo)航和手機(jī)三維導(dǎo)航提供重要基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支撐。
?CitRadar-TD650毫米波雷達(dá)傳感器可為道路的智慧高速大數(shù)據(jù)云平臺(tái)提供更加準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)支撐。
?CitRadar-TD650毫米波雷達(dá)傳感器可為BIM系統(tǒng)以及思維仿真監(jiān)視系統(tǒng)提供重要的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)保障。
?CitRadar-TD650毫米波雷達(dá)可與沿線監(jiān)控?cái)z像機(jī)聯(lián)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)異常事件事故車輛、特殊車輛、以及車隊(duì)進(jìn)行實(shí)時(shí)全程跟蹤監(jiān)視；
?由于CitRadar-TD650毫米波雷達(dá)傳感器系統(tǒng)可以按照時(shí)間節(jié)點(diǎn)提供道路上每一輛車的運(yùn)動(dòng)軌跡，因此可實(shí)現(xiàn)對(duì)特殊車輛和特殊車隊(duì)的全程追蹤以及行駛軌跡回溯，并可與視頻監(jiān)控?cái)z像機(jī)聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)接力查看特殊車輛和特殊車隊(duì)功能；