ABB模塊AO810+底座

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一、什么是機(jī)器視覺·

　　機(jī)器視覺基于仿生的角度發(fā)展而來，比如模擬眼睛是通過視覺傳感器進(jìn)行圖像采集，并在獲取之后由圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行圖像處理和識(shí)別。從大眾接受的概念上來講，機(jī)器視覺是指利用相機(jī)、攝像機(jī)等傳感器,配合機(jī)器視覺算法賦予智能設(shè)備人眼的功能,從而進(jìn)行物體的識(shí)別、檢測(cè)、測(cè)量等功能。

　　近年來，隨著圖像識(shí)別、智能傳感器等技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)器視覺在工業(yè)生產(chǎn)與社會(huì)生活中的應(yīng)用愈發(fā)廣泛，*持續(xù)提升，不再那么的遙不可及。

　　二、機(jī)器視覺的分類·

　　機(jī)器視覺主要分為三類：?jiǎn)文恳曈X技術(shù)，即安裝單個(gè)攝像機(jī)進(jìn)行圖像采集，一般只能獲取到二維圖像。單目視覺廣泛應(yīng)用于智能機(jī)器人領(lǐng)域。然而，由于該技術(shù)受限于較低圖像精度以及數(shù)據(jù)穩(wěn)定性的問題，因此需要和超聲、紅外等其它類型傳感器共同工作。

　　雙目視覺技術(shù)，是一種模擬人類雙眼處理環(huán)境信息的方式，通過兩個(gè)攝像機(jī)從外界采集一副或者多幅不同視角的圖像，從而建立被測(cè)物體的三維坐標(biāo)。

　　多目視覺技術(shù)，是指采用了多個(gè)攝像機(jī)以減少盲區(qū)，降低錯(cuò)誤檢測(cè)的機(jī)率。該技術(shù)主要用于物體的運(yùn)動(dòng)測(cè)量工作。在機(jī)械臂手眼協(xié)調(diào)方面，多目視覺技術(shù)能夠克服物體捕捉的盲區(qū)，使機(jī)械臂進(jìn)行抓取更加有效。在工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行裝配領(lǐng)域，多目視覺也能夠識(shí)別和定位被測(cè)物體，進(jìn)而提高裝配機(jī)器人的智能程度和定位精度。

　　三、人工智能催生機(jī)器視覺的發(fā)展·

　　人工智能推動(dòng)了機(jī)器視覺的高速發(fā)展，從手機(jī)里的美顏APP面目識(shí)別功能、人臉相冊(cè)分類，到支付寶面部識(shí)別身份驗(yàn)證、儲(chǔ)物柜人臉識(shí)別，再到工業(yè)機(jī)器人對(duì)物體準(zhǔn)確抓取、物流機(jī)器人障礙避讓......視覺機(jī)器在我們的身邊無處不在。

　　借助人工智能的“東風(fēng)”，機(jī)器視覺技術(shù)成為了不少制造業(yè)企業(yè)走向智能化、信息化升級(jí)的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力。特別是智慧物流、智能包裝等具備一定自動(dòng)化基礎(chǔ)，十分迫切向智能化邁進(jìn)的行業(yè)，在應(yīng)用機(jī)器視覺技術(shù)上更加積極主動(dòng)。

　　作為人工智能重要領(lǐng)域的智能機(jī)器人，機(jī)器視覺的應(yīng)用，大大加速了智能機(jī)器人的普及應(yīng)用。目前，市場(chǎng)上不管是工業(yè)機(jī)器人還是服務(wù)機(jī)器人，對(duì)于自主避障、智能決策等能力的要求越來越高，也越來越廣泛。而機(jī)器視覺技術(shù)是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主避障、智能決策等功能的基礎(chǔ)。

　　在人工智能愈發(fā)火熱的帶動(dòng)下，在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的巨大需求下，在機(jī)器人市場(chǎng)的增長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)下，機(jī)器視覺行業(yè)迎來了爆發(fā)契機(jī)。

　　四、機(jī)器視覺未來應(yīng)用的廣泛性·

　　機(jī)器視覺應(yīng)用廣泛，從工業(yè)視覺到計(jì)算機(jī)視覺，從人機(jī)交互到自動(dòng)駕駛，從虛擬現(xiàn)實(shí)到物體自動(dòng)識(shí)別，從智能安防到醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，機(jī)器視覺都能作為核心技術(shù)模塊充當(dāng)著重要輸入的角色。

　　機(jī)器視覺擴(kuò)展性強(qiáng)，除能滿足智能制造的定位、測(cè)量、檢測(cè)等功能需求以外，還在諸如掃地機(jī)器人、無人駕駛、新興服務(wù)機(jī)器人、AR等智能生活領(lǐng)域起著極其重要的功能性作用，滿足其對(duì)于視覺功能的不同訴求。

　　此外，機(jī)器視覺的細(xì)分技術(shù)“人臉識(shí)別”，想象空間更為廣闊，可應(yīng)用于身份識(shí)別、消費(fèi)、客戶管理、智能安防等更多領(lǐng)域。

　　機(jī)器視覺應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的檢測(cè)、測(cè)量、識(shí)別以及工業(yè)機(jī)器人的定位引導(dǎo)等功能。

　　其中檢測(cè)功能，主要為工件的瑕疵和色彩檢測(cè)、部件的有無檢測(cè)、目標(biāo)位置和方向檢測(cè)等；測(cè)量功能，主要為部件的尺寸和容量檢測(cè)，預(yù)設(shè)標(biāo)記的測(cè)量(如孔位到孔位的距離)等，識(shí)別功能不同于其他領(lǐng)域，主要為標(biāo)準(zhǔn)條形碼、二維碼的解碼、字符的識(shí)別和確認(rèn)等；工業(yè)機(jī)器人的定位引導(dǎo)功能，主要為輸出空間坐標(biāo)，引導(dǎo)機(jī)械手臂精確定位等。