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技術(shù)文章

智慧斑馬線識別系統(tǒng)端云一體化解決方案

閱讀:764          發(fā)布時間:2021-5-5
  道路交通事故人的因素:
 
  機動車行經(jīng)路段沒有交通信號的道路時,車速過快,駕駛?cè)瞬荒軌蚣皶r避讓行人
 
  對于行人在人行橫道上過路,沒有信號燈等任何預(yù)警提示造成事故主要原因
 
  道路中心綠化隔離帶高度較高、設(shè)置密度大,且一直延伸到人行橫道,沒有環(huán)境燈光照明,環(huán)境差別比較大很大程度上造成駕駛員對位于綠化隔離帶處人行橫道上行人無法覺察,更無法提前確定行人所處的位置,從而造成駕駛員的提前做出制動措施的時間縮短,是事故發(fā)生一方面間接原因
 
  系統(tǒng)解決方案
 
智慧斑馬線解決方案(圖1)
智慧斑馬線解決方案(圖2)
1.斑馬線目標(biāo)檢測和分類、跟蹤
 
  1.定位分類:對行人,電瓶車(自行車,摩托車),機動車進行檢測定位及分類,要求分類精度大于97%
 
  2.跟蹤:對目標(biāo)進行跟蹤,序列管理,軌跡,方向,速度,停留時間等關(guān)鍵信息
 
  3.根據(jù)配置,只對斑馬線過街的人員/非機動車進行報警輸出(串口)
 
  2.行人等候區(qū)域目標(biāo)檢測,分類和跟蹤
 
  1.定位分類:對行人,電瓶車(自行車,摩托車),機動車進行檢測定位及分類,要求分類精度大于97%
 
  2.跟蹤:對目標(biāo)進行跟蹤,序列管理,軌跡,方向,速度,停留時間等關(guān)鍵信息
 
  3.根據(jù)配置,只對過街等候區(qū)域的人員/非機動車在設(shè)置時間段內(nèi)進行報警輸出(串口)
 
  4.檢測等待區(qū)域滯留,實時統(tǒng)計等待過街的人數(shù),輸出接口為串口信號
 
  5.需要檢測行人序列和非機動(自行車、電動車、摩托車)連續(xù)并行軌跡檢測分類
 
  6.互動性,檢測滯留人數(shù)燈帶時間顯示還可以播放交通路況信息、交通管制信息、交通宣傳標(biāo)語以及公益性廣告等。
 
  3.檢測及時性
 
  1.對目標(biāo)進入需報警的斑馬線及行人等待區(qū)域,需確保在1秒內(nèi)給出目標(biāo)存在信號
 
  2.對目標(biāo)離開檢測區(qū)域,需要在1秒內(nèi)給出目標(biāo)消失的信號
 
  3.對檢測區(qū)域移動滯留性誤報,例如從斑馬兩側(cè)進入斑馬線識別區(qū)域是否報警,沿道路方向行走不報警,但開始過馬路穿越斑馬線時需要報警。
 
  4.目標(biāo)輸出連續(xù)性
 
  目標(biāo)輸出序列中,需要確保目標(biāo)連續(xù)輸出,由于延時可以1-5秒,對一秒內(nèi)的軌跡進行擬合輸出
 
  5.斷面目標(biāo)檢測和分類
 
  1.對斑馬線過街通過的人員/非機動車進行目標(biāo)檢測,過街時間統(tǒng)計和分類流量統(tǒng)計
 
  2.對等候區(qū)域人員/非機動車進行目標(biāo)檢測,進行分類統(tǒng)計和等候時間統(tǒng)計
 
  3.對斷面交通流量進行機動車,非機動車,行人分類檢測,流量統(tǒng)計和速度統(tǒng)計,
 
  4.如果發(fā)生交通事故需要報警圖片上傳,事件追溯本地視頻錄像存儲,根據(jù)內(nèi)存卡考慮存儲時間。
 
智慧斑馬線解決方案(圖3)

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