"云''+''邊''工業(yè)機器人遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)方案

生產(chǎn)現(xiàn)場的PLC、HMI等智能設(shè)備通過各種工業(yè)總線或高速以太網(wǎng)連接IG900，IG900進行數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)過濾、數(shù)據(jù)清洗。完成的之后通過MQTT、HTTP等物聯(lián)網(wǎng)常用傳輸協(xié)議發(fā)送到云端系統(tǒng)。物聯(lián)網(wǎng)云平臺可以部署在企業(yè)私有數(shù)據(jù)中心或Azure、AWS、Aliyun等公共云服務(wù)平臺。云平臺可實現(xiàn)設(shè)備遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控，實時告警通知和故障診斷分析，遠(yuǎn)程故障定位和程序升級，設(shè)備資產(chǎn)管理，設(shè)備預(yù)防性維護以及工業(yè)大數(shù)據(jù)挖掘等功能。

•邊緣計算網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)過濾、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)安全保護等功能

•邊緣計算網(wǎng)關(guān)支持4GLTE無線網(wǎng)絡(luò)接入

•邊緣計算網(wǎng)關(guān)GPS/基站定位

•邊緣計算網(wǎng)關(guān)集成高級編程語言Python的開發(fā)環(huán)境

•邊緣計算網(wǎng)關(guān)支持微軟Azure云接入

•邊緣計算智能可實現(xiàn)按需建立遠(yuǎn)程維護隧道

•物聯(lián)網(wǎng)云平臺支持用戶權(quán)限管理

•物聯(lián)網(wǎng)云平臺支持GIS位置管理

•物聯(lián)網(wǎng)云平臺支持實時數(shù)據(jù)監(jiān)控和歷史趨勢分析

•物聯(lián)網(wǎng)云平臺支持報警、故障分析、維護等功能

•物聯(lián)網(wǎng)云平臺支持網(wǎng)關(guān)業(yè)務(wù)管理

•物聯(lián)網(wǎng)云平臺支持資產(chǎn)運維管理

•物聯(lián)網(wǎng)云平臺支持文檔知識庫及專家系統(tǒng)

方案基于微軟IoT云+邊的架構(gòu)，成千上萬臺IoT邊緣計算網(wǎng)關(guān)與云建立雙向通信設(shè)備到云的遙測數(shù)據(jù)可用于了解設(shè)備狀態(tài)，以及定義到其他Azure服務(wù)的消息路由，無需編寫任何代碼。在云到設(shè)備消息中，可靠地向連接的設(shè)備發(fā)送命令和通知，并通過確認(rèn)回執(zhí)跟蹤消息傳遞。通過持久的方法發(fā)送設(shè)備消息，以適應(yīng)間歇性連接的設(shè)備

// 1 電恢復(fù)出值，讀取電機基本參數(shù)；

// 2 設(shè)置電機整定參數(shù)，并起動電機自整定，為伺服測 試出合理的工作狀態(tài)；

// 3 設(shè)置控制模式、輸入輸出通道以及所需要的輔助IO。