ABBTB511-ETH-XC1SAP311100R0270 序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶(hù)程序過(guò)程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則，一般來(lái)說(shuō)，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個(gè)執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿(mǎn)足來(lái)決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過(guò)程中，當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí)，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入"對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映像寄存器“讀入"對(duì)

ABBTB511-ETH-XC1SAP311100R0270

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 由于電磁干擾的復(fù)雜性，要根本消除迎接干擾影響是不可能的，因此在PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和組態(tài)時(shí)，還應(yīng)在軟件方面進(jìn)行抗干擾處理，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。常用的一些措施：數(shù)字濾波和工頻整形采樣，可有效消除周期性干擾；定時(shí)校正參考點(diǎn)電位，并采用動(dòng)態(tài)零點(diǎn)，可有效防止電位漂移；采用信息冗余技術(shù)，設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件標(biāo)志位；采用間接跳轉(zhuǎn)，設(shè)置軟件陷阱等提高軟件結(jié)構(gòu)可靠性。

信號(hào)在接入計(jì)算機(jī)前，在信號(hào)線(xiàn)與地間并接電容，以減少共模干擾；在信號(hào)兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。

對(duì)干較低信噪比的模擬量信號(hào)．常因現(xiàn)場(chǎng)瞬時(shí)干擾而產(chǎn)生較大波動(dòng)，若僅用瞬時(shí)采樣植進(jìn)行控制計(jì)算會(huì)產(chǎn)生較大誤差，為此可采用數(shù)字濾波方法。

    梯形圖是使用得較多的PLC圖形編程語(yǔ)言。梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，直觀(guān)易懂，很容易被工廠(chǎng)熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，特別適用于開(kāi)關(guān)量邏輯控制。圖3–3和圖3–4中用西門(mén)子S7–200系列PLC的3種編程語(yǔ)言來(lái)表示同一邏輯關(guān)系。西門(mén)子的說(shuō)明書(shū)中將指令表稱(chēng)為語(yǔ)句表。

    梯形圖由觸點(diǎn)、線(xiàn)圈和應(yīng)用指令等組成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件，如外部的開(kāi)關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等。線(xiàn)圈通常代表邏輯輸出結(jié)果，用來(lái)控制外部的指示燈、交流接觸器和內(nèi)部的輸出標(biāo)志位等。

 

模擬量輸入輸出模塊FX_2N–3A   

          FX_2N–3A是8位模擬量輸入/輸出模塊，有兩個(gè)模擬量輸入通道，一個(gè)模擬量輸出通道。

       輸入為０~10V DC和4~20mA DC。輸出為0~10V、0～5VDC和4~20mA DC，模擬電路和數(shù)字電路間有光電隔離，但是各輸入端子或各輸出端子之間沒(méi)有隔離。它占用8個(gè)I/O點(diǎn)，可用于FX_1S之外的機(jī)型。   

模擬量輸入模塊FX_2N–2AD和FX_2N–4AD

          FX_2N–2AD有2個(gè)12位模擬量輸入通道，輸入量程為0～10V、0～5V DC和4～20mA DC，轉(zhuǎn)換速度為2.5ms/通道。

       FX2N–4AD有4個(gè)12位模擬量輸入通道，輸入量程為-10V～10V和4～20mA DC，轉(zhuǎn)換速度為15ms/通道或6ms/通道(高速)。它們的模擬電路和數(shù)字電路間有光電隔離，占用8個(gè)I/O點(diǎn)?？捎糜?/span>FX_1S之外的PLC。

 

 

 

Oriental Motor FBLD40A 

MW S-240-24

Jeol-Technics PP01136-2

Trumpf 0572411

Portwell ROBO-6710VLA  

Bently Nevada 3500/42 Proximitor/Seismic PWA 125672-02F

PC104 SBC VersaLogic P-10018-E R2A

Jeol-Technics PP00945-2 

SCHNEIDER LXM32MD30M2

Omron E3S-CL1 

Mitsubishi Melsec PLC set A1S61PN A2USCPU

3Com corporation 3C905CS-TX-M 

Canon Misc-IF BG5-4421 BH8-3081-02 BG8-4278

PMA KS98 9407-965-31001

Uvitron International INTELLI-RAY 400

Trumpf Mat Nr 0251002 

SMC Corporation MSQB10A

Teraoka HW-300-Con Board 89.8.15.1061

Bailey Japan Pulse Converter J99333592A1

FIDIA M2 DCB1 CORONA 9614

Vexta Oriental Motor ASD12A-C 

SEW Eurodrive MC LTE A0015-503-1-00

Yamatake Corporation DMC10S4TV0000 

Evoc FSC-1713VNA

foxboro IMT25-PDADB10N-AB

Panasonic Corporation Panadac-919 N310P919

Sartorius X4 Process Controller PR 5510/00

Siemens 6ES5955-3LC42

Advantech RHH-6460P

Philips X-Ray part 452216611331