本特利/172109-01

本特利/172109-01

*的*臺PLC是1969年美國數(shù)字設備公司（DEC）研制的。限于當時的元器件條件及計算機發(fā)展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡單的邏輯控制及定時、計數(shù)功能。20世紀70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術人員使用，可編程控制器采用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語言，并將參加運算及處理的計算機存儲元件都以繼電器命名。此時的PLC為微機技術和繼電器常規(guī)控制概念相結合的產(chǎn)物。
　　
　　20世紀末期，可編程控制器的發(fā)展特點是更加適應于現(xiàn)代工業(yè)的需要。從控制規(guī)模上來說，這個時期發(fā)展了大型機和超小型機；從控制能力上來說，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉速、位移等各式各樣的控制場合；從產(chǎn)品的配套能力來說，生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程控制器的工業(yè)控制設備的配套更加容易。目前，可編程控制器在機械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領域的應用都得到了長足的發(fā)展。
　

當PLC的輸入端輸入信號發(fā)生變化PLC輸出端對該輸入變化做出反應需要一段時間，這種現(xiàn)象稱為PLC輸入/輸出響應滯后。 

      由上述分析可知，掃描周期的長短主要取決于程序的長短。掃描周期越長，響應速度越慢。由于每一個掃描周期只進行一次I/O刷新，即每一個掃描周期PLC只對輸人、輸出狀態(tài)寄存器更新一次，故使系統(tǒng)存在輸人、輸出滯后現(xiàn)象，這在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應速度。工業(yè)現(xiàn)場的干擾常常是脈沖式的、短時的，PLC的輸入/輸出響應滯后，對一般的工業(yè)控制要求，是*允許的，還可以起到增強系統(tǒng)的抗*力。

      但是，對于控制時間要求嚴格、響應速度要求較快的系統(tǒng)，就要采取措施減小輸入/輸出滯后的不利影響。

DS200 TCPD POWER DISTRIBUTION 

DS200DACA TC2000 AC/DC CONV. 

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DS2020 PDMA POWER DISTRIBUTION MODULE 

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DS3800 NVMB VOLTAGE MONITOR 

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DS3820 ACSA AC SOURCE SEL 

DS3820 ACSA1 AC SOURCE SEL 

DS3820ACSA AC SOURCE SEL 

DS3820ACSA1 AC SOURCE SEL 

EMB#4294 FAN 24V DC W/STAB CONNS 

IC3603A177AH1 RELAY 

PDVR1000P001 MOV 

IS200 ACLEH1A EX2100 ACLE CARRIER CARD  

IS200 AVIFH1A BRIDGE INTERFACE 

IS200 BAIAH1B PWM2/3 I/O BOARD 

IS200 BICHH1A BRIDGE INTERFACE HIG