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仲鑫達(dá)以“ 誠(chéng)信、創(chuàng)新、合作、共贏"的經(jīng)營(yíng)理念、不斷開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品、為客戶提供服務(wù)、以大限度追求客戶滿意、并不斷開(kāi)拓新領(lǐng)域業(yè)務(wù)。
公司經(jīng)銷產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)械 冶金、石油天然氣、石油化工、化工、造紙印刷、紡織印染、機(jī)械、電子制造、汽車制造,塑膠機(jī)械、電力、水利、水處理/環(huán)保、市政工程、鍋爐供暖、能源、輸配電

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仲鑫達(dá)以“ 誠(chéng)信、創(chuàng)新、合作、共贏”的經(jīng)營(yíng)理念、不斷開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品、為客戶提供服務(wù)、以大限度追求客戶滿意、并不斷開(kāi)拓新領(lǐng)域業(yè)務(wù)。
公司經(jīng)銷產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)械 冶金、石油天然氣、石油化工、化工、造紙印刷、紡織印染、機(jī)械、電子制造、汽車制造,塑膠機(jī)械、電力、水利、水處理/環(huán)保、市政工程、鍋爐供暖、能源、輸配電
 自動(dòng)化控制系統(tǒng)的核心特征在于在機(jī)器/設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中不需要人工手動(dòng)干預(yù),依靠自身采集到的實(shí)時(shí)信號(hào)和相應(yīng)控制算法,給出動(dòng)態(tài)控制指令,讓機(jī)器/設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行并滿足預(yù)期性能要求。放心讓機(jī)器自動(dòng)運(yùn)行的前提是由被控對(duì)象-控制算法組成的被控系統(tǒng)必須穩(wěn)定(系統(tǒng)不會(huì)跑飛),如果無(wú)法保證控制系統(tǒng)穩(wěn)定性,機(jī)器/設(shè)備就無(wú)法正常運(yùn)行,嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)?dǎo)致機(jī)器/設(shè)備損壞,人員傷亡等后果??刂扑惴ㄔ诮Y(jié)構(gòu)上的復(fù)雜性,使得包含控制算法的整個(gè)控制系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)行為豐富/復(fù)雜起來(lái)(取決于具體情況,整個(gè)被控系統(tǒng)可能會(huì)從線性系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)榉蔷€性時(shí)變系統(tǒng),出現(xiàn)多個(gè)平衡點(diǎn)/吸引區(qū)域/有限逃逸時(shí)間等非線性動(dòng)力學(xué)行為,系統(tǒng)失穩(wěn)風(fēng)險(xiǎn)增加),穩(wěn)定性分析以及以穩(wěn)定性分析依托的控制算法設(shè)計(jì)變得尤為重要。

 

機(jī)器視覺(jué)的優(yōu)勢(shì)是顯而易見(jiàn)的,與人眼相比,機(jī)器不僅不會(huì)疲勞,具有人所不具有的一致性和重復(fù)性,而且,機(jī)器可以看到(和使用)可見(jiàn)光以外的其它光源信息。比如,機(jī)器視覺(jué)可以利用紅外輻射檢測(cè)來(lái)替代各種取樣點(diǎn)檢測(cè),用以測(cè)量和監(jiān)控溫度,這溫度檢測(cè)非常重要,因?yàn)?span style="padding:0px;">PCB組裝的密度越來(lái)越大,怎樣進(jìn)行電路板上大型集成電路塊表面、以及器件和微型元件的溫差和溫度控制,已經(jīng)成為一個(gè)棘手的問(wèn)題。

 檢測(cè)速度和精確性也是機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)具備的一個(gè)明顯優(yōu)勢(shì)。然而,機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的速度和精確度在很長(zhǎng)時(shí)間內(nèi),也曾經(jīng)是制約自動(dòng)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)在電子組裝領(lǐng)域廣泛使用的兩個(gè)主要因素。電子產(chǎn)品的高速度大批量的組裝流水線上,要求無(wú)論是自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)(AOI)還是AXI,都必須具有與組裝生產(chǎn)相匹配的速度,才能實(shí)現(xiàn)的在線檢測(cè)。機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)的準(zhǔn)確性,不僅影響檢測(cè)的質(zhì)量,同時(shí)也影響檢測(cè)的速度,減少漏檢和誤檢,一直是電路板生產(chǎn)和組裝的制造商關(guān)注的問(wèn)題,也是各大AOI供應(yīng)商角逐的主要聚焦點(diǎn)。

 

在鑄造生產(chǎn)中,工業(yè)機(jī)器人除了能夠代替人在高溫、污染和危險(xiǎn)環(huán)境中工作外,還可以提高工作效率,提高產(chǎn)品精度和質(zhì)量,降低成本,減少浪費(fèi),并可獲得靈活且持久高速的生產(chǎn)流程。機(jī)器人將鑄造工藝、鑄造設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人有機(jī)結(jié)合,不斷研發(fā)鑄造領(lǐng)域的項(xiàng)目應(yīng)用,已覆蓋壓鑄、重力鑄造、低壓鑄造及砂型鑄造等各個(gè)領(lǐng)域,主要涉及制芯、造型、 清理、機(jī)加工、檢驗(yàn)、表面處理、轉(zhuǎn)運(yùn)及碼垛等工序中。

而鑄造車間尤為突出,充斥著高溫、粉塵、噪聲等,工作環(huán)境極其惡劣。工業(yè)機(jī)器人可應(yīng)用到重力鑄造、低壓鑄造、高壓鑄造、旋壓鑄造,涵蓋黑色金屬和有色金屬鑄造不同鑄造方式的車間,大幅度降低員工的勞動(dòng)強(qiáng)度。

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