本特利/330104-00-06-05-02-00
控制對象

此窯是一條80m長的燃?xì)馑淼栏G，共有溫度檢測點(diǎn)20個(gè)（K分度12個(gè)，S分度8個(gè)），其中10個(gè)溫度點(diǎn)受控，壓力檢測點(diǎn)2個(gè)，10個(gè)燃?xì)鈭?zhí)行器，10只燒嘴火焰檢測，風(fēng)機(jī)有：排煙風(fēng)機(jī)2臺（一用一備）、助燃風(fēng)機(jī)2臺（一用一備）、急冷風(fēng)機(jī)2臺（一用一備）、緩冷風(fēng)機(jī)2臺（一用一備）、抽熱風(fēng)機(jī)2臺（一用一備）、窯頭窯尾氣幕風(fēng)機(jī)各1臺。

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若有多條路徑，而只能選擇其中一條路徑來執(zhí)行，這種分支方式稱為選擇分支。當(dāng)S0之行后，若X1先有效，則跳到S21執(zhí)行，此后即使X2有效，S22也無法執(zhí)行。之后若X3有效，則脫離S21而跳到S23執(zhí)行，當(dāng)X5有效后，則結(jié)束流程。當(dāng)S0之行后，若X2先有效，則跳到S22執(zhí)行，此后即使X1有效，S21也無法執(zhí)行。

控制對象

此窯是一條80m長的燃?xì)馑淼栏G，共有溫度檢測點(diǎn)20個(gè)（K分度12個(gè)，S分度8個(gè)），其中10個(gè)溫度點(diǎn)受控，壓力檢測點(diǎn)2個(gè)，10個(gè)燃?xì)鈭?zhí)行器，10只燒嘴火焰檢測，風(fēng)機(jī)有：排煙風(fēng)機(jī)2臺（一用一備）、助燃風(fēng)機(jī)2臺（一用一備）、急冷風(fēng)機(jī)2臺（一用一備）、緩冷風(fēng)機(jī)2臺（一用一備）、抽熱風(fēng)機(jī)2臺（一用一備）、窯頭窯尾氣幕風(fēng)機(jī)各1臺。10點(diǎn)溫度控制是通過控制執(zhí)行器閥位大小，改變?nèi)剂献⑷攵嗌?，從而使溫度穩(wěn)定。2點(diǎn)壓力控制通過調(diào)節(jié)排煙風(fēng)機(jī)和急冷風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速來控制，即通過調(diào)節(jié)排煙和急冷變頻器頻率來控制壓力。此外還有風(fēng)機(jī)連鎖，燒嘴熄火報(bào)警及各類故障報(bào)警。

系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)

4.1所有的邏輯控制和PID控制都由Easy-M2416R完成，在CAN總線網(wǎng)絡(luò)中三臺PLC中任選一臺作為主站，這里選Easy-M2416R-1作其主站。它通過CAN總線與下層網(wǎng)絡(luò)的每個(gè)設(shè)備進(jìn)行通訊，兩個(gè)設(shè)備之間的通訊也必須由主站來完成。同時(shí)它又作為從站與PC（上位機(jī)）和HMI（人機(jī)界面）進(jìn)行通訊。

4.2整個(gè)CAN總線網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)也全由CANSET軟件來實(shí)現(xiàn)，它是圖形化界面的軟件，設(shè)置起來十分簡便，并且在PLC的梯形圖中除了地址和主從站外無需再對其他相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行設(shè)置，在一定程度上簡化了程序設(shè)計(jì)的工作量。下圖是在CANSET下設(shè)置的本系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)配置：

4.3系統(tǒng)具有很好的擴(kuò)展性和可維護(hù)性，在工作環(huán)境改變時(shí)，可靈活增添或減少設(shè)備。實(shí)現(xiàn)起來也只需在CANSET軟件中來設(shè)置即可，不用考慮其他事項(xiàng)，這為系統(tǒng)的不斷完善和升級換代奠定了很好的基礎(chǔ)。

4.4系統(tǒng)工作流程：下層網(wǎng)絡(luò)的AD1216、AD1208設(shè)備把采集上來的溫度和壓力信號轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)信號上傳到Easy-M2416R-1；通過PID運(yùn)算，控制各個(gè)執(zhí)行器的正反轉(zhuǎn)和DA的輸入值，從而控制窯爐的各段溫度和壓力；另外在邏輯控制上完成各個(gè)風(fēng)機(jī)和電磁閥的控制。下面是其中一路執(zhí)行器正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖程序：

4.5人機(jī)界面通過串口RS0與EASY-M2416R-1連接，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)控，其畫面包含：現(xiàn)場模擬圖、風(fēng)機(jī)狀態(tài)指示、溫度壓力顯示、各種參數(shù)設(shè)置、變頻調(diào)節(jié)、實(shí)時(shí)溫度曲線圖、設(shè)定溫度曲線圖以及報(bào)警信息。下面是本系統(tǒng)的主畫面：

 

IS200 FOSAG1A FIBER OPTIC I/O 

IS200 FOSBH1A FIBER OPTIC I/O 

IS200 GGXIG1A EXPANDER BOARD 

IS200 HFPAG1A CARD-HF AC SUPPLY 

IS200 HFPAG2A FAN/XFRMR CARD 

IS200 HFPRG1A HIGH FREQUENCY PWR S 

IS200 IGDMH1B IGBT GATE DRIVER 

IS200 IGEHG1A IGBT INTERFACE PASSI 

IS200 IGPAG2A GATE DRIVE POWER SUP 

IS200 ISBAH1A PC104_INSYNC 

IS200 ISBBG1A INSYNC BUS BYPASS 

IS200 ISBBG2A INSYNC BUS BYPASS 

IS200 ISBDG1A INSYNC DELAY 

IS200 ISBEH1A INSYNC BUS EXTENDER 

IS200 ISBEH2A INSYNC BUS EXTENDER 

IS200 IVFBG1A BD,PWM-3 CURRETN FEEDBACK