智慧城市網(wǎng)
詳細(xì)介紹
ABB/DO8203BSE008514R1
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1、網(wǎng)絡(luò)邊界安全
在信息網(wǎng)服務(wù)器與控制網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)連接處部署工業(yè)網(wǎng)閘，防止來自外部系統(tǒng)的攻擊行為，防止來自不同區(qū)域之間的越權(quán)訪問，同時(shí)防止外部病毒入侵和惡意軟件擴(kuò)散，保護(hù)控制系統(tǒng)的安全運(yùn)行。
在控制網(wǎng)服務(wù)器和工程師站與生產(chǎn)網(wǎng)系統(tǒng)間部署工業(yè)防火墻，針對網(wǎng)絡(luò)邊界采用的安全通道進(jìn)行安全控制防護(hù)，業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)通過物理隔離、協(xié)議隔離、內(nèi)容隔離等措施使控制網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)及有害數(shù)據(jù)信息無法進(jìn)入生產(chǎn)網(wǎng)。
2、網(wǎng)絡(luò)流量安全
在控制網(wǎng)核心交換機(jī)處旁路部署網(wǎng)絡(luò)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測審計(jì)平臺(tái)，對生產(chǎn)網(wǎng)、控制網(wǎng)全網(wǎng)數(shù)據(jù)流量進(jìn)行協(xié)議級(jí)審計(jì)，實(shí)時(shí)監(jiān)控控制網(wǎng)絡(luò)安全，發(fā)現(xiàn)異常行為及病毒木馬。
3、統(tǒng)一安全管理
部署統(tǒng)一安全管理平臺(tái)，統(tǒng)一管控所有工控網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)備與安全防護(hù)手段，將系統(tǒng)的工控網(wǎng)絡(luò)安全現(xiàn)狀實(shí)時(shí)、全面地進(jìn)行監(jiān)控。
4、主機(jī)安全防護(hù)
在工業(yè)控制上位機(jī)部署工控主機(jī)衛(wèi)士終端安全防護(hù)產(chǎn)品，開啟主機(jī)白名單安全防護(hù)，能使工控網(wǎng)絡(luò)中的上位機(jī)、服務(wù)器等抵御木馬、工控病毒等惡意程序的攻擊。
主營產(chǎn)品：
DCS、PLC、工業(yè)機(jī)器人備件、伺服驅(qū)動(dòng)器、輸入輸出模塊、冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)卡件，Allen Bradley羅克韋爾1756-1785-1771-1784-1746-1747-1757系列模塊1336、1305/1398系列觸摸屏驅(qū)動(dòng)，F(xiàn)XOBORO福克斯波羅FBM模塊，施耐德140模塊，西門子TI系列MOOER模塊，霍尼韋爾DCS卡件，GE、英維思TRICONEX，黑馬HIMA、本特利350系統(tǒng)備件、西屋模塊等。
項(xiàng)目背景
對于一些大中型企業(yè)車間，都需要對半成品更換加工區(qū)域，而且考慮到車間運(yùn)輸空間有限，無法容納叉車、液壓車等搬運(yùn)工具，只能通過人工搬運(yùn)，導(dǎo)致人力成本高且效率低下。
該公司成立于2015年5月，本部位于青島，是一家國企。主要從事微波、光電通信、數(shù)字通信、基礎(chǔ)通用類測量儀器以及自動(dòng)測試系統(tǒng)、微波毫米波部件等產(chǎn)品的研制、開發(fā)和批量生產(chǎn)，并為軍、民用電子元器件、整機(jī)和系統(tǒng)的研制、生產(chǎn)提供檢測手段。公司產(chǎn)品與技術(shù)廣泛應(yīng)用于衛(wèi)星、通信、導(dǎo)航、雷達(dá)、科研、教育等領(lǐng)域，并為載人航天工程、探月工程、光纖通信干線工程、大飛機(jī)制造等國家重點(diǎn)項(xiàng)目提供配套保障。
隨著公司業(yè)務(wù)快速發(fā)展，原本的人工搬運(yùn)不僅人力成本高、效率低，而且還存在安全隱患，*的阻礙了生產(chǎn)車間的生產(chǎn)效率，急需解決車間物流自動(dòng)化的問題。
客戶課題
由于工廠車間電路板制作區(qū)與裝配區(qū)、機(jī)械裝配區(qū)、調(diào)試區(qū)、老化間分布在生產(chǎn)車間的不同區(qū)域，電路板制作完成后需要人力搬運(yùn)至裝配區(qū)，裝配完成后再搬運(yùn)至調(diào)試區(qū)，調(diào)試完成后還需要到老化間進(jìn)行老化實(shí)驗(yàn)，頻繁的物流運(yùn)轉(zhuǎn)導(dǎo)致人力投入大且生產(chǎn)效率低，急需提升工廠物流運(yùn)輸自動(dòng)化與智能化。
仙工智能方案
該公司經(jīng)過多方考察與仔細(xì)對比之后，終選擇了移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)的——仙工智能?；谶@樣的課題，仙工智能僅用2臺(tái)基于SRC的潛伏頂升移動(dòng)機(jī)器人，便幫客戶解決了靈活搬運(yùn)的問題。
根據(jù)客戶現(xiàn)場情況，共有四個(gè)生產(chǎn)區(qū)域，包括機(jī)械裝配區(qū)（1個(gè)工位），電路板裝配區(qū)（2個(gè)工位），調(diào)試區(qū)（8個(gè)工位），老化間（1個(gè)工位） ，共有11個(gè)工位
l 軟、硬件配置
硬件：基于SRC潛伏頂升移動(dòng)機(jī)器人（2臺(tái)）、充電樁（2臺(tái)）、調(diào)度服務(wù)器（1臺(tái)）、呼叫平板（11臺(tái)）
軟件：一站式實(shí)施工具Roboshop Pro、統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD
l 具體實(shí)施流程
（1）先通過仙工智能一站式實(shí)施工具Roboshop Pro完成地圖構(gòu)建，站點(diǎn)、路線及區(qū)域編輯，包括機(jī)器人工作任務(wù)序列編輯；
（2）工作任務(wù)序列編輯完成后，在每一個(gè)工位都配備1臺(tái)呼叫平板。當(dāng)該工位有搬運(yùn)需求時(shí)，通過平板發(fā)送任務(wù)需求，統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD會(huì)安排距離近的一臺(tái)機(jī)器人來完成搬運(yùn)任務(wù)。
根據(jù)訂單要求，兩臺(tái)頂升車均可完成
①機(jī)械裝配區(qū)與調(diào)試區(qū)之間的運(yùn)輸
②電路板裝配區(qū)與調(diào)試區(qū)之間的運(yùn)輸
③調(diào)試區(qū)與老化區(qū)之間的運(yùn)輸
所有的工位之間都可實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)輸。
（3）如果有機(jī)器人電量較低時(shí)，SRD便會(huì)調(diào)度它自動(dòng)行駛到充電樁位置進(jìn)行充電，從而保證了生產(chǎn)車間全天候不間斷運(yùn)輸。
l 實(shí)施難點(diǎn)及對策
難點(diǎn)：
由于車間現(xiàn)場空間狹窄，當(dāng)車體背負(fù)貨架后運(yùn)行時(shí)，只允許1臺(tái)機(jī)器人通過；需要有效的調(diào)度，才能保證2臺(tái)機(jī)器人不會(huì)同時(shí)出現(xiàn)在狹窄的通道，從而避免出現(xiàn)碰撞、死鎖等問題。
對策：
利用仙工智能統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD，將現(xiàn)場進(jìn)行區(qū)域劃分。參考上面SRD調(diào)度圖，每一個(gè)顏色被設(shè)置成一個(gè)資源區(qū)，即當(dāng)其中一臺(tái)車處于資源區(qū)，另一臺(tái)車只能在資源區(qū)外運(yùn)行或等候，這樣便解決了客戶的難題。
給客戶帶來的價(jià)值
一方面，用機(jī)器人取代人工搬運(yùn)，解放了人力，讓技術(shù)人員有更多時(shí)間和精力投入產(chǎn)品研發(fā)與測試，有利于節(jié)約時(shí)間成本和人力成本，提高了車間的生產(chǎn)效率；另一方面，推動(dòng)車間實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化與智能化。
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