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ABB/DATX130 3ASC25H214
ABB/DATX130 3ASC25H214
主營產(chǎn)品:
DCS、PLC、工業(yè)機器人備件、伺服驅(qū)動器、輸入輸出模塊、冗余容錯控制系統(tǒng)卡件,Allen Bradley羅克韋爾1756-1785-1771-1784-1746-1747-1757系列模塊1336、1305/1398系列觸摸屏驅(qū)動,F(xiàn)XOBORO福克斯波羅FBM模塊,施耐德140模塊,西門子TI系列MOOER模塊,霍尼韋爾DCS卡件,GE、英維思TRICONEX,黑馬HIMA、本特利350系統(tǒng)備件、西屋模塊等。
→2-1 自鎖常開觸點Q0.1復(fù)位斷開,解除自鎖;
→2-2 控制輸出繼電器Q0.0的常閉觸點Q0.1復(fù)位閉合,為Q0.0得電做好準備;
→2-3 控制PLC外接交流接觸器KM2線圈失電釋放,帶動主電路中的主觸點復(fù)位斷開,切斷電動機M1反向電源,電動機M1反向運行停止。
1-2和2-2→3 輸出繼電器Q0.0線圈得電。
→3-1 自鎖常開觸點Q0.0閉合,實現(xiàn)自鎖功能;
→3-2 控制輸出繼電器Q0.1的常閉觸點Q0.0斷開,防止Q0.1得電,實現(xiàn)互鎖;
→3-3 控制PLC外接交流接觸器KM1線圈得電吸合,帶動主電路中的主觸點閉合,接通電動機M1正向電源,電動機M1恢復(fù)正向起動運轉(zhuǎn),完成一次循環(huán)控制。
按下反向起動按鈕SB2,電動機反轉(zhuǎn)起動運行,其運行中自動進行正轉(zhuǎn),然后又恢復(fù)反轉(zhuǎn)的控制過程與正向運行控制的工作過程相似,可參照上述分析過程了解,這里不再重復(fù)。另外,不論電動機處于何種運行狀態(tài),按下停止按鈕SB3后均可切斷電動機當(dāng)前供電電源,使電動機停轉(zhuǎn)。若電動機出現(xiàn)過載,過熱保護繼電器動作,也可控制電動機停轉(zhuǎn),起到過熱保護作用。
綜上分析可知,電動機自動循環(huán)控制的PLC梯形圖和語句表的功能是實現(xiàn)對電動機從正向到反向運轉(zhuǎn)的自動切換、連續(xù)循環(huán)、停機和過熱保護控制。
兩臺電動機交替運行控制電路中的PLC梯形圖和語句表
兩臺電動機交替運行是指電動機M1運轉(zhuǎn)一定時間自動停止后,電動機M2開始工作,當(dāng)電動機M2運轉(zhuǎn)一定時間自動停止后,電動機M1再次起動運轉(zhuǎn),如此反復(fù)循環(huán),實現(xiàn)兩臺電動機的自動交替運行。
結(jié)合I/O地址分配表,首先了解該梯形圖和語句表中各觸點及符號標識的含義,并將梯形圖和語句表相結(jié)合進行分析。
1.電動機M1的起動控制過程
起動電動機M1時,可通過起動按鈕SB1進行控制
1 按下起動按鈕SB1,將PLC程序中的輸入繼電器常開觸點I0.0置“1”,即常開觸點I0.0閉合。
1→2 輔助繼電器M0.0線圈得電。
→2-1 自鎖常開觸點M0.0閉合實現(xiàn)自鎖功能;
→2-2 控制定時器T37、T38的常開觸點M0.0閉合;
→2-3 控制輸出繼電器Q0.0的常開觸點M0.0閉合;
→2-4 控制輸出繼電器Q0.1的常開觸點M0.0閉合;
2-3→3 輸出繼電器Q0.0線圈得電,控制PLC外接電動機M1的接觸器KM1線圈得電,帶動主電路中的主觸點閉合,接通電動機M1電源,電動機M1起動運轉(zhuǎn)。
2.電動機M1的停止和電動機M2的起動控制過程
當(dāng)兩臺電動機進行交替運行時,即電動機M1的停止和電動機M2則可以通過以下的控制來完成,
2-2→4 定時器T37線圈得電,開始計時。
→4-1 計時時間到(延時5min),其控制輸出繼電器Q0.0的延時斷開的常閉觸點T37斷開。
→4-2 計時時間到(延時5min),其控制輸出繼電器Q0.1的延時閉合的常開觸點T37閉合。
4-1→5 輸出繼電器Q0.0線圈失電,控制PLC外接電動機M1的接觸器KM1線圈失電,帶動主電路中的主觸點復(fù)位斷開,切斷電動機M1電源,電動機M1停止運轉(zhuǎn)。
4-2→6 輸出繼電器Q0.1線圈失電,控制PLC外接電動機M2的接觸器KM2線圈得電,帶動主電路中的主觸點閉合,接通電動機M2電源,電動機M2起動運轉(zhuǎn)。