GE/IC697MDL653
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執(zhí)行程序 在執(zhí)行用戶程序過程中,PLC按梯形圖程序順序自上而下、從左至右逐個掃描執(zhí)行,即按助記符指令表的先后順序執(zhí)行。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令,則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過程中,PLC從輸入映像區(qū)中取出輸入變量的當(dāng)前狀態(tài),然后進(jìn)行由程序確定的邏輯運(yùn)算或其他運(yùn)算,根據(jù)程序指令將運(yùn)算結(jié)果存入相應(yīng)的內(nèi)部繼電器中,包括輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等。輸出繼電器的信號存放在輸出映像區(qū),即輸出繼電器與PLC外部的同編號的輸出點對應(yīng)。
在程序執(zhí)行過程中,同一周期內(nèi),前面的邏輯結(jié)果影響后面的觸點,即后執(zhí)行的程序可能用到前面的新中間運(yùn)算結(jié)果;但同一周期內(nèi),后面的運(yùn)算結(jié)果不影響前面的邏輯關(guān)系。該掃描周期內(nèi)除輸入繼電器以外的所有內(nèi)部繼電器的終狀態(tài)(導(dǎo)通與否),將影響下一個掃描周期各觸點的開與閉。
輸出刷新 程序執(zhí)行階段的運(yùn)算結(jié)果被存入輸出映像區(qū),而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段,PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器,然后由鎖存器通過輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”,則輸出繼電器觸點閉合。全部輸出設(shè)備的狀態(tài)要保持一個掃描周期。
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