ABB/DDO01

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主營產(chǎn)品：

DCS、PLC、工業(yè)機器人備件、伺服驅(qū)動器、輸入輸出模塊、冗余容錯控制系統(tǒng)卡件，Allen Bradley羅克韋爾1756-1785-1771-1784-1746-1747-1757系列模塊1336、1305/1398系列觸摸屏驅(qū)動，F(xiàn)XOBORO?？怂共_FBM模塊，施耐德140模塊，西門子TI系列MOOER模塊，霍尼韋爾DCS卡件，GE、英維思TRICONEX，黑馬HIMA、本特利350系統(tǒng)備件、西屋模塊等。

3. “軟件編碼、硬件解碼”

　　為滿足壓縮輸出點這一前提條件，采用“軟件編碼、硬件解碼”的方法設(shè)計PLC的數(shù)碼輸出顯示電路。例如，對于9種及其以下的故障狀態(tài)顯示，可采用8-4軟件編碼，4-8硬件解碼，使顯示故障的輸出點壓縮為4個，硬件電路包含74LS04、74LS48、共陰數(shù)碼管等器件。

　　4. PLC外部元件故障的自動檢測

　　由于PLC具有*的可靠性，因此PLC控制系統(tǒng)中絕大部分的故障不是來自PLC本身，而是由于外部元件故障引起的，例如常見的按鈕或行程開關(guān)觸點的熔焊及氧化就分別對應(yīng)著短路故障及開路故障。系統(tǒng)一旦自動檢測到元件故障，應(yīng)不僅具有聲光報警功能，而且能立即顯示故障代碼，以便用戶據(jù)此迅速判斷出故障原因。為節(jié)省篇幅，此項內(nèi)容的程序設(shè)計思路見參考文獻。

控制系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)

　　軟件結(jié)構(gòu)根據(jù)控制要求而設(shè)計，主要劃分為五大模塊：即步進電機控制模塊、定位控制模塊、數(shù)據(jù)撥盤輸入及數(shù)據(jù)傳輸模塊、數(shù)碼輸出顯示模塊、元件故障的自動檢測與報警模塊。

　　由于整個軟件結(jié)構(gòu)較為龐大，脈沖控制器產(chǎn)生0.1秒的控制脈沖，使移位寄存器移位，提供六拍時序脈沖，通過三相六拍環(huán)形分配器使三個輸出繼電器Y430、Y431、Y432按照單雙六拍的通電方式控制步進電機。為實現(xiàn)定位控制，采用不同的計數(shù)器分別控制粗定位行程和精定位行程，計數(shù)器的設(shè)定值依據(jù)行程而定。例如，設(shè)或工作臺欲從A點移至C點，已知AC＝200mm，把AC劃分為AB與BC兩段，AB＝196mm，BC＝4mm，AB段為粗定位行程，采用0.1mm/步的脈沖當(dāng)量快速移動，利用了6位計數(shù)器（C660/C661），而BC段為精定位行程，采用0.01mm/步的脈沖當(dāng)量精確定位，利用了3位計數(shù)器C460，在粗定位結(jié)束進入精定位的同時，PLC自動接通電磁離合器輸出點Y433以實現(xiàn)變速機構(gòu)的更換。
。在多臺單機組成的自動線上，需要能夠在總操作臺上進行集中控制和在單機操作臺上進行分散控制。集中與分散控制的選擇開關(guān)接于X2。當(dāng)X2為ON時為單機分散啟動控制；當(dāng)X2為OFF時，為集中總啟動控制。在兩種情況下，單機和總操作臺都可以發(fā)出停止命令。
集中控制停止按鈕接于X1，集中控制啟動按鈕接于X3，單機A的啟動、停止按鈕分別接于X4、X5，單機B的啟動、停止按鈕分別接于X6、X7。
當(dāng)X2為OFF時，X2常閉觸點處于閉合狀態(tài)，此時為集中啟動控制。當(dāng)按下集中控制啟動按鈕，X3接通，X3的常開觸點閉合，輸出繼電器Y1接通，Y1的常開觸點閉合，集中控制啟動單機A、單機B。當(dāng)按下集中控制停止按鈕，X1接通，X1的常開觸點閉合，輸出繼電器Y0接通，Y0的常閉觸點斷開，集中控制停止單機A、單機B。
當(dāng)X2為ON時，X2的常閉觸點斷開，X2的常開觸點閉合，此時為單機分散啟動控制。當(dāng)按下單機A的啟動按鈕，X4接通，X4的常開觸點閉合，輸出繼電器Y2接通，啟動單機A，當(dāng)按下單機A的停止按鈕，X5接通，X5的常閉觸點斷開，停止單機A。同理可分散控制單機B。